MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

Строим из квадрика гексу
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=17&t=1881
Страница 1 из 2

Автор:  Andrey_FlyCam [ 17 июн 2012, 12:23 ]
Заголовок сообщения:  Строим из квадрика гексу

Приятно когда клиенты к тебе возвращаются)

В прошлом году мы построили легкий квадрокоптер для нашего московского товарища Юрия: http://vk.com/topic-2870854_25420600

Задача была сделать максимально легкий квадрик, сохранив при этом габариты классического квадрокоптера Multique DRONE. Поэтому мы отказались от тяжелых проводов и коннекторов. Все максимально легкое, прочное и надежное =) Вес 800 грамм.
Коптер расчитан на ношение небольшой цифровой камеры с подвесом ORION H3 Clone
Изображение

На днях Юрий приехал с Москвы по делам и завез квадрик к нам в Киевскую студию. Задача поставленная нашим инженерам была: прокачать квадрик до гексы (шестимоторный аппарат), тоесть модернизировать существующую конфигурацию до гексакоптера, путем добавления двух лучей, моторов и контроллеров.

Имеем железо:
-Классическая рама Рама Паши Самойлова
-Регуляторы 50А на П-ключах
-Главная плата COPTER CONTROL от OPEN PILOT
-Демферы из силиконовой трубки.
-DT750
-10*45 EPP

Тех.задание:
Замена рамы квадрокоптера на раму гекса (Flycam Multique SE series)
Батарейный отсек разместить сверху. В нижней части кольцо на демферах для крепления подвеса.
Добавить в схему два контроллера двигателей и два DT750.
Замена проводов, установка яркой светодиодной подсветки по две полоски на каждом луче.
Замена аппаратуры управления на Spektrum DX8 с телеметрией.

Автор:  Andrey_FlyCam [ 17 июн 2012, 12:24 ]
Заголовок сообщения:  Re: Строим из квадрика гексу

Не дожидаясь пока рама прийдет с порезки мы взялись за работу. Первым была разборка квадрокоптера и дефектовка деталей. В процессе проверки обнаружился один неисправный регулятор требующий замены. Так что теперь нам потребуется три регулятора. Моторы все четыре оказались полностью исправными. (дело в том что квадрик пережил несколько неприятных крашей, поэтому требовалось все детально исследовать.)

Автор:  Andrey_FlyCam [ 17 июн 2012, 12:25 ]
Заголовок сообщения:  Re: Строим из квадрика гексу

DT750 не лучший вариант для гексакоптера на "тяжелой" полупрофессиональной рамы. Для таких случаев мы рекомендуем SunniSky, но Юрий настоял на своем - аргументируя тем что гекса конфигурация будет летать максимум с гоупро. В следующем сезоне возможно моторы будут заменены, не все ж сразу)))

Автор:  Andrey_FlyCam [ 17 июн 2012, 12:25 ]
Заголовок сообщения:  Re: Строим из квадрика гексу

Работа над рамой началась с разводки подсветки. Ушло около двух метров сведодиодов. Цвет подсветки синий спереди и по бокам и красный сзади. Установлен регулятор затухания, а так же что бы продлить жизнь светодиодам - мы установили преобразователь из 14,8 вольт (3 банки) в 12вольт.
Материал лучей алюминиевый профиль 15*15 прошедший цикл производственной подготовки (фрезеровка, анодирование)

Изображение

Автор:  Andrey_FlyCam [ 17 июн 2012, 12:35 ]
Заголовок сообщения:  Re: Строим из квадрика гексу

Рама планируется тоже с некоторыми изменениями. Базовая пластина батарей перенесется вверх на 4мм. стальных шпильках, и будет служит каркасом предохраняющим электронику при крашах как в виброраме SE серии, только без сложного демферно-силиконового сетапа. Внизу установим площадку для крепления подвеса, батареи будут крепиться сверху, аля Синестар.

Изображение

Автор:  Andrey_FlyCam [ 18 июн 2012, 23:30 ]
Заголовок сообщения:  Re: Строим из квадрика гексу

Отчет за день: собрали раму, развели раздатку, прошили и настроили контроллер.
Из неприятного - один из моторов в результате краша оказался поврежденным, требует замены корпуса.

Изображение

Изображение

Изображение

Автор:  Andrey_FlyCam [ 18 июн 2012, 23:44 ]
Заголовок сообщения:  Re: Строим из квадрика гексу

Работа подсветки (люблю такие рюшечки):


Автор:  Andrey_FlyCam [ 26 июн 2012, 12:16 ]
Заголовок сообщения:  Re: Строим из квадрика гексу

Неприятная новость после детального осмотра деталей - в результате удара или хз - вылетел один из магнитов на моторе, возможно это и являлось причиной сбоя синхронизации и следовательно переворотам с последующей стабилизацией квадрокоптера

Изображение

Рама на стенде, DT750 поменян (спасибо Виталику Jason за моторку!) Еще одном из моторов после запуска заметил явно пострадавший вал, который приводит к резонансу всего мотора. Тоже нужно менять. Силовые провода уже уложены в лучи. Сигнальный пока кинул поверх лучей, на время теста..

Изображение

Гекса в таком достаточно брутальном виде к 10ти вечера уже стояла готовая к первому тестовому запуску. Решено перенести облет на следующий день.

Автор:  Andrey_FlyCam [ 26 июн 2012, 12:19 ]
Заголовок сообщения:  Re: Строим из квадрика гексу

Изображение
В общем этими апгрейдами заниматся себе в убыток, просто что хороший человек попросил..

Автор:  Andrey_FlyCam [ 28 июн 2012, 11:56 ]
Заголовок сообщения:  Re: Строим из квадрика гексу

Так это первая моя гекса собранная на СС, я умудрился перепутать направление вращения пропеллеров.
Дело в том что я не покурил мануал и собирал регули+мотор по аналогии как я ставлю на немца, кролика и тд. Абсолютно уверенный что все делаю правильно.
А не... в СС наоборот))
Наш технический директор нашел решение проблемы, любезно поменяв мне таблицу микшеров в СС, так что теперь в СС тоже можно летать передними вовнутрь)

Изображение

Страница 1 из 2 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/