MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

пытаюсь построить коптер после краша штатного комплектa.
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=17&t=777
Страница 5 из 11

Автор:  andrej370 [ 08 апр 2011, 01:23 ]
Заголовок сообщения:  Re: пытаюсь построить коптер после краша штатного комплектa.

Коптероводы!

Вот он ПОЛЕТЕЛ.... полетал немного и сошёл с ума... на видео видно как начал резко крутиться по Roll.

повторить это могу даже на столе... вот скрееншот МКтула коптер стоял на столе с включёнными моторами и снятыми пропеллерами:

Вложения:
roll.JPG
roll.JPG [ 120.85 KiB | Просмотров: 3545 ]

Автор:  Andrey-multicopter [ 08 апр 2011, 07:07 ]
Заголовок сообщения:  Re: пытаюсь построить коптер после краша штатного комплектa.

Это неисправность гироскопа по Roll или непропай ножки микросхемы, к которой подходит сигнал от гироскопа Roll. Но вопрос - с чего бы? Очень редко бывает, чтобы гироскопы выходили из строя.

Автор:  andrej370 [ 08 апр 2011, 07:37 ]
Заголовок сообщения:  Re: пытаюсь построить коптер после краша штатного комплектa.

А вот ещё более интересный скриншот....

Вложения:
nick.JPG
nick.JPG [ 145.05 KiB | Просмотров: 3535 ]

Автор:  andrej370 [ 08 апр 2011, 08:31 ]
Заголовок сообщения:  Re: пытаюсь построить коптер после краша штатного комплектa.

Кто может мен объяснить что такое за фигня между точками A и B, C и D, E и F, G и H?

я заметил интересную вещь. на точках С и G как я понял - там 3V VREF.
на точках B и F должно быть питание - 5V AVCC.

что самое интересное, 5V я вижу на А и Е, а вот на B и F эпизодически...
т.е. питание 5V на гироскопы поступает, но только иногда - особенно, если чем-нибудь (например спичкой) слегка придавить на компоненту между А и В, и между Е и F. потом попробовал померить сопротивление, и намерил значение от 60 Ком до 0.002ом хотелось-бы заменить этот крутой элемент, но не знаю что это за хитрая маркировка "000".

Вложения:
IMAG0322.JPG
IMAG0322.JPG [ 415.1 KiB | Просмотров: 3532 ]

Автор:  Andrey-multicopter [ 08 апр 2011, 08:40 ]
Заголовок сообщения:  Re: пытаюсь построить коптер после краша штатного комплектa.

andrej370 писал(а):
Кто может мен объяснить что такое за фигня между точками A и B, C и D, E и F, G и H?

я заметил интересную вещь. на точках С и G как я понял - там 3V VREF.
на точках B и F должно быть питание - 5V AVCC.

что самое интересное, 5V я вижу на А и Е, а вот на B и F эпизодически...
т.е. питание 5V на гироскопы поступает, но только иногда - особенно, если чем-нибудь (например спичкой) слегка придавить на компоненту между А и В, и между Е и F. потом попробовал померить сопротивление, и намерил значение от 60 Ком до 0.002ом хотелось-бы заменить этот крутой элемент, но не знаю что это за хитрая маркировка "000".


Понятна проблема! У меня одна из этих перевых немецких плат 2.1. точно так себя вела. Я и писал тогда о плохом качестве этих плат. Но потом они исправились, немного изменили дизайн платы. Вот этот элемент 000 - это просто перемычка, но она керамическая и могла треснуть - вот и результат.
Так вот, решение такое: очень аккуратно выпаиваете эти "000"- перемычки и вместо них впаиваете кусочки тонкого провода одножильного - просто соединяете площадки. И все будет хорошо.

Автор:  andrej370 [ 08 апр 2011, 15:43 ]
Заголовок сообщения:  Re: пытаюсь построить коптер после краша штатного комплектa.

Цитата:
Понятна проблема! У меня одна из этих перевых немецких плат 2.1. точно так себя вела. Я и писал тогда о плохом качестве этих плат. Но потом они исправились, немного изменили дизайн платы. Вот этот элемент 000 - это просто перемычка, но она керамическая и могла треснуть - вот и результат.
Так вот, решение такое: очень аккуратно выпаиваете эти "000"- перемычки и вместо них впаиваете кусочки тонкого провода одножильного - просто соединяете площадки. И все будет хорошо.
А возможно-ли рассказать какие ещё проблемы испытывает эта плата? А то не хотелось бы больше таких неожиданностей (мягко говоря).

Автор:  Andrey-multicopter [ 08 апр 2011, 16:30 ]
Заголовок сообщения:  Re: пытаюсь построить коптер после краша штатного комплектa.

Цитата:
А возможно-ли рассказать какие ещё проблемы испытывает эта плата? А то не хотелось бы больше таких неожиданностей (мягко говоря).


Нет, больше никаких. Из-за вибраций эти керамические перемычки часто трескаются и плохо держат контакт. На последующих всерсиях плат таких перемычек уже нет. Удивляет то, что, зная этот недостаток (о нем наверняка многие говорили), они продолжали продавать эти платы первой серии и никак не могли смириться с потерями, которые неизбежно бывают в любом бизнесе. :evil: Если поступать принципиально - я бы отправил им эту плату обратно ничего не паяя и жестко потребовал бы заменить на новую. Или сразу написать в германское общество защиты потребителей. Это чистой воды брак, причем абсолютно явный и никак не зависящий от Ваших действий.
У меня, например, из-за этой платы сломался подвес и рама коптера - при падении всего лишь с высоты 1,5 м.
Ну а если особо не принципиалить (на что немцы особо надеятся), то припаяйте перемычки и все у Вас будет хорошо.

Автор:  andrej370 [ 08 апр 2011, 19:16 ]
Заголовок сообщения:  Re: пытаюсь построить коптер после краша штатного комплектa.

Возник вопрос - можно ли в установках коптера "загрубить" управление по roll и nick? А то стик слишком для меня шустрый.

Автор:  TeHoTaMy [ 08 апр 2011, 19:34 ]
Заголовок сообщения:  Re: пытаюсь построить коптер после краша штатного комплектa.

MKTool:
Цитата:
Окно «Stick» (Ручки управления радиопередатчика):
«Nick/Roll P» - Ответная реакция модели на движение ручек управления передатчика. Больше значение – небольшое движение ручки управления вызывает сильную реакцию модели, меньше значение – для реакции модели требуется большое движение ручек управления. Значение по умолчанию: 8-15. Действует для управления в направлениях вперед-назад, вправо-влево.
«Nick/Roll D» - Ответная реакция модели на скорость движения ручек управления передатчика. Больше значение – больше дерганность модели при управлении, меньше значение – реакции модели плавные. Значение по умолчанию – 16-30. Действует для управления в направлениях вперед-назад, вправо-влево.

Автор:  Andrey-multicopter [ 08 апр 2011, 19:37 ]
Заголовок сообщения:  Re: пытаюсь построить коптер после краша штатного комплектa.

Как в окне программы (сверху вниз) поставьте вот такие значения:
6
8
4
Будет помягче. Плюс можно в аппаратуре экспоненты сделать для большей плавности.

Страница 5 из 11 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/