MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

Топовая гекса c Wookong
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=17&t=2280
Страница 3 из 16

Автор:  densor [ 11 дек 2012, 18:24 ]
Заголовок сообщения:  Re: Топовая гекса c Wookong

"Вот умеешь ты, Михалыч, емкие тосты говорить!" :lol:
//Особенности национальной охоты//

Автор:  Andrey-multicopter [ 11 дек 2012, 20:02 ]
Заголовок сообщения:  Re: Топовая гекса c Wookong

Я свою гексу на DJI уже собрал - облетываю. Во многом, конечно, логика непонятная (восточная, наверное :D) Настройки гейнов вывел на крутилки (Спасибо Алексею (Хомяк), подсказал, как это делается) - гейны разные для груженного аппарата и для пустого. С немцем же одинаковые настройки хоть на пустом, хоть на полном. Не смотря на подстройку гейнов и настройку экспонент в аппаратуре управления, я не скажу, что аппарат летает также, как немецкий. Реально летает хуже - есть подергивания. Я провел примерно 10-12 тестовых полетов и каждый раз что-то регулировал, но до сих пор хорошего полета так и не получил. Летал в основном в безветрие. Вот будет ветер - еще попробую.
Удержание высоты в принципе работает нормально, немного проседает, правда. GPS работает хорошо - четко держит точку.
Никак не могу прийти к каким-то оптимальным настройкам питания, чтобы и заряд использовался полностью и чтобы хватило времени на приземление. В полете все время мигает белый (или желтый) светодиод. Что это значит - неизвестно.

Автор:  Хомяк [ 12 дек 2012, 00:34 ]
Заголовок сообщения:  Re: Топовая гекса c Wookong

мигание белым - накопление ошибок ( по компасу, гпс, баро, гиром и т.д. решение - зависнуть в точке на несколько секунд - должно пройти, если не помогло - значит вибрации либо излишние демпфирование еще как вариант магнитные наводки)
Мигание желтым - включен режим ATTI
Быстрое мигание желтым - первый уровень сигнализирования о просадке батареи.

Автор:  Andrey_FlyCam [ 12 дек 2012, 02:29 ]
Заголовок сообщения:  Re: Топовая гекса c Wookong

Леша, как думаешь, не критично что контроллер IMU немного сдвинут вперед а не строго по центру?

Автор:  Andrey_FlyCam [ 12 дек 2012, 02:41 ]
Заголовок сообщения:  Re: Топовая гекса c Wookong

Чувствительность на крутилки очень удобно - это еще с СС благодаря Сереже прижилось. И на назе я сразу поставил на одну крутилку Gain а на вторую наклон подвеса по Roll. Ну еще заметил что продукция джи очень хорошо сочетается с Футабой, грайпер сейчас в студии лежит, но я побоялся б с ним вуконг настраивать. Хотя возможно вопрос привычки, для меня МХ20 пока Филькина грамота)

Что касается нашей гексы - то так не терпится, что пока что я решил обкатать это все дело на топовой восьмерке, пока основная рама в производстве.

Фото: Предстартовая подготовка коптера.
Вложение:
oktokopter-flycamstudio.jpg
oktokopter-flycamstudio.jpg [ 133.51 KiB | Просмотров: 1077 ]

Автор:  Garry [ 12 дек 2012, 02:58 ]
Заголовок сообщения:  Re: Топовая гекса c Wookong

andrkolom писал(а):
Реально летает хуже - есть подергивания. Я провел примерно 10-12 тестовых полетов и каждый раз что-то регулировал, но до сих пор хорошего полета так и не получил. Летал в основном в безветрие. Вот будет ветер - еще попробую.

Андрей, замените свои АРС на что-нибудь по проще, будете приятно удивлены.
Просто из-за недавних проблем с нави, пришлось переставить на гексу с AXi и АРС 13х6.5 мою джику,
так я был в шоке, были подергивания, заменил на простые китайские 13 все стало ОК.

Автор:  Andrey_FlyCam [ 12 дек 2012, 03:02 ]
Заголовок сообщения:  Re: Топовая гекса c Wookong

Стремно простые китайские.. они ж самоуничтожаются иногда, особенно при полетах в мороз... Или места знать надо? )))

Автор:  Garry [ 12 дек 2012, 03:22 ]
Заголовок сообщения:  Re: Топовая гекса c Wookong

Andrey_FlyCam писал(а):
Стремно простые китайские.. они ж самоуничтожаются иногда, особенно при полетах в мороз... Или места знать надо? )))

Ну это как вариант http://www.ebay.com/itm/8-x-13x4-5-1345 ... 19d45f0f7f
Хотя в мороз они эластичные, пару раз долбанул их вроде целые, а вот АРС при таком раскладе у меня на морозе раскололся, точнее кончик отломился.

Автор:  Andrey_FlyCam [ 12 дек 2012, 03:46 ]
Заголовок сообщения:  Re: Топовая гекса c Wookong

У меня У-гекса (если помните был такое проект) погибла она из-за неправильно подобранных пропеллеров. Собственно история была такая: что поломав на нетрезвую голову об потолок гостиницы дорогие деревяшки 13х4, я был наказан нашим техническим отделом и переведен на бюджетные АРС. Ну недолго думая выбор пал на комплект безхозных валяющихся в ящике слоуфлаерных 12*38, которые в паре с моими моторками 900кв по приезду в Киев просто разлетелись на морозе минус двадцать, стоило только мне дать гексе дури. Так что дело это тонкое, а так летал бы на 13х6.5 до сих пор бы с ней))
Вложение:
uhexa-flycam.jpg
uhexa-flycam.jpg [ 155.95 KiB | Просмотров: 1068 ]


Сейчас кстати на квадрик тренировочный из соображений экономии поставил EP10*47 - не фонтан. Но зато не жалко пускать его боком по льду с таким сетапом)))

Автор:  Garry [ 12 дек 2012, 04:09 ]
Заголовок сообщения:  Re: Топовая гекса c Wookong

Я вот такие хочу заказать http://www.rctimer.com/index.php?gOo=go ... oductname=

Страница 3 из 16 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/