*

MULTICOPTER.RU

Первый форум о мультироторах для профессионалов и любителей
Текущее время: 08 дек 2016, 12:54

Часовой пояс: UTC + 3 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 12 ]  На страницу 1, 2  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Строим из квадрика гексу
СообщениеДобавлено: 17 июн 2012, 12:23 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 20 июн 2010, 11:35
Сообщений: 1830
Откуда: flycam.kiev.ua
Благодарил (а): 158 раз.
Поблагодарили: 173 раз.
Приятно когда клиенты к тебе возвращаются)

В прошлом году мы построили легкий квадрокоптер для нашего московского товарища Юрия: http://vk.com/topic-2870854_25420600

Задача была сделать максимально легкий квадрик, сохранив при этом габариты классического квадрокоптера Multique DRONE. Поэтому мы отказались от тяжелых проводов и коннекторов. Все максимально легкое, прочное и надежное =) Вес 800 грамм.
Коптер расчитан на ношение небольшой цифровой камеры с подвесом ORION H3 Clone
Изображение

На днях Юрий приехал с Москвы по делам и завез квадрик к нам в Киевскую студию. Задача поставленная нашим инженерам была: прокачать квадрик до гексы (шестимоторный аппарат), тоесть модернизировать существующую конфигурацию до гексакоптера, путем добавления двух лучей, моторов и контроллеров.

Имеем железо:
-Классическая рама Рама Паши Самойлова
-Регуляторы 50А на П-ключах
-Главная плата COPTER CONTROL от OPEN PILOT
-Демферы из силиконовой трубки.
-DT750
-10*45 EPP

Тех.задание:
Замена рамы квадрокоптера на раму гекса (Flycam Multique SE series)
Батарейный отсек разместить сверху. В нижней части кольцо на демферах для крепления подвеса.
Добавить в схему два контроллера двигателей и два DT750.
Замена проводов, установка яркой светодиодной подсветки по две полоски на каждом луче.
Замена аппаратуры управления на Spektrum DX8 с телеметрией.

_________________
Андрей, CEO Flycamstudio
+7(499)403-1231, +38(050)543-4173
Узри силу джедаев!


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Строим из квадрика гексу
СообщениеДобавлено: 17 июн 2012, 12:24 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 20 июн 2010, 11:35
Сообщений: 1830
Откуда: flycam.kiev.ua
Благодарил (а): 158 раз.
Поблагодарили: 173 раз.
Не дожидаясь пока рама прийдет с порезки мы взялись за работу. Первым была разборка квадрокоптера и дефектовка деталей. В процессе проверки обнаружился один неисправный регулятор требующий замены. Так что теперь нам потребуется три регулятора. Моторы все четыре оказались полностью исправными. (дело в том что квадрик пережил несколько неприятных крашей, поэтому требовалось все детально исследовать.)

_________________
Андрей, CEO Flycamstudio
+7(499)403-1231, +38(050)543-4173
Узри силу джедаев!


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Строим из квадрика гексу
СообщениеДобавлено: 17 июн 2012, 12:25 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 20 июн 2010, 11:35
Сообщений: 1830
Откуда: flycam.kiev.ua
Благодарил (а): 158 раз.
Поблагодарили: 173 раз.
DT750 не лучший вариант для гексакоптера на "тяжелой" полупрофессиональной рамы. Для таких случаев мы рекомендуем SunniSky, но Юрий настоял на своем - аргументируя тем что гекса конфигурация будет летать максимум с гоупро. В следующем сезоне возможно моторы будут заменены, не все ж сразу)))

_________________
Андрей, CEO Flycamstudio
+7(499)403-1231, +38(050)543-4173
Узри силу джедаев!


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Строим из квадрика гексу
СообщениеДобавлено: 17 июн 2012, 12:25 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 20 июн 2010, 11:35
Сообщений: 1830
Откуда: flycam.kiev.ua
Благодарил (а): 158 раз.
Поблагодарили: 173 раз.
Работа над рамой началась с разводки подсветки. Ушло около двух метров сведодиодов. Цвет подсветки синий спереди и по бокам и красный сзади. Установлен регулятор затухания, а так же что бы продлить жизнь светодиодам - мы установили преобразователь из 14,8 вольт (3 банки) в 12вольт.
Материал лучей алюминиевый профиль 15*15 прошедший цикл производственной подготовки (фрезеровка, анодирование)

Изображение

_________________
Андрей, CEO Flycamstudio
+7(499)403-1231, +38(050)543-4173
Узри силу джедаев!


Последний раз редактировалось Andrey_FlyCam 17 июн 2012, 12:36, всего редактировалось 1 раз.

Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Строим из квадрика гексу
СообщениеДобавлено: 17 июн 2012, 12:35 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 20 июн 2010, 11:35
Сообщений: 1830
Откуда: flycam.kiev.ua
Благодарил (а): 158 раз.
Поблагодарили: 173 раз.
Рама планируется тоже с некоторыми изменениями. Базовая пластина батарей перенесется вверх на 4мм. стальных шпильках, и будет служит каркасом предохраняющим электронику при крашах как в виброраме SE серии, только без сложного демферно-силиконового сетапа. Внизу установим площадку для крепления подвеса, батареи будут крепиться сверху, аля Синестар.

Изображение

_________________
Андрей, CEO Flycamstudio
+7(499)403-1231, +38(050)543-4173
Узри силу джедаев!


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Строим из квадрика гексу
СообщениеДобавлено: 18 июн 2012, 23:30 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 20 июн 2010, 11:35
Сообщений: 1830
Откуда: flycam.kiev.ua
Благодарил (а): 158 раз.
Поблагодарили: 173 раз.
Отчет за день: собрали раму, развели раздатку, прошили и настроили контроллер.
Из неприятного - один из моторов в результате краша оказался поврежденным, требует замены корпуса.

Изображение

Изображение

Изображение

_________________
Андрей, CEO Flycamstudio
+7(499)403-1231, +38(050)543-4173
Узри силу джедаев!


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Строим из квадрика гексу
СообщениеДобавлено: 18 июн 2012, 23:44 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 20 июн 2010, 11:35
Сообщений: 1830
Откуда: flycam.kiev.ua
Благодарил (а): 158 раз.
Поблагодарили: 173 раз.
Работа подсветки (люблю такие рюшечки):


_________________
Андрей, CEO Flycamstudio
+7(499)403-1231, +38(050)543-4173
Узри силу джедаев!


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Строим из квадрика гексу
СообщениеДобавлено: 26 июн 2012, 12:16 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 20 июн 2010, 11:35
Сообщений: 1830
Откуда: flycam.kiev.ua
Благодарил (а): 158 раз.
Поблагодарили: 173 раз.
Неприятная новость после детального осмотра деталей - в результате удара или хз - вылетел один из магнитов на моторе, возможно это и являлось причиной сбоя синхронизации и следовательно переворотам с последующей стабилизацией квадрокоптера

Изображение

Рама на стенде, DT750 поменян (спасибо Виталику Jason за моторку!) Еще одном из моторов после запуска заметил явно пострадавший вал, который приводит к резонансу всего мотора. Тоже нужно менять. Силовые провода уже уложены в лучи. Сигнальный пока кинул поверх лучей, на время теста..

Изображение

Гекса в таком достаточно брутальном виде к 10ти вечера уже стояла готовая к первому тестовому запуску. Решено перенести облет на следующий день.

_________________
Андрей, CEO Flycamstudio
+7(499)403-1231, +38(050)543-4173
Узри силу джедаев!


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Строим из квадрика гексу
СообщениеДобавлено: 26 июн 2012, 12:19 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 20 июн 2010, 11:35
Сообщений: 1830
Откуда: flycam.kiev.ua
Благодарил (а): 158 раз.
Поблагодарили: 173 раз.
Изображение
В общем этими апгрейдами заниматся себе в убыток, просто что хороший человек попросил..

_________________
Андрей, CEO Flycamstudio
+7(499)403-1231, +38(050)543-4173
Узри силу джедаев!


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Строим из квадрика гексу
СообщениеДобавлено: 28 июн 2012, 11:56 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 20 июн 2010, 11:35
Сообщений: 1830
Откуда: flycam.kiev.ua
Благодарил (а): 158 раз.
Поблагодарили: 173 раз.
Так это первая моя гекса собранная на СС, я умудрился перепутать направление вращения пропеллеров.
Дело в том что я не покурил мануал и собирал регули+мотор по аналогии как я ставлю на немца, кролика и тд. Абсолютно уверенный что все делаю правильно.
А не... в СС наоборот))
Наш технический директор нашел решение проблемы, любезно поменяв мне таблицу микшеров в СС, так что теперь в СС тоже можно летать передними вовнутрь)

Изображение

_________________
Андрей, CEO Flycamstudio
+7(499)403-1231, +38(050)543-4173
Узри силу джедаев!


Вернуться наверх
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Сортировать по:  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 12 ]  На страницу 1, 2  След.
   Похожие темы   Автор   Ответов   Просмотров   Последнее сообщение 
Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Подвес камеры с компенсацией в двух плоскостях

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Подвесы камер

admin1

36

88271

29 мар 2011, 08:26

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Рама квадрокоптера

в форуме Конструкции мультикоптеров

admin1

8

16525

18 дек 2009, 08:44

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме короткое видео с борта

в форуме Видео и фото с борта радиоуправляемых вертолетов - мультироторов

admin1

0

7004

26 окт 2009, 23:16

admin1 Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Обработка видео с борта

[ На страницу: 1 ... 15, 16, 17 ]

в форуме Видео и фото с борта радиоуправляемых вертолетов - мультироторов

Andrey-multicopter

163

65459

11 мар 2013, 18:33

Vardanyan Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме GPS и ALT-hold на последнем ПО от mikrokopter.de

в форуме GPS

Andrey-multicopter

7

8333

29 ноя 2009, 23:53

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению


Часовой пояс: UTC + 3 часа


Кто сейчас на форуме

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB