MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

Гекса на складной раме Aero-Tek
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=17&t=1819
Страница 1 из 4

Автор:  dlisin [ 27 май 2012, 22:47 ]
Заголовок сообщения:  Гекса на складной раме Aero-Tek

Закончил сборку и облет своей гексы на складной раме Aero-Tek (http://mikrokopter.altigator.com/frames ... -c-37.html)
Этот пост посвящается всем, кто собрался покупать эту раму.

Изображение

Изображение

Конфигурация стандартная:
Рама - Aero-Tek foldable Hexa-XL frame (Текстолитовая версия)
Мозги - MK FC 2.1 + Navi + GPS
ESC - Bl-Ctrl 2.0, смонтированы на стандартной плате Hexa XL Power Board (да, да, я знаю что немецкие распред платы гомно и все такое прочее ;). В последствии планируется поставить плату собственной конструкции, по мотивам Одесского проекта)
Моторы - AXI 2814/22
Пропеллеры - XOAR 13x6.5
Аккумуляторы - 2x 5200 35C 4S, соединены параллельно.

Изображение

Изображение

Общий вес коптера получился 2,2 кг. С аккумуляторами - 3,3кг.

С 2-мя бутылками воды по 0,6л (расчетный вес подвеса и 550d) полетное время около 10 минут.
Температура контроллеров 60-70 градусов, при температуре воздуха 20 градусов. Впринципе приемлимо, но 5D уже не потянет.

Несколько слов о раме:
Рама в первую очередь привлекает своей компактностью. Ну и относительно невысокой ценой :)
Конструкция рамы универсальная, и легко переделывается из классической гексы в Y6, Quadro или коаксиальный Octo.
Центральные пластины выполнены из 1,5мм текстолита. Лучи из 18мм текстолитовых трубок, с тольщиной стенки 1мм.
Складывающитеся лучи жеско фиксируются в клипсах, что исключает их самопроизвольное складывание в полете.

На кручение и изгиб рама очень жесткая, сравнима с рамой на Андреевых пластинах и 15мм профиле.

Я бы сказал что рама идеальная, но есть небольшая ложка дегтя:
Заколючается она в конструкции мотор-маунтов.
Во первых - части мотор-маунта, которые обхватывают луч - пластиковые. Если переусердствовать при затягивании болтов - они ломаются на две половинки.
Я при сборке своей рамы наломал штук 5. Так-что всем кто будет покупать эту раму - сразу рекомендую взять несколько комплектов про запас (http://mikrokopter.altigator.com/boom-c ... 40510.html).

Во вторых - на луче, не предусмотрено никакой фиксации для мотор-маунта.
С одной стороны это хорошо - мотор-маунт можно поставить хоть вверх мотором, хоть вниз; хоть на край луча, хоть на середину. Кому как нравиться.
С другой стороны это вызывает нереальный гемерой с тем, чтобы выставить все моторы соосно.

После первых облетов выяснилось что коптер очень сильно дрейфует по yaw. Я проползал возле коптера часа 4 пытаясь по уголку выставить моторы правильно.
Удалось свести этот неприятный эффект к минимуму. Но всеравно при определенных условиях небольшой дрейф по yaw-у есть.

Как-то так :)

Изображение

Изображение

Изображение

Автор:  Маныч [ 28 май 2012, 00:03 ]
Заголовок сообщения:  Re: Гекса на складной раме Aero-Tek

Спасибо за обзор!

Лучи из чего сделаны? Что за покрытие такое?

Автор:  flat [ 28 май 2012, 08:31 ]
Заголовок сообщения:  Re: Гекса на складной раме Aero-Tek

возможно по yaw крутит изза компаса. Провода выходят из центра, а это дает наводки на компас. Попробуйте без навигации полетать, если крутить перестанет, значит компас, а иначе мотормаунты.

Автор:  dlisin [ 28 май 2012, 09:38 ]
Заголовок сообщения:  Re: Гекса на складной раме Aero-Tek

Маныч писал(а):
Лучи из чего сделаны? Что за покрытие такое?

Лучи из текстолита, покрыты лаком.

flat писал(а):
Попробуйте без навигации полетать, если крутить перестанет, значит компас, а иначе мотормаунты.

Уже пробовал. Компас не приделах. Да и не видно ни по логам, ни по графикам в MKT чтоб наводки на компас были.

Автор:  Хомяк [ 28 май 2012, 14:35 ]
Заголовок сообщения:  Re: Гекса на складной раме Aero-Tek

dlisin писал(а):
Маныч писал(а):
Лучи из чего сделаны? Что за покрытие такое?

Лучи из текстолита, покрыты лаком.

flat писал(а):
Попробуйте без навигации полетать, если крутить перестанет, значит компас, а иначе мотормаунты.

Уже пробовал. Компас не приделах. Да и не видно ни по логам, ни по графикам в MKT чтоб наводки на компас были.


Лучи из текстолита?! Это как?

Автор:  dlisin [ 28 май 2012, 14:45 ]
Заголовок сообщения:  Re: Гекса на складной раме Aero-Tek

Хомяк писал(а):
Лучи из текстолита?! Это как?

Молча, лучи из трубки, диаметр 18мм, толщина стенок 1мм. Метериал оч похож на текстолит или стеклотекстолит.

Я не материаловед, точнее не скажу.

Автор:  crazygnome [ 28 май 2012, 18:40 ]
Заголовок сообщения:  Re: Гекса на складной раме Aero-Tek

Тестовое видео бы с него

Автор:  dlisin [ 28 май 2012, 19:53 ]
Заголовок сообщения:  Re: Гекса на складной раме Aero-Tek

crazygnome писал(а):
Тестовое видео бы с него

Видео будет, но немного позже

Автор:  kroenen [ 28 май 2012, 20:57 ]
Заголовок сообщения:  Re: Гекса на складной раме Aero-Tek

Хомяк писал(а):
dlisin писал(а):
Маныч писал(а):
Лучи из чего сделаны? Что за покрытие такое?

Лучи из текстолита, покрыты лаком.

flat писал(а):
Попробуйте без навигации полетать, если крутить перестанет, значит компас, а иначе мотормаунты.

Уже пробовал. Компас не приделах. Да и не видно ни по логам, ни по графикам в MKT чтоб наводки на компас были.


Лучи из текстолита?! Это как?

Так же легко делаются как и из углепластика только тут стеклоткань )

Автор:  Andrey-multicopter [ 28 май 2012, 22:25 ]
Заголовок сообщения:  Re: Гекса на складной раме Aero-Tek

Я собрал такой гексакоптер - еще не привезли к нему аппаратуру управления, а то бы уже облетал. Кстати, моторные узлы я закрепил с прокладками из наждачной сетки, чтобы предотвратить проворачивание. Пришлось еще помудрить с крепежом батарейки (10А/ч - толстая), так, чтобы снизу еще на штатной пластине закрепить AV200 двухосевой. Фотки выложу, как все соберу и облетаю.
Но интересно, рама очень похожа на мою конструкцию быстроскладывающегося гексакоптера -http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?p=8706#p8706
И вышеописанные проблемы мне известны, хотя мои коптеры на такой раме летали хорошо. Балки у меня - алюминиевые 16 мм диаметром.

Страница 1 из 4 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/