MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

Топовая гекса c Wookong
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=17&t=2280
Страница 4 из 16

Автор:  Andrey-multicopter [ 12 дек 2012, 06:55 ]
Заголовок сообщения:  Re: Топовая гекса c Wookong

Garry писал(а):
andrkolom писал(а):
Реально летает хуже - есть подергивания. Я провел примерно 10-12 тестовых полетов и каждый раз что-то регулировал, но до сих пор хорошего полета так и не получил. Летал в основном в безветрие. Вот будет ветер - еще попробую.

Андрей, замените свои АРС на что-нибудь по проще, будете приятно удивлены.
Просто из-за недавних проблем с нави, пришлось переставить на гексу с AXi и АРС 13х6.5 мою джику,
так я был в шоке, были подергивания, заменил на простые китайские 13 все стало ОК.


Я же хочу получить не просто качественный полет, а качественный полет с нагрузкой. А нагрузку можно доверять только APC.
Там же есть еще один момент, который нужно учитывать - я же ставлю в программе расположение центра датчиков относительно центра тяжести пустого коптера, а когда летаю с полезной нагрузкой (банка с водой 3 кг) - центр тяжести смещается значительно вниз, а я же не переставляю выставленные значения в программе настройки. Вот тут-то скорее всего и есть загвоздка и главное неудобство этого Вуконга - нужно настраивать расположение датчиков относительно центра тяжести для каждой конкретной конфигурации.
Немецкий же коптер на такие смещения центра тяжести вообще не обращает внимания. Недавно летали на построенном для одних ребят ОКТО, у которого батареи по бокам, но поставили только одну батарею с одной стороны, т.о. центр тяжести вообще был смещен, так коптер летал так как будто все нормально установлено.

Автор:  Garry [ 12 дек 2012, 07:39 ]
Заголовок сообщения:  Re: Топовая гекса c Wookong

andrkolom писал(а):
Там же есть еще один момент, который нужно учитывать - я же ставлю в программе расположение центра датчиков относительно центра тяжести пустого коптера, а когда летаю с полезной нагрузкой (банка с водой 3 кг) - центр тяжести смещается значительно вниз, а я же не переставляю выставленные значения в программе настройки. Вот тут-то скорее всего и есть загвоздка и главное неудобство этого Вуконга - нужно настраивать расположение датчиков относительно центра тяжести для каждой конкретной конфигурации.

Вы что-то не до конца разобрались, настраивается там все на один раз, по крайней мере расположение датчиков.
Гейны, да их можно крутить под разные задачи, но это не проблема.
На счет смещения центра тяжести все это ерунда, летает как с нагрузкой так и без нее отлично.
Объективней надо быть :D
http://www.youtube.com/watch?v=FeFEYTW7IXI посмотрите 3.45

Автор:  Andrey-multicopter [ 12 дек 2012, 08:02 ]
Заголовок сообщения:  Re: Топовая гекса c Wookong

Garry писал(а):
Вы что-то не до конца разобрались, настраивается там все на один раз, по крайней мере расположение датчиков.
Гейны, да их можно крутить под разные задачи, но это не проблема.
На счет смещения центра тяжести все это ерунда, летает как с нагрузкой так и без нее отлично.
Объективней надо быть :D
http://www.youtube.com/watch?v=FeFEYTW7IXI посмотрите 3.45


Может и не разобрался - я не так много на нем летал. Но выставление геометрического расположения IMU в инструкции четко указано относительно центра тяжести, а не относительно геометрического центра. А центр тяжести у пустого аппарата и у нагруженного камерой снизу - совсем разные.
Я как раз очень объективно и стараюсь оценивать - вообще без всякой предвзятости. В том то и проблема, что есть с чем сравнить - и MK и HoverFly летают лучше. Просто я видимо не нашел еще ключевой момент в этом Вуконге. Или еще вариант - Вы просто не летали на немецком коптере и не знаете, как он может летать. :D поэтому Вам и кажется, что Вуконг летает хорошо.

Автор:  Garry [ 12 дек 2012, 08:49 ]
Заголовок сообщения:  Re: Топовая гекса c Wookong

andrkolom писал(а):
Или еще вариант - Вы просто не летали на немецком коптере и не знаете, как он может летать. :D поэтому Вам и кажется, что Вуконг летает хорошо.

Как раз на немце я летал, но это две разные системы, у каждой есть свои плюсы и минусы, сейчас мне нравится и то и другое, я их использую для разных задач, динамика, быстрые пролеты это МК, крупные планы, полеты в узком пространстве это DJi, друг друга они дополняют.

Автор:  Andrey-multicopter [ 12 дек 2012, 09:07 ]
Заголовок сообщения:  Re: Топовая гекса c Wookong

Garry писал(а):
полеты в узком пространстве это DJi.


По своему нынешнему освоению DJI я на нем в узком пространстве не летал бы, а вот на МК - всегда пожалуйста. Вот здесь летали над прокатным станом, там было очень узкое и непростое место для полетов (посмотрите именно пролет над раскаленной заготовкой):


Автор:  Хомяк [ 12 дек 2012, 12:09 ]
Заголовок сообщения:  Re: Топовая гекса c Wookong

Сместите в программе положение ЦТ по оси Z вниз . (что бы он соответствовал реальному ЦТ) . возможно поможет.

Автор:  Andrey_FlyCam [ 12 дек 2012, 12:19 ]
Заголовок сообщения:  Re: Топовая гекса c Wookong

Леша, как специалист по ДЖИ развей мои переживания по поводу IMU. Передвинув его в перед на пару сантиметров вперед не нарушу ли я того баланса и благоприятной энергии в платформе что приводит к известным последствиям? :lol:

Автор:  Andrey_FlyCam [ 20 дек 2012, 21:31 ]
Заголовок сообщения:  Re: Топовая гекса c Wookong

Правильные пацаны простых путей не ищуть, знакомство с настройками ДЖИ решено начать с тяжелой окты. Коптер уже облетан в "щадящем" режиме блинчиком, проверил работоспособность моторов и регуляторов, получил опыт в настройке Вуконг. По поводу интерфейса, мое субъективное мнение что он надуманный и неудобный, раздражает своей замудренностью. В общем не понравился абсолютно. Вроде все просто, но в тоже время не понятно. Поэтому они наверное и улетают.. Еще не понравилось что ДЖИ заставили меня зарегистрироваться на своем сервере, без этого програмулина вообще не хотела запускаться. Так что в моем рейтинге GUI для настройки коптеров - он встал на последнее место.

Что касается традиционных пролетов на полном газу, оттормаживаний и ускорений на полном газу и тп. я на нем проводить не решился, лучше будем это делать уже на своих боевых мультикоптерах с ПРАВИЛЬНЫМИ платами.


Изображение

Автор:  Andrey-multicopter [ 20 дек 2012, 21:43 ]
Заголовок сообщения:  Re: Топовая гекса c Wookong

Хомяк писал(а):
Сместите в программе положение ЦТ по оси Z вниз . (что бы он соответствовал реальному ЦТ) . возможно поможет.


Не помогло, кстати. Только хуже стало.

Автор:  Восьмикрылый Серафим [ 21 дек 2012, 22:47 ]
Заголовок сообщения:  Re: Топовая гекса c Wookong

andrkolom писал(а):
Вот здесь летали над прокатным станом, там было очень узкое и непростое место для полетов (посмотрите именно пролет над раскаленной заготовкой):



Посмотрели! Толи монтаж такой дерганный и нервный, толи ниодного ровного пролета?!

Страница 4 из 16 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/