*

MULTICOPTER.RU

Первый форум о мультироторах для профессионалов и любителей
Текущее время: 08 дек 2016, 10:56

Часовой пояс: UTC + 3 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 4 ] 
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Коптер на DIY мозге MK
СообщениеДобавлено: 27 июл 2012, 23:07 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 27 июл 2012, 20:14
Сообщений: 11
Благодарил (а): 5 раз.
Поблагодарили: 0 раз.
Всем привет!

Мечта сбылась: собрал и облетал квадрокоптер на основе самодельных мозгов по немецкой схеме FC 2.0. Печатную плату разводил и собирал сам полностью с нуля. Фотки и видео облета выложу позже.

Вот небольшие подробности по коптеру:

-FC 2.0, FW:0.88m
-I2C to PWM converter (abusemark)
-4 x ESCs HK BS 30A c прошивкой SimonK
-4 x rctimer 2830 850kv
-4 x 11x4.7 GEFMAN (hobbyking)
-X550 quad frame (hobbyking)
-LiPo 3s 4000 nano-tech

Вес вместе с батареей примерно 1.4 кг.

Возникли некоторые вопросы к опытным пилотам и коптеростроителям (До коптера пилотировал толко самолет, вертолетного опыта нет).
Проблема такая: коптер "плавает" по высоте, и чтобы держать его в одной точке приходится постоянно работать стиком газа. Вроде зависнет на некоторое время, потом медленно теряет высоту вплоть до земли, добавишь на один шаг - лезет вверх. На улице и в ветерок ситуация усугубляется. При этом еще мешает дискретность трещетки, как будто не хватает большей точности. Настройки в мк-тулз по умолчанию, выбран только микшер quadro-x. Режим altitude hold отключен. Коптер взлетает около середины газа.

Является ли вышеописанное проблемой и если да, как решить?
Может какие-то настройки в мк-тулз подрегулировать?
Как лучше: оставить трещетку на стике газа или убрать?


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Коптер на DIY мозге MK
СообщениеДобавлено: 28 июл 2012, 09:34 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 16 апр 2010, 15:49
Сообщений: 1129
Откуда: Леинградская область
Благодарил (а): 211 раз.
Поблагодарили: 45 раз.
storch писал(а):
Всем привет!
мешает дискретность трещетки, как будто не хватает большей точности.
Является ли вышеописанное проблемой и если да, как решить?
Как лучше: оставить трещетку на стике газа или убрать?

Вертолётчики трещотку снимают.

_________________
С уважением, Юрий.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Коптер на DIY мозге MK
СообщениеДобавлено: 28 июл 2012, 11:58 
Я просто открутил винт трещётки и поджал винт тормоза. На граупнере это всё продумано, такого не встречал не на топовом JR не на футабе. Ручка ходит плавно но с некоторым усилием.


Вернуться наверх
  
 
 Заголовок сообщения: Re: Коптер на DIY мозге MK
СообщениеДобавлено: 03 авг 2012, 21:59 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 27 июл 2012, 20:14
Сообщений: 11
Благодарил (а): 5 раз.
Поблагодарили: 0 раз.
Трещотку убрал, учимся летать дальше :)
Хмм, а в симуляторе и с трещоткой неплохо 8-)


Вернуться наверх
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Сортировать по:  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 4 ] 
   Похожие темы   Автор   Ответов   Просмотров   Последнее сообщение 
Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Подвес камеры с компенсацией в двух плоскостях

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Подвесы камер

admin1

36

88270

29 мар 2011, 08:26

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Рама квадрокоптера

в форуме Конструкции мультикоптеров

admin1

8

16525

18 дек 2009, 08:44

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме короткое видео с борта

в форуме Видео и фото с борта радиоуправляемых вертолетов - мультироторов

admin1

0

7004

26 окт 2009, 23:16

admin1 Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Обработка видео с борта

[ На страницу: 1 ... 15, 16, 17 ]

в форуме Видео и фото с борта радиоуправляемых вертолетов - мультироторов

Andrey-multicopter

163

65458

11 мар 2013, 18:33

Vardanyan Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме GPS и ALT-hold на последнем ПО от mikrokopter.de

в форуме GPS

Andrey-multicopter

7

8332

29 ноя 2009, 23:53

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению


Часовой пояс: UTC + 3 часа


Кто сейчас на форуме

Сейчас этот форум просматривают: Bing [Bot] и гости: 1


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB