*

MULTICOPTER.RU

Первый форум о мультироторах для профессионалов и любителей
Текущее время: 09 дек 2016, 14:37

Часовой пояс: UTC + 3 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 18 ]  На страницу 1, 2  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: не работют регули.
СообщениеДобавлено: 06 авг 2011, 10:01 
Не в сети

Зарегистрирован: 05 авг 2010, 17:49
Сообщений: 39
Благодарил (а): 1 раз.
Поблагодарили: 2 раз.
Дособрал себе квадрик. Зашил контроллеры, подключил, потестил в микрокоптер туле, все отлично работет, движки крутятся правильно.
Подключил сателит, откалибровал датчики, вышел во двор, ну думаю - полечу. Запустил двигателя, и начал плавно подымать газ, ближе к середине ручки газа двигателя работали нормально, а дальше пара двигателей значительно замедлила обороты, отчего квадрик не взлетев начал кренится, остановил все это дело, отключил питание, включил снова, снова взлет! опять такая же ерунда с моторами. при этом основная плата начинает верещать. Принес квадрик домой, снял пропеллеры, подключил к программе и давай тестировать, запуск, взлет, и опять два мотора обороты скидывают, хвать рукой за мотор а он и остановился, хвать за другой тоже остановился! попробывал остановить другие, останавливаются с большим усилием. Ошибок на контроллерах нет, по квадратной шине тоже. лог мктул ниже.
Изображение
В чем проблемма, контроллеры или софт?
софт контроллеров - BrushLess-Ctrl_MEGA8_V0_41_6A
материнки - Flight-Ctrl_MEGA644_V0_84a
батарея 3S 2200 25c

_________________
Я не волшебник! Я только учусь!


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: не работют регули.
СообщениеДобавлено: 06 авг 2011, 13:09 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 16 апр 2010, 15:49
Сообщений: 1129
Откуда: Леинградская область
Благодарил (а): 211 раз.
Поблагодарили: 45 раз.
alecs_2000 писал(а):
Дособрал себе квадрик. Зашил контроллеры, подключил, потестил в микрокоптер туле, все отлично работет, движки крутятся правильно.
Подключил сателит, откалибровал датчики, вышел во двор, ну думаю - полечу. Запустил двигателя, и начал плавно подымать газ, ближе к середине ручки газа двигателя работали нормально, а дальше пара двигателей значительно замедлила обороты, отчего квадрик не взлетев начал кренится, остановил все это дело, отключил питание, включил снова, снова взлет! опять такая же ерунда с моторами. при этом основная плата начинает верещать. Принес квадрик домой, снял пропеллеры, подключил к программе и давай тестировать, запуск, взлет, и опять два мотора обороты скидывают, хвать рукой за мотор а он и остановился, хвать за другой тоже остановился! попробывал остановить другие, останавливаются с большим усилием. Ошибок на контроллерах нет, по квадратной шине тоже. лог мктул ниже.
В чем проблемма, контроллеры или софт?
софт контроллеров - BrushLess-Ctrl_MEGA8_V0_41_6A
материнки - Flight-Ctrl_MEGA644_V0_84a
батарея 3S 2200 25c

Проверь провода к и от контроллеров. Может пайка плохая, а может просто слишком тонкие. Какие двигатели, контроллеры, винты?

_________________
С уважением, Юрий.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: не работют регули.
СообщениеДобавлено: 06 авг 2011, 13:57 
Не в сети

Зарегистрирован: 05 авг 2010, 17:49
Сообщений: 39
Благодарил (а): 1 раз.
Поблагодарили: 2 раз.
контроллеры BL_CTRL_1_2
двигателя http://www.parkflyer.ru/31937/product/6247/
винты http://www.parkflyer.ru/31937/product/103115/ не вних причина без винтов та же история.

но при тесте ползунком в программе таких глюков нет и не важно по одному тестить или все в раз, глюк только при работе с пульта, изменил конфиг коптера, на гекса, поведение двигателей изменилось. думаю эт софтовый глюк, если бы провода были тонкими, вылезли бы ошибки по шине . ИМХО.

_________________
Я не волшебник! Я только учусь!


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: не работют регули.
СообщениеДобавлено: 06 авг 2011, 14:27 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 16 апр 2010, 15:49
Сообщений: 1129
Откуда: Леинградская область
Благодарил (а): 211 раз.
Поблагодарили: 45 раз.
alecs_2000 писал(а):
контроллеры BL_CTRL_1_2
двигателя http://www.parkflyer.ru/31937/product/6247/
винты http://www.parkflyer.ru/31937/product/103115/ не вних причина без винтов та же история.

но при тесте ползунком в программе таких глюков нет и не важно по одному тестить или все в раз, глюк только при работе с пульта, изменил конфиг коптера, на гекса, поведение двигателей изменилось. думаю эт софтовый глюк, если бы провода были тонкими, вылезли бы ошибки по шине . ИМХО.

Сделай запись в Мктулcе, экспортируй её в "csv" и продемонстрируй здесь.

_________________
С уважением, Юрий.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: не работют регули.
СообщениеДобавлено: 06 авг 2011, 15:00 
Не в сети

Зарегистрирован: 05 авг 2010, 17:49
Сообщений: 39
Благодарил (а): 1 раз.
Поблагодарили: 2 раз.
ок, ток наверно завтра акб на зарядке.

_________________
Я не волшебник! Я только учусь!


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: не работют регули.
СообщениеДобавлено: 07 авг 2011, 16:47 
Не в сети

Зарегистрирован: 05 авг 2010, 17:49
Сообщений: 39
Благодарил (а): 1 раз.
Поблагодарили: 2 раз.
вот сделал логи, посмотрите. первые два пика управление из программы, дальше от передатчика.
один лог от двух амперного блока питания, другй от акб
Вложение:
от бп (2).zip [14.62 KiB]
Скачиваний: 203

_________________
Я не волшебник! Я только учусь!


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: не работют регули.
СообщениеДобавлено: 07 авг 2011, 19:32 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 16 апр 2010, 15:49
Сообщений: 1129
Откуда: Леинградская область
Благодарил (а): 211 раз.
Поблагодарили: 45 раз.
alecs_2000 писал(а):
вот сделал логи, посмотрите. первые два пика управление из программы, дальше от передатчика.
один лог от двух амперного блока питания, другй от акб

Не вижу ничего криминального, только подозрительно ведёт себя Hight Setpoint.
Почему то она уходит в минус. Может из-за неё?

_________________
С уважением, Юрий.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: не работют регули.
СообщениеДобавлено: 07 авг 2011, 19:49 
Не в сети

Зарегистрирован: 05 авг 2010, 17:49
Сообщений: 39
Благодарил (а): 1 раз.
Поблагодарили: 2 раз.
ну логи были все на столе, без пропеллеров, в неподвижном состоянии, график при управлении с программы у двигателей одинаков, при тех же условиях с пульта совершенно разный! вибрация? где логика? седня пробывал запустить, -1 винт, аппарат на месте не стоит, разворачивается и пытается улететь вправо на небольшой высоте 2-2,5 метра заваливается на бок.
при старте двигателя почемут сегодня работали рывками. с момента "на взлет" раскручивались минуту, до отрыва от земли. ничего по железу не менял софтово тоже.
Hight Setpoint - эт что?


перевел Заданная Высота отключу датчик не проблемма

_________________
Я не волшебник! Я только учусь!


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: не работют регули.
СообщениеДобавлено: 09 авг 2011, 16:48 
Не в сети

Зарегистрирован: 05 авг 2010, 17:49
Сообщений: 39
Благодарил (а): 1 раз.
Поблагодарили: 2 раз.
отключил датчик, поведение двигателей изменилось, перепроложил все провода, сигнальные сделал с экраном. результат взлетает, горизонт держит, но в полете крутится вокруг своей оси, чаще против часой стрелки. может чего с настройками?

_________________
Я не волшебник! Я только учусь!


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: не работют регули.
СообщениеДобавлено: 09 авг 2011, 19:20 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 16 апр 2010, 15:49
Сообщений: 1129
Откуда: Леинградская область
Благодарил (а): 211 раз.
Поблагодарили: 45 раз.
alecs_2000 писал(а):
отключил датчик, поведение двигателей изменилось, перепроложил все провода, сигнальные сделал с экраном. результат взлетает, горизонт держит, но в полете крутится вокруг своей оси, чаще против часой стрелки. может чего с настройками?

Компас есть? Гироскопы, аксели проверяй.

_________________
С уважением, Юрий.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Сортировать по:  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 18 ]  На страницу 1, 2  След.
   Похожие темы   Автор   Ответов   Просмотров   Последнее сообщение 
Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме короткое видео с борта

в форуме Видео и фото с борта радиоуправляемых вертолетов - мультироторов

admin1

0

7011

26 окт 2009, 23:16

admin1 Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Тест контроллеров двигателей

в форуме Обсуждаем различное оборудование для мультикоптера

Andrey-multicopter

3

10290

23 фев 2010, 19:21

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Подвес камеры с компенсацией в двух плоскостях

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Подвесы камер

admin1

36

88293

29 мар 2011, 08:26

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Русифицированный софт для настройки параметров мультикоптера

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Разработка и модернизация софта

Andrey-multicopter

35

36145

31 май 2010, 19:09

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Рама квадрокоптера

в форуме Конструкции мультикоптеров

admin1

8

16533

18 дек 2009, 08:44

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению


Часовой пояс: UTC + 3 часа


Кто сейчас на форуме

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB