MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

Коптер на DIY мозге MK
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=17&t=1969
Страница 1 из 1

Автор:  storch [ 27 июл 2012, 23:07 ]
Заголовок сообщения:  Коптер на DIY мозге MK

Всем привет!

Мечта сбылась: собрал и облетал квадрокоптер на основе самодельных мозгов по немецкой схеме FC 2.0. Печатную плату разводил и собирал сам полностью с нуля. Фотки и видео облета выложу позже.

Вот небольшие подробности по коптеру:

-FC 2.0, FW:0.88m
-I2C to PWM converter (abusemark)
-4 x ESCs HK BS 30A c прошивкой SimonK
-4 x rctimer 2830 850kv
-4 x 11x4.7 GEFMAN (hobbyking)
-X550 quad frame (hobbyking)
-LiPo 3s 4000 nano-tech

Вес вместе с батареей примерно 1.4 кг.

Возникли некоторые вопросы к опытным пилотам и коптеростроителям (До коптера пилотировал толко самолет, вертолетного опыта нет).
Проблема такая: коптер "плавает" по высоте, и чтобы держать его в одной точке приходится постоянно работать стиком газа. Вроде зависнет на некоторое время, потом медленно теряет высоту вплоть до земли, добавишь на один шаг - лезет вверх. На улице и в ветерок ситуация усугубляется. При этом еще мешает дискретность трещетки, как будто не хватает большей точности. Настройки в мк-тулз по умолчанию, выбран только микшер quadro-x. Режим altitude hold отключен. Коптер взлетает около середины газа.

Является ли вышеописанное проблемой и если да, как решить?
Может какие-то настройки в мк-тулз подрегулировать?
Как лучше: оставить трещетку на стике газа или убрать?

Автор:  Nikolaitch_SPb [ 28 июл 2012, 09:34 ]
Заголовок сообщения:  Re: Коптер на DIY мозге MK

storch писал(а):
Всем привет!
мешает дискретность трещетки, как будто не хватает большей точности.
Является ли вышеописанное проблемой и если да, как решить?
Как лучше: оставить трещетку на стике газа или убрать?

Вертолётчики трещотку снимают.

Автор:  AKlion [ 28 июл 2012, 11:58 ]
Заголовок сообщения:  Re: Коптер на DIY мозге MK

Я просто открутил винт трещётки и поджал винт тормоза. На граупнере это всё продумано, такого не встречал не на топовом JR не на футабе. Ручка ходит плавно но с некоторым усилием.

Автор:  storch [ 03 авг 2012, 21:59 ]
Заголовок сообщения:  Re: Коптер на DIY мозге MK

Трещотку убрал, учимся летать дальше :)
Хмм, а в симуляторе и с трещоткой неплохо 8-)

Страница 1 из 1 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/