MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

не работют регули.
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=19&t=1137
Страница 2 из 2

Автор:  alecs_2000 [ 09 авг 2011, 21:20 ]
Заголовок сообщения:  Re: не работют регули.

нет ни компаса ни жпс! на столе вроде нормально, заданная высота ток плавает. а на улице пропеллер какойто, пробывал триммировать на лету, крутится против или по часовой, но не прямо при чем пытается описывать круги, взависимости от направления кручения. седня опять запускал, -2 пропеллера и загнутая рама.

Автор:  fadertan [ 09 авг 2011, 21:38 ]
Заголовок сообщения:  Re: не работют регули.

alecs_2000 3D модель в софте адекватно реагирует на изменение положения аппарата? Не закручивается?
Как выглядит график YawGyro при вращении?

Автор:  alecs_2000 [ 10 авг 2011, 05:30 ]
Заголовок сообщения:  Re: не работют регули.

fadertan писал(а):
alecs_2000 3D модель в софте адекватно реагирует на изменение положения аппарата? Не закручивается?
Как выглядит график YawGyro при вращении?

да, адекватно.

Автор:  Nikolaitch_SPb [ 10 авг 2011, 07:55 ]
Заголовок сообщения:  Re: не работют регули.

alecs_2000 писал(а):
нет ни компаса ни жпс! на столе вроде нормально, заданная высота ток плавает. а на улице пропеллер какойто, пробывал триммировать на лету, крутится против или по часовой, но не прямо при чем пытается описывать круги, взависимости от направления кручения. седня опять запускал, -2 пропеллера и загнутая рама.

Если "описывает круги", наверное требуется настройка PID гироскопов. Попробуй увеличить переменную I.

Автор:  alecs_2000 [ 10 авг 2011, 16:47 ]
Заголовок сообщения:  Re: не работют регули.

а за "сверление" какой параметр отвечает?

Автор:  alecs_2000 [ 11 авг 2011, 08:08 ]
Заголовок сообщения:  Re: не работют регули.

прошивка Flight-Ctrl_MEGA644_V0_84a стоит у кого нить, она рабочая? может понизить?

Автор:  Nikolaitch_SPb [ 11 авг 2011, 08:40 ]
Заголовок сообщения:  Re: не работют регули.

alecs_2000 писал(а):
прошивка Flight-Ctrl_MEGA644_V0_84a стоит у кого нить, она рабочая? может понизить?

У меня такая прошивка. Всё нормально.

Автор:  alecs_2000 [ 11 сен 2011, 12:40 ]
Заголовок сообщения:  Re: не работют регули.

Благодаря Nikolaitch_SPb была построена новая рама.
А так же совместными усилиями, Nikolaitch_SPb, Kullx, и особенно vis , проблемма была в неправильно установленном гироскопе, стоящем как раз на оси вращения! вниз головой!
Всем принявшим участие огромное спасибо!

Страница 2 из 2 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/