MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

Измерение тяги мотора+пропеллера
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=18&t=790
Страница 1 из 2

Автор:  Enthusiast [ 28 фев 2011, 14:33 ]
Заголовок сообщения:  Измерение тяги мотора+пропеллера

Добрый день,

Давно обещался поделиться своими измерениями... Нашел наконец-таки время описать результаты.

Начну с измерительного прибора (возможно, кому-то будет интересно).

Вот как он работает и выглядит:



А вот описание его конструкции и принцип работы:

http://www.mw-development.com/blog/russian/thrust-measurement-1/
http://www.mw-development.com/blog/russian/thrust-measurement-2/

Автор:  vis [ 28 фев 2011, 14:48 ]
Заголовок сообщения:  Re: Измерение тяги мотора+пропеллера

очень важно на какой высоте над поверхностью тяга-то...
т.к. стол рядом и даже балки вносят свои цифры...
я думал тоже подобного плана стендик сделать
но это пока не актуально :)
это уже при дальнейшем точном тюнинге

к стенду хорошо бы добавить акселерометр еще... для измерения вибраций
так же термометр двигателя
и считалка его оборотов
так же в софте сделать тест на длительность работы (зависимость температуры двигателя по времени от нагрузки на него)

Автор:  kroenen [ 28 фев 2011, 18:16 ]
Заголовок сообщения:  Re: Измерение тяги мотора+пропеллера

как то на видео мотор помоему через чур колбасит.

Автор:  vis [ 28 фев 2011, 21:05 ]
Заголовок сообщения:  Re: Измерение тяги мотора+пропеллера

kroenen писал(а):
как то на видео мотор помоему через чур колбасит.

я делал стендик для замеров 910го китайца на гексе своей...
когда вдувал 255 на долго скорость - жуткие ощущения... думал что стол разорвётся и с тисками эта хрень улетит :)
стол некисло так трясло...
хотя всего-то было 30А на 12 вольтах... т.е. ~300 Ватт на двигатель
на 14" пропеллере...

вообще стендик интересный у человека...
нужно только доработать еще наверное
но автоматическая замерялка есть гуд...
еще бы SQL базучку к теме замеров прикрутить...
а то цифорок может быть оч много...

Автор:  tomsk [ 28 фев 2011, 21:34 ]
Заголовок сообщения:  Re: Измерение тяги мотора+пропеллера

Можно полyчить от автора данные в табличке, хотел сравнить со своими измерениями.

Автор:  Enthusiast [ 01 мар 2011, 07:49 ]
Заголовок сообщения:  Re: Измерение тяги мотора+пропеллера

vis писал(а):
очень важно на какой высоте над поверхностью тяга-то...
т.к. стол рядом и даже балки вносят свои цифры...


Завихрения уменьшаются до ощутимого уровня только на высоте меньшей радиуса пропеллера... Очень важно чтобы сверху ничего не блокировало "подачу воздуха". В любом случае это, конечно, идеализированный тест, но тем не менее очень информативный (по карйней мере для меня).

vis писал(а):
к стенду хорошо бы добавить акселерометр еще... для измерения вибраций
так же термометр двигателя


Вибрации придется мерять точно... пока не готов комментировать раскрыто на эту тему, но судя по всему, это важный момент.

vis писал(а):
и считалка его оборотов


Контроллер их считает очень неплохо (иначе б не смог крутить) 8-) И я их использую для вычисления механической мощности. Смотрите статью - там все описано.

Автор:  Enthusiast [ 01 мар 2011, 07:54 ]
Заголовок сообщения:  Re: Измерение тяги мотора+пропеллера

vis писал(а):
нужно только доработать еще наверное
но автоматическая замерялка есть гуд...
еще бы SQL базучку к теме замеров прикрутить...
а то цифорок может быть оч много...


Я выложил исходник на блоге. Код документирован сносно. Если у кого-нибудь появится желание поучавтствовать в доработке - пожалуйста - залью на SVN и объясню что к чему.

Необходимости в SQL базе пока не вижу. Результаты тестов (циферки) программа умеет сохранять (и отображать) и сейчас.

Автор:  Enthusiast [ 01 мар 2011, 08:04 ]
Заголовок сообщения:  Re: Измерение тяги мотора+пропеллера

tomsk писал(а):
Можно полyчить от автора данные в табличке, хотел сравнить со своими измерениями.


Вот файлики http://www.mw-development.com/blog/wp-content/uploads/2011/02/first_tests.zip - они имеют расширение *.x. Это результаты тестов, сгенерированные моей программулей. Они очень хорошо открываются в Excel. Просто распакуйте их в папку и мышкой перетяните на Excel - будет вам табличка :)

Автор:  vis [ 01 мар 2011, 12:29 ]
Заголовок сообщения:  Re: Измерение тяги мотора+пропеллера

Enthusiast писал(а):
vis писал(а):
очень важно на какой высоте над поверхностью тяга-то...
т.к. стол рядом и даже балки вносят свои цифры...


Завихрения уменьшаются до ощутимого уровня только на высоте меньшей радиуса пропеллера... Очень важно чтобы сверху ничего не блокировало "подачу воздуха". В любом случае это, конечно, идеализированный тест, но тем не менее очень информативный (по карйней мере для меня).

ну я просто замерял сначала на высоте около 50 см от пола. потом поднял на метр 20 где-то... разница была ощутима (процентов 20)
Enthusiast писал(а):
vis писал(а):
к стенду хорошо бы добавить акселерометр еще... для измерения вибраций
так же термометр двигателя

Вибрации придется мерять точно... пока не готов комментировать раскрыто на эту тему, но судя по всему, это важный момент.

однозначно. ставить аксель и смотреть биения по 3м осям. можно в приинципе и не калибровать его :). т.к. выжны именно максимальные (усреднённые) дельты от оборотов двигателя
Enthusiast писал(а):
vis писал(а):
и считалка его оборотов

Контроллер их считает очень неплохо (иначе б не смог крутить) 8-) И я их использую для вычисления механической мощности. Смотрите статью - там все описано.

ну вот и интересно, пропускает ли обороты или нет...
хорошо бы 2 цифры иметь. одну - с электроники управления двигателем.
а вторую - с магнитика на пропеллере, например... ну или оптически

Автор:  tomsk [ 02 мар 2011, 23:11 ]
Заголовок сообщения:  Re: Измерение тяги мотора+пропеллера

с двух фаз напрямую с мотора,
http://www.eagletreesystems.com/support ... ss-rpm.pdf

к автору, берёте ток и напряжение с BL, не нашёл у вас в описание...

Как идея,
для полноты нужно 2 температуры (мотора и BL) RPM, ток и напряжение, в диаграммах указывать макс. -пиковые значение.

сранил со своими значениями, мотор похожий AXI 2212/26 c 920rpm и проп. Graupner Slowfly 11x5,5
Пересчитал ваши значение (w, и g столбцы) в грамм тяги про затраченный ватт мощности
Изображение

таблица измерений
tomsker_tab

Страница 1 из 2 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/