MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

Первый блин комом
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=17&t=2063
Страница 2 из 6

Автор:  map [ 28 авг 2012, 17:15 ]
Заголовок сообщения:  Re: Первый блин комом

Сегодня заказал новые. Но пока придут...может у кого есть взаймы 3 штуки?! Отдам обязательно. Готов подъехать в москву.

Автор:  map [ 30 авг 2012, 17:40 ]
Заголовок сообщения:  Re: Первый блин комом

Итак сегодня собрал коптер,пока без контроллеров,как придут поставлю их. Сделал оригинальное крепление крышки на защелках-поставил,повернул,держится что можно за нее коптер поднимать.
Изображение
Полетный вес без шасси 1870гр. Ну грамм 100-150 добавят контроллеры с распределительной платой. Это вес с батареей на 5800 ма/ч 4s. Двигатели AXI 2814/22,винты 13х6.5 APC, платы FC+Navi+GPS. Изображение
Цель использования-научиться управлять коптером, возможно подвес GoPro но позже. Максимум буду делать FPV c GoPro, но для этого буду собирать гексу.
Вопрос первый- не велик ли полетный вес для квадрокоптера?! Помогите рассчитать нагрузку на двигатели и потребляемый ими ток,пожалуйста.
Вопрос второй-длина лучей 49 см.,опять же не велики ли?! На форуме натыкался на сообщение Андрея,он как раз делал такую длину,но там речь шла о гексе вроде. На что влияет длина лучей,кроме веса?!
Вопрос третий- каково полетное время с данной акб и конфигурации коптера при спокойном маневрировании?! Научите пожалуйста рассчитывать.
Вопрос четвертый- имею алюминиевые прутки диаметром 6.35мм,весом 25 гр.,3.18мм-весом 6 гр.,и трубка диаметром 4.76мм-весом 10 гр.Изображение
Хочу сделать шасси,подскажите как лучше его сделать и из чего?!Идеи есть,но не хватает инженерного образования и опыта.Всем спасибо за ответы и интерес.

Автор:  TeHoTaMy [ 30 авг 2012, 18:26 ]
Заголовок сообщения:  Re: Первый блин комом

Вес, имхо, великоват и лучи слишком длинные.
Предлагаю лучи максимально укоротить, чтобы зазор между крышкой и концами пропеллеров был около 2см. Рама станет жестче - коптер стабильнее.
С шасси не мучиться, а взять готовые от 600-го верта, к примеру - http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... duct=11713.

Автор:  Zyto [ 30 авг 2012, 19:12 ]
Заголовок сообщения:  Re: Первый блин комом

Присоединяюсь к предыдущему ответу.. Зачем такие длинные лучи? Или Вы собрались 20"-е пропеллеры ставить?
3 см между пропеллерами и столько же до крышки вполне хватит. Остальное - обрезание показано! )

Автор:  map [ 30 авг 2012, 19:28 ]
Заголовок сообщения:  Re: Первый блин комом

хорошо. укоротим. а по остальным пунктам?Провода от двигателей безбожно резать?

Автор:  Zyto [ 30 авг 2012, 19:45 ]
Заголовок сообщения:  Re: Первый блин комом

map писал(а):
хорошо. укоротим. а по остальным пунктам?Провода от двигателей безбожно резать?

Например у меня для удобства пайки запас есть. Сантиметров 10. Были разъемы сначала, но один отошел от вибраций наверное, теперь всё спаяно. Благо можно програмно поменять направление вращения движков.

Был квадр с лучами 31 см на 12 дюймов слоуфлаераеми. 15 мм профиль аллюминий. Летал превосходно, маневренность супер... На 4S показал себя лучше, чем на 3S. Движки такие же.
В любой известной проге нарисуйте и получите оптимальную длину лучей.

Еще один промах. Если вы только учитесь летать, то довольно опрометчиво размещать двигатели AXI!!! на самом краю балки. Надо сделать отступ на чуть большую высоту двигателей. Так Вы хоть как-то спасёте движки....

Автор:  map [ 30 авг 2012, 20:41 ]
Заголовок сообщения:  Re: Первый блин комом

Размещение двигателей я учел, на концы балок перед полетом будут привязаны палочки или алюм. спицы. Вот с длиной надо определиться. Наверно стоит делать 34 см. Как Андрей в своем факе рекомендует, единственное, что меня от этой длины оттолкнуло- он применял 10-ти дюймовые винты.

Автор:  Хомяк [ 30 авг 2012, 22:01 ]
Заголовок сообщения:  Re: Первый блин комом

ну да спицы это просто офигетительный вариант. Лучше уж тогда сразу ее в глаз воткнуть что б не мучатся :lol:

з.ы. на краю каждой балки - повесьте пинпонговый шарик. Белые и оранжевые - что бы различать.

Автор:  map [ 30 авг 2012, 22:34 ]
Заголовок сообщения:  Re: Первый блин комом

Хомяк писал(а):
ну да спицы это просто офигетительный вариант. Лучше уж тогда сразу ее в глаз воткнуть что б не мучатся :lol:

з.ы. на краю каждой балки - повесьте пинпонговый шарик. Белые и оранжевые - что бы различать.

Ну или так. У кого то на фотке видел это решение.

Автор:  VladPTZ [ 31 авг 2012, 07:38 ]
Заголовок сообщения:  Re: Первый блин комом

Как вариант, шасси можно собрать из 6 мм алюминиевых трубок и резинок APA Leading Edge 230 (подбираются в зависимости от диаметра трубок), собрал вот такое шасси

Изображение

Вес одной резинки 5 грам.

Покупал тут http://www.kitesandfunthings.com/Produc ... ctid=P2020

Шасси получились разборные и в меру пружинистые, что смягчает посадку и простые в сборке.

Страница 2 из 6 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/