MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

Наш октокоптер
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=17&t=2265
Страница 1 из 3

Автор:  Andrey-multicopter [ 22 ноя 2012, 23:49 ]
Заголовок сообщения:  Наш октокоптер

Наш октокоптер в работе с подвесом Синестар и 5D MarkII на борту:

Вложение:
IMG_7888.JPG
IMG_7888.JPG [ 379.41 KiB | Просмотров: 2836 ]

Автор:  Vardanyan [ 23 ноя 2012, 23:08 ]
Заголовок сообщения:  Re: Наш октокоптер

Андрей а что за моторы ? и какие контроллеры ? примерно какой запас по грузу ?

Автор:  Andrey-multicopter [ 24 ноя 2012, 07:20 ]
Заголовок сообщения:  Re: Наш октокоптер

Vardanyan писал(а):
Андрей а что за моторы ? и какие контроллеры ? примерно какой запас по грузу ?


Двигатели AXI 2814/22, пропеллеры 13х6.5. Контроллеры F40A с Хоббикинга + конвертер. Этот аппарат с 5D на Синестаре на борту, видеопередатчиком, батареей 8000 летает примерно 6-7 минут до просадки батареи до 3,5В на банку. Общий вес в воздухе получается около 6400 гр - т.е. около 800 гр. на двигатель - это и есть самая оптимальная нагрузка на эту пару двигатель-пропеллер. Нагрузить можно и больше, но двигатели будут работать не оптимально.

Автор:  Vardanyan [ 25 ноя 2012, 02:46 ]
Заголовок сообщения:  Re: Наш октокоптер

У меня тоже такие АХИ но что то не почожи

Автор:  dlisin [ 25 ноя 2012, 08:13 ]
Заголовок сообщения:  Re: Наш октокоптер

Vardanyan писал(а):
У меня тоже такие АХИ но что то не почожи

Просто наклейки сняты :)

Автор:  Техник [ 25 ноя 2012, 17:19 ]
Заголовок сообщения:  Re: Наш октокоптер

Агрегат весьма хорош!

Автор:  Aleks [ 25 ноя 2012, 17:22 ]
Заголовок сообщения:  Re: Наш октокоптер

andrkolom писал(а):
Наш октокоптер в работе с подвесом Синестар и 5D MarkII на борту:

Вложение:
IMG_7888.JPG


а полетная плата какая?

Автор:  Andrey-multicopter [ 25 ноя 2012, 18:06 ]
Заголовок сообщения:  Re: Наш октокоптер

Aleks писал(а):

а полетная плата какая?


Немецкая FlightCtrl 2.1.

Автор:  Andrey-multicopter [ 26 ноя 2012, 13:36 ]
Заголовок сообщения:  Re: Наш октокоптер

Сегодня построили еще один похожий на наш октокоптер для ребят, которые вскоре поедут снимать китов и дельфинов в Атлантическом океане на Канарских островах:

Вложение:
DSC00290.JPG
DSC00290.JPG [ 477.44 KiB | Просмотров: 2614 ]


Конструкция полностью складывающаяся - после складывания получается 95х35 см -= специально делали так, чтобы обеспечить жесткость из-за неразрезной одной из балок. Рассчитана на две батареи, площадки для которых тоже при складывании сдвигаются в сторону. Эти площадки, кстати, обеспечивают дополнительную жесткость. Контроллеры поставили 60А - просто 40А под рукой не оказалось, двигатели AXI 2814/20. Планируется полет с поворотным подвесом CineStar. Основная плата - MK.
На удивление рама получилась очень жесткой. Вес с двумя батареями 6200 мА/ч - 4,7 кг.
Для ребят в океане очень важен будет GPS, поэтому платы постараемся поднять повыше, подальше от контроллеров и проводов.
Провел сегодня тестовый полет в том виде, как на фото - летает ОЧЕНЬ хорошо! Батареи по бокам помогают в ориентации. Кстати, на постройку ушло всего два дня - причем между всеми остальными делами по дому. :)

----------------------------------

Только что сходил полетать с этим коптером с полезной нагрузкой 3,4 кг - банка с водой. Итого полетный вес - 4,7+3,4= 8,1 кг.
Коптер летает хорошо. Самое главное - нет никаких наводок от проводов на компас. Просто все силовые провода проложены рядом друг с другом. Возврат домой и удержание позиции работают идеально. Высоту тоже держит замечательно.
Реально нагрузка будет поменьше. Желательно на таком сетапе летать с нагрузкой не больше 900 гр. на двигатель - будет максимальная эффективность. Полетное время не засекал - нет оповещения о разряде (еще не припаяны светодиоды), не хотел просаживать до упора новые батареи.

Автор:  Хомяк [ 26 ноя 2012, 13:56 ]
Заголовок сообщения:  Re: Наш октокоптер

А зачем вы крестовины на моторах оставляете? крепили бы на прямую к лучу.

Страница 1 из 3 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/