MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

Наш октокоптер
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=17&t=2265
Страница 2 из 3

Автор:  Zyto [ 26 ноя 2012, 14:08 ]
Заголовок сообщения:  Re: Наш октокоптер

andrkolom писал(а):
Сегодня построили еще один похожий на наш октокоптер для ребят, которые вскоре поедут снимать китов и дельфинов в Индийском океане:

Вложение:
DSC00290.JPG


Конструкция полностью складывающаяся - после складывания получается 95х35 см -= специально делали так, чтобы обеспечить жесткость из-за неразрезной одной из балок. Рассчитана на две батареи, площадки для которых тоже при складывании сдвигаются в сторону. Эти площадки, кстати, обеспечивают дополнительную жесткость. Контроллеры поставили 60А - просто 40А под рукой не оказалось, двигатели AXI 2814/20. Планируется полет с поворотным подвесом CineStar. Основная плата - MK.
На удивление рама получилась очень жесткой. Вес с двумя батареями 6200 мА/ч - 4,7 кг.
Для ребят в океане очень важен будет GPS, поэтому платы постараемся поднять повыше, подальше от контроллеров и проводов.
Провел сегодня тестовый полет в том виде, как на фото - летает ОЧЕНЬ хорошо! Батареи по бокам помогают в ориентации. Кстати, на постройку ушло всего два дня - причем между всеми остальными делами по дому. :)

----------------------------------

Только что сходил полетать с этим коптером с полезной нагрузкой 3,4 кг - банка с водой. Итого полетный вес - 4,7+3,4= 8,1 кг.
Коптер летает хорошо. Самое главное - нет никаких наводок от проводов на компас. Просто все силовые провода проложены рядом друг с другом. Возврат домой и удержание позиции работают идеально. Высоту тоже держит замечательно.
Реально нагрузка будет поменьше. Желательно на таком сетапе летать с нагрузкой не больше 900 гр. на двигатель - будет максимальная эффективность. Полетное время не засекал - нет оповещения о разряде (еще не припаяны светодиоды), не хотел просаживать до упора новые батареи.


Андрей, я смотрю раздатка и контроллеры у Вас ну уж очень близко к компасу.... Наводок нет??

Автор:  Andrey-multicopter [ 26 ноя 2012, 14:11 ]
Заголовок сообщения:  Re: Наш октокоптер

Хомяк писал(а):
А зачем вы крестовины на моторах оставляете? крепили бы на прямую к лучу.


У ребят уже были двигатели так собраны - я так и использовал. Но по моей практике крепеж на крестовинках намного лучше, чем на двух хиленьких болтиках, хотя е строил коптер и для себя и так и так.

Автор:  Andrey-multicopter [ 26 ноя 2012, 14:19 ]
Заголовок сообщения:  Re: Наш октокоптер

Zyto писал(а):
Андрей, я смотрю раздатка и контроллеры у Вас ну уж очень близко к компасу.... Наводок нет??


Плата навигации поднята над основной платой на высоте 25 мм - одна стойка 10 мм и одна - 15 мм. Наводок нет абсолютно никаких - коптер не закручивает, GPS работает нормально - коптер кругами не летает - сразу удерживает позицию и возвращается к месту взлета, правда метра на два перелетает по инерции, а потом подправляется. Но все равно планируем немного поднять плату навигации по размерам крышки, которую ребята нашли в ИКЕА. Там какая-то конусная тарелка диаметром 30 см, если даже ее подрезать до размера центральных пластин (25-26 см) то все равно высота верхней части будет 15 см - этого с головой хватит для защиты компаса от наводок.

Автор:  Zyto [ 26 ноя 2012, 14:34 ]
Заголовок сообщения:  Re: Наш октокоптер

andrkolom писал(а):
Zyto писал(а):
Андрей, я смотрю раздатка и контроллеры у Вас ну уж очень близко к компасу.... Наводок нет??


Плата навигации поднята над основной платой на высоте 25 мм - одна стойка 10 мм и одна - 15 мм. Наводок нет абсолютно никаких - коптер не закручивает, GPS работает нормально - коптер кругами не летает - сразу удерживает позицию и возвращается к месту взлета, правда метра на два перелетает по инерции, а потом подправляется. Но все равно планируем немного поднять плату навигации по размерам крышки, которую ребята нашли в ИКЕА. Там какая-то конусная тарелка диаметром 30 см, если даже ее подрезать до размера центральных пластин (25-26 см) то все равно высота верхней части будет 15 см - этого с головой хватит для защиты компаса от наводок.


Дело в том, что я уже замучался бороться с наводками... С точки зрения полёта, ЖПС и компаса отлично всё работает и летает, но в МК тулс ошибка выскакивает во время полёта.....
Но чтобы она на что-то влияла - такого нет....

Автор:  Andrey-multicopter [ 26 ноя 2012, 16:54 ]
Заголовок сообщения:  Re: Наш октокоптер

Zyto писал(а):
andrkolom писал(а):
Zyto писал(а):
Андрей, я смотрю раздатка и контроллеры у Вас ну уж очень близко к компасу.... Наводок нет??


Плата навигации поднята над основной платой на высоте 25 мм - одна стойка 10 мм и одна - 15 мм. Наводок нет абсолютно никаких - коптер не закручивает, GPS работает нормально - коптер кругами не летает - сразу удерживает позицию и возвращается к месту взлета, правда метра на два перелетает по инерции, а потом подправляется. Но все равно планируем немного поднять плату навигации по размерам крышки, которую ребята нашли в ИКЕА. Там какая-то конусная тарелка диаметром 30 см, если даже ее подрезать до размера центральных пластин (25-26 см) то все равно высота верхней части будет 15 см - этого с головой хватит для защиты компаса от наводок.


Дело в том, что я уже замучался бороться с наводками... С точки зрения полёта, ЖПС и компаса отлично всё работает и летает, но в МК тулс ошибка выскакивает во время полёта.....
Но чтобы она на что-то влияла - такого нет....


А ошибка какая? По компасу? Бывает так - как построишь коптер и сразу все нормально, то так оно и будет в последующем, а если потом с чем-то бороться - часто бывает безрезультатно. Например вопрос прокладки проводов - нужно сразу прокладывать так, чтобы плюс и минус к контроллерам шли рядом, тоже самое с проводами к батареям. Если поднять плату повыше (как на Вуконге - 15 см) я думаю, что наводки пропадут.

Автор:  Zyto [ 26 ноя 2012, 18:01 ]
Заголовок сообщения:  Re: Наш октокоптер

Magnet Error. Провода проложил все рядом.. Раздатку даже под раму засунул, пробовал экранировать.... При полной загрузке коптера возникает в полёте...
А плату совсем высоко поднимать не хотелось бы...

Автор:  Andrey-multicopter [ 26 ноя 2012, 21:18 ]
Заголовок сообщения:  Re: Наш октокоптер

Такие ошибки могут быть и из-за батарей - было замечено, что от батарей (может от силовых проводов) возникают очень серьезные наводки.

Автор:  rottor [ 27 ноя 2012, 01:42 ]
Заголовок сообщения:  Re: Наш октокоптер

andrkolom писал(а):
Сегодня построили еще один похожий на наш октокоптер для ребят, которые вскоре поедут снимать китов и дельфинов в Атлантическом океане на Канарских островах:

Главное чтобы ребята не покрошили дельфинов таким большим коптером!)) Просто обычно новички делают большую ставку на гпс, а потом очень сильно разочаровываются в своих надеждах...

Автор:  Andrey-multicopter [ 27 ноя 2012, 04:40 ]
Заголовок сообщения:  Re: Наш октокоптер

rottor писал(а):
andrkolom писал(а):
Сегодня построили еще один похожий на наш октокоптер для ребят, которые вскоре поедут снимать китов и дельфинов в Атлантическом океане на Канарских островах:

Главное чтобы ребята не покрошили дельфинов таким большим коптером!)) Просто обычно новички делают большую ставку на гпс, а потом очень сильно разочаровываются в своих надеждах...


Да нет, там команда опытная - уже целый год снимают на гексакоптере на 5D исключительно. Сам Павел - опытный ветролетчик до этого. И GPS-то он по жизни все время не использует. Ему сейчас это нужно будет для страховки.

Автор:  Andrey-multicopter [ 28 ноя 2012, 20:57 ]
Заголовок сообщения:  Re: Наш октокоптер

По просьбам форумчан выкладываю дополнительные фото этого коптера:

Вложения:
DSC00293.JPG
DSC00293.JPG [ 381.03 KiB | Просмотров: 1684 ]
DSC00292.JPG
DSC00292.JPG [ 314.5 KiB | Просмотров: 1684 ]
DSC00291.JPG
DSC00291.JPG [ 309.07 KiB | Просмотров: 1684 ]

Страница 2 из 3 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/