*

MULTICOPTER.RU

Первый форум о мультироторах для профессионалов и любителей
Текущее время: 10 дек 2016, 06:03

Часовой пояс: UTC + 3 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 18 ]  На страницу Пред.  1, 2
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: не работют регули.
СообщениеДобавлено: 09 авг 2011, 21:20 
Не в сети

Зарегистрирован: 05 авг 2010, 17:49
Сообщений: 39
Благодарил (а): 1 раз.
Поблагодарили: 2 раз.
нет ни компаса ни жпс! на столе вроде нормально, заданная высота ток плавает. а на улице пропеллер какойто, пробывал триммировать на лету, крутится против или по часовой, но не прямо при чем пытается описывать круги, взависимости от направления кручения. седня опять запускал, -2 пропеллера и загнутая рама.

_________________
Я не волшебник! Я только учусь!


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: не работют регули.
СообщениеДобавлено: 09 авг 2011, 21:38 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 05 мар 2011, 15:50
Сообщений: 281
Откуда: Санкт-Петербург
Благодарил (а): 22 раз.
Поблагодарили: 57 раз.
alecs_2000 3D модель в софте адекватно реагирует на изменение положения аппарата? Не закручивается?
Как выглядит график YawGyro при вращении?


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: не работют регули.
СообщениеДобавлено: 10 авг 2011, 05:30 
Не в сети

Зарегистрирован: 05 авг 2010, 17:49
Сообщений: 39
Благодарил (а): 1 раз.
Поблагодарили: 2 раз.
fadertan писал(а):
alecs_2000 3D модель в софте адекватно реагирует на изменение положения аппарата? Не закручивается?
Как выглядит график YawGyro при вращении?

да, адекватно.

_________________
Я не волшебник! Я только учусь!


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: не работют регули.
СообщениеДобавлено: 10 авг 2011, 07:55 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 16 апр 2010, 15:49
Сообщений: 1129
Откуда: Леинградская область
Благодарил (а): 211 раз.
Поблагодарили: 45 раз.
alecs_2000 писал(а):
нет ни компаса ни жпс! на столе вроде нормально, заданная высота ток плавает. а на улице пропеллер какойто, пробывал триммировать на лету, крутится против или по часовой, но не прямо при чем пытается описывать круги, взависимости от направления кручения. седня опять запускал, -2 пропеллера и загнутая рама.

Если "описывает круги", наверное требуется настройка PID гироскопов. Попробуй увеличить переменную I.

_________________
С уважением, Юрий.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: не работют регули.
СообщениеДобавлено: 10 авг 2011, 16:47 
Не в сети

Зарегистрирован: 05 авг 2010, 17:49
Сообщений: 39
Благодарил (а): 1 раз.
Поблагодарили: 2 раз.
а за "сверление" какой параметр отвечает?

_________________
Я не волшебник! Я только учусь!


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: не работют регули.
СообщениеДобавлено: 11 авг 2011, 08:08 
Не в сети

Зарегистрирован: 05 авг 2010, 17:49
Сообщений: 39
Благодарил (а): 1 раз.
Поблагодарили: 2 раз.
прошивка Flight-Ctrl_MEGA644_V0_84a стоит у кого нить, она рабочая? может понизить?

_________________
Я не волшебник! Я только учусь!


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: не работют регули.
СообщениеДобавлено: 11 авг 2011, 08:40 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 16 апр 2010, 15:49
Сообщений: 1129
Откуда: Леинградская область
Благодарил (а): 211 раз.
Поблагодарили: 45 раз.
alecs_2000 писал(а):
прошивка Flight-Ctrl_MEGA644_V0_84a стоит у кого нить, она рабочая? может понизить?

У меня такая прошивка. Всё нормально.

_________________
С уважением, Юрий.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: не работют регули.
СообщениеДобавлено: 11 сен 2011, 12:40 
Не в сети

Зарегистрирован: 05 авг 2010, 17:49
Сообщений: 39
Благодарил (а): 1 раз.
Поблагодарили: 2 раз.
Благодаря Nikolaitch_SPb была построена новая рама.
А так же совместными усилиями, Nikolaitch_SPb, Kullx, и особенно vis , проблемма была в неправильно установленном гироскопе, стоящем как раз на оси вращения! вниз головой!
Всем принявшим участие огромное спасибо!

_________________
Я не волшебник! Я только учусь!


Вернуться наверх
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Сортировать по:  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 18 ]  На страницу Пред.  1, 2
   Похожие темы   Автор   Ответов   Просмотров   Последнее сообщение 
Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме короткое видео с борта

в форуме Видео и фото с борта радиоуправляемых вертолетов - мультироторов

admin1

0

7013

26 окт 2009, 23:16

admin1 Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Тест контроллеров двигателей

в форуме Обсуждаем различное оборудование для мультикоптера

Andrey-multicopter

3

10292

23 фев 2010, 19:21

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Подвес камеры с компенсацией в двух плоскостях

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Подвесы камер

admin1

36

88296

29 мар 2011, 08:26

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Русифицированный софт для настройки параметров мультикоптера

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Разработка и модернизация софта

Andrey-multicopter

35

36153

31 май 2010, 19:09

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Рама квадрокоптера

в форуме Конструкции мультикоптеров

admin1

8

16536

18 дек 2009, 08:44

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению


Часовой пояс: UTC + 3 часа


Кто сейчас на форуме

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB