*

MULTICOPTER.RU

Первый форум о мультироторах для профессионалов и любителей
Текущее время: 06 дек 2016, 05:48

Часовой пояс: UTC + 3 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 39 ]  На страницу 1, 2, 3, 4  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Гекса на складной раме Aero-Tek
СообщениеДобавлено: 27 май 2012, 22:47 
Не в сети

Зарегистрирован: 12 ноя 2011, 13:16
Сообщений: 1037
Откуда: Москва
Благодарил (а): 190 раз.
Поблагодарили: 164 раз.
Закончил сборку и облет своей гексы на складной раме Aero-Tek (http://mikrokopter.altigator.com/frames ... -c-37.html)
Этот пост посвящается всем, кто собрался покупать эту раму.

Изображение

Изображение

Конфигурация стандартная:
Рама - Aero-Tek foldable Hexa-XL frame (Текстолитовая версия)
Мозги - MK FC 2.1 + Navi + GPS
ESC - Bl-Ctrl 2.0, смонтированы на стандартной плате Hexa XL Power Board (да, да, я знаю что немецкие распред платы гомно и все такое прочее ;). В последствии планируется поставить плату собственной конструкции, по мотивам Одесского проекта)
Моторы - AXI 2814/22
Пропеллеры - XOAR 13x6.5
Аккумуляторы - 2x 5200 35C 4S, соединены параллельно.

Изображение

Изображение

Общий вес коптера получился 2,2 кг. С аккумуляторами - 3,3кг.

С 2-мя бутылками воды по 0,6л (расчетный вес подвеса и 550d) полетное время около 10 минут.
Температура контроллеров 60-70 градусов, при температуре воздуха 20 градусов. Впринципе приемлимо, но 5D уже не потянет.

Несколько слов о раме:
Рама в первую очередь привлекает своей компактностью. Ну и относительно невысокой ценой :)
Конструкция рамы универсальная, и легко переделывается из классической гексы в Y6, Quadro или коаксиальный Octo.
Центральные пластины выполнены из 1,5мм текстолита. Лучи из 18мм текстолитовых трубок, с тольщиной стенки 1мм.
Складывающитеся лучи жеско фиксируются в клипсах, что исключает их самопроизвольное складывание в полете.

На кручение и изгиб рама очень жесткая, сравнима с рамой на Андреевых пластинах и 15мм профиле.

Я бы сказал что рама идеальная, но есть небольшая ложка дегтя:
Заколючается она в конструкции мотор-маунтов.
Во первых - части мотор-маунта, которые обхватывают луч - пластиковые. Если переусердствовать при затягивании болтов - они ломаются на две половинки.
Я при сборке своей рамы наломал штук 5. Так-что всем кто будет покупать эту раму - сразу рекомендую взять несколько комплектов про запас (http://mikrokopter.altigator.com/boom-c ... 40510.html).

Во вторых - на луче, не предусмотрено никакой фиксации для мотор-маунта.
С одной стороны это хорошо - мотор-маунт можно поставить хоть вверх мотором, хоть вниз; хоть на край луча, хоть на середину. Кому как нравиться.
С другой стороны это вызывает нереальный гемерой с тем, чтобы выставить все моторы соосно.

После первых облетов выяснилось что коптер очень сильно дрейфует по yaw. Я проползал возле коптера часа 4 пытаясь по уголку выставить моторы правильно.
Удалось свести этот неприятный эффект к минимуму. Но всеравно при определенных условиях небольшой дрейф по yaw-у есть.

Как-то так :)

Изображение

Изображение

Изображение



За это сообщение автора dlisin поблагодарили: 2 Antonio63 (28 май 2012, 16:09), Маныч (28 май 2012, 00:03)
  Рейтинг: 8%
Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Гекса на складной раме Aero-Tek
СообщениеДобавлено: 28 май 2012, 00:03 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 26 окт 2010, 22:21
Сообщений: 339
Откуда: Москва
Благодарил (а): 79 раз.
Поблагодарили: 39 раз.
Спасибо за обзор!

Лучи из чего сделаны? Что за покрытие такое?


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Гекса на складной раме Aero-Tek
СообщениеДобавлено: 28 май 2012, 08:31 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 27 июн 2011, 22:57
Сообщений: 2511
Благодарил (а): 215 раз.
Поблагодарили: 431 раз.
возможно по yaw крутит изза компаса. Провода выходят из центра, а это дает наводки на компас. Попробуйте без навигации полетать, если крутить перестанет, значит компас, а иначе мотормаунты.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Гекса на складной раме Aero-Tek
СообщениеДобавлено: 28 май 2012, 09:38 
Не в сети

Зарегистрирован: 12 ноя 2011, 13:16
Сообщений: 1037
Откуда: Москва
Благодарил (а): 190 раз.
Поблагодарили: 164 раз.
Маныч писал(а):
Лучи из чего сделаны? Что за покрытие такое?

Лучи из текстолита, покрыты лаком.

flat писал(а):
Попробуйте без навигации полетать, если крутить перестанет, значит компас, а иначе мотормаунты.

Уже пробовал. Компас не приделах. Да и не видно ни по логам, ни по графикам в MKT чтоб наводки на компас были.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Гекса на складной раме Aero-Tek
СообщениеДобавлено: 28 май 2012, 14:35 
dlisin писал(а):
Маныч писал(а):
Лучи из чего сделаны? Что за покрытие такое?

Лучи из текстолита, покрыты лаком.

flat писал(а):
Попробуйте без навигации полетать, если крутить перестанет, значит компас, а иначе мотормаунты.

Уже пробовал. Компас не приделах. Да и не видно ни по логам, ни по графикам в MKT чтоб наводки на компас были.


Лучи из текстолита?! Это как?


Вернуться наверх
  
 
 Заголовок сообщения: Re: Гекса на складной раме Aero-Tek
СообщениеДобавлено: 28 май 2012, 14:45 
Не в сети

Зарегистрирован: 12 ноя 2011, 13:16
Сообщений: 1037
Откуда: Москва
Благодарил (а): 190 раз.
Поблагодарили: 164 раз.
Хомяк писал(а):
Лучи из текстолита?! Это как?

Молча, лучи из трубки, диаметр 18мм, толщина стенок 1мм. Метериал оч похож на текстолит или стеклотекстолит.

Я не материаловед, точнее не скажу.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Гекса на складной раме Aero-Tek
СообщениеДобавлено: 28 май 2012, 18:40 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 25 окт 2011, 09:03
Сообщений: 629
Откуда: Moscow-Cyprus
Благодарил (а): 59 раз.
Поблагодарили: 62 раз.
Тестовое видео бы с него


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Гекса на складной раме Aero-Tek
СообщениеДобавлено: 28 май 2012, 19:53 
Не в сети

Зарегистрирован: 12 ноя 2011, 13:16
Сообщений: 1037
Откуда: Москва
Благодарил (а): 190 раз.
Поблагодарили: 164 раз.
crazygnome писал(а):
Тестовое видео бы с него

Видео будет, но немного позже


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Гекса на складной раме Aero-Tek
СообщениеДобавлено: 28 май 2012, 20:57 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2009, 21:31
Сообщений: 1258
Благодарил (а): 113 раз.
Поблагодарили: 38 раз.
Хомяк писал(а):
dlisin писал(а):
Маныч писал(а):
Лучи из чего сделаны? Что за покрытие такое?

Лучи из текстолита, покрыты лаком.

flat писал(а):
Попробуйте без навигации полетать, если крутить перестанет, значит компас, а иначе мотормаунты.

Уже пробовал. Компас не приделах. Да и не видно ни по логам, ни по графикам в MKT чтоб наводки на компас были.


Лучи из текстолита?! Это как?

Так же легко делаются как и из углепластика только тут стеклоткань )


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Гекса на складной раме Aero-Tek
СообщениеДобавлено: 28 май 2012, 22:25 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8804
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
Я собрал такой гексакоптер - еще не привезли к нему аппаратуру управления, а то бы уже облетал. Кстати, моторные узлы я закрепил с прокладками из наждачной сетки, чтобы предотвратить проворачивание. Пришлось еще помудрить с крепежом батарейки (10А/ч - толстая), так, чтобы снизу еще на штатной пластине закрепить AV200 двухосевой. Фотки выложу, как все соберу и облетаю.
Но интересно, рама очень похожа на мою конструкцию быстроскладывающегося гексакоптера -http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?p=8706#p8706
И вышеописанные проблемы мне известны, хотя мои коптеры на такой раме летали хорошо. Балки у меня - алюминиевые 16 мм диаметром.

_________________
С ув., Андрей



За это сообщение автора Andrey-multicopter поблагодарил: dlisin (28 май 2012, 23:20)
  Рейтинг: 4%
Вернуться наверх
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Сортировать по:  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 39 ]  На страницу 1, 2, 3, 4  След.
   Похожие темы   Автор   Ответов   Просмотров   Последнее сообщение 
Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме короткое видео с борта

в форуме Видео и фото с борта радиоуправляемых вертолетов - мультироторов

admin1

0

6999

26 окт 2009, 23:16

admin1 Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Тест контроллеров двигателей

в форуме Обсуждаем различное оборудование для мультикоптера

Andrey-multicopter

3

10276

23 фев 2010, 19:21

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Подвес камеры с компенсацией в двух плоскостях

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Подвесы камер

admin1

36

88244

29 мар 2011, 08:26

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Русифицированный софт для настройки параметров мультикоптера

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Разработка и модернизация софта

Andrey-multicopter

35

36099

31 май 2010, 19:09

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Рама квадрокоптера

в форуме Конструкции мультикоптеров

admin1

8

16512

18 дек 2009, 08:44

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению


Часовой пояс: UTC + 3 часа


Кто сейчас на форуме

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB