MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

не работют регули.
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=19&t=1137
Страница 1 из 2

Автор:  alecs_2000 [ 06 авг 2011, 10:01 ]
Заголовок сообщения:  не работют регули.

Дособрал себе квадрик. Зашил контроллеры, подключил, потестил в микрокоптер туле, все отлично работет, движки крутятся правильно.
Подключил сателит, откалибровал датчики, вышел во двор, ну думаю - полечу. Запустил двигателя, и начал плавно подымать газ, ближе к середине ручки газа двигателя работали нормально, а дальше пара двигателей значительно замедлила обороты, отчего квадрик не взлетев начал кренится, остановил все это дело, отключил питание, включил снова, снова взлет! опять такая же ерунда с моторами. при этом основная плата начинает верещать. Принес квадрик домой, снял пропеллеры, подключил к программе и давай тестировать, запуск, взлет, и опять два мотора обороты скидывают, хвать рукой за мотор а он и остановился, хвать за другой тоже остановился! попробывал остановить другие, останавливаются с большим усилием. Ошибок на контроллерах нет, по квадратной шине тоже. лог мктул ниже.
Изображение
В чем проблемма, контроллеры или софт?
софт контроллеров - BrushLess-Ctrl_MEGA8_V0_41_6A
материнки - Flight-Ctrl_MEGA644_V0_84a
батарея 3S 2200 25c

Автор:  Nikolaitch_SPb [ 06 авг 2011, 13:09 ]
Заголовок сообщения:  Re: не работют регули.

alecs_2000 писал(а):
Дособрал себе квадрик. Зашил контроллеры, подключил, потестил в микрокоптер туле, все отлично работет, движки крутятся правильно.
Подключил сателит, откалибровал датчики, вышел во двор, ну думаю - полечу. Запустил двигателя, и начал плавно подымать газ, ближе к середине ручки газа двигателя работали нормально, а дальше пара двигателей значительно замедлила обороты, отчего квадрик не взлетев начал кренится, остановил все это дело, отключил питание, включил снова, снова взлет! опять такая же ерунда с моторами. при этом основная плата начинает верещать. Принес квадрик домой, снял пропеллеры, подключил к программе и давай тестировать, запуск, взлет, и опять два мотора обороты скидывают, хвать рукой за мотор а он и остановился, хвать за другой тоже остановился! попробывал остановить другие, останавливаются с большим усилием. Ошибок на контроллерах нет, по квадратной шине тоже. лог мктул ниже.
В чем проблемма, контроллеры или софт?
софт контроллеров - BrushLess-Ctrl_MEGA8_V0_41_6A
материнки - Flight-Ctrl_MEGA644_V0_84a
батарея 3S 2200 25c

Проверь провода к и от контроллеров. Может пайка плохая, а может просто слишком тонкие. Какие двигатели, контроллеры, винты?

Автор:  alecs_2000 [ 06 авг 2011, 13:57 ]
Заголовок сообщения:  Re: не работют регули.

контроллеры BL_CTRL_1_2
двигателя http://www.parkflyer.ru/31937/product/6247/
винты http://www.parkflyer.ru/31937/product/103115/ не вних причина без винтов та же история.

но при тесте ползунком в программе таких глюков нет и не важно по одному тестить или все в раз, глюк только при работе с пульта, изменил конфиг коптера, на гекса, поведение двигателей изменилось. думаю эт софтовый глюк, если бы провода были тонкими, вылезли бы ошибки по шине . ИМХО.

Автор:  Nikolaitch_SPb [ 06 авг 2011, 14:27 ]
Заголовок сообщения:  Re: не работют регули.

alecs_2000 писал(а):
контроллеры BL_CTRL_1_2
двигателя http://www.parkflyer.ru/31937/product/6247/
винты http://www.parkflyer.ru/31937/product/103115/ не вних причина без винтов та же история.

но при тесте ползунком в программе таких глюков нет и не важно по одному тестить или все в раз, глюк только при работе с пульта, изменил конфиг коптера, на гекса, поведение двигателей изменилось. думаю эт софтовый глюк, если бы провода были тонкими, вылезли бы ошибки по шине . ИМХО.

Сделай запись в Мктулcе, экспортируй её в "csv" и продемонстрируй здесь.

Автор:  alecs_2000 [ 06 авг 2011, 15:00 ]
Заголовок сообщения:  Re: не работют регули.

ок, ток наверно завтра акб на зарядке.

Автор:  alecs_2000 [ 07 авг 2011, 16:47 ]
Заголовок сообщения:  Re: не работют регули.

вот сделал логи, посмотрите. первые два пика управление из программы, дальше от передатчика.
один лог от двух амперного блока питания, другй от акб
Вложение:
от бп (2).zip [14.62 KiB]
Скачиваний: 203

Автор:  Nikolaitch_SPb [ 07 авг 2011, 19:32 ]
Заголовок сообщения:  Re: не работют регули.

alecs_2000 писал(а):
вот сделал логи, посмотрите. первые два пика управление из программы, дальше от передатчика.
один лог от двух амперного блока питания, другй от акб

Не вижу ничего криминального, только подозрительно ведёт себя Hight Setpoint.
Почему то она уходит в минус. Может из-за неё?

Автор:  alecs_2000 [ 07 авг 2011, 19:49 ]
Заголовок сообщения:  Re: не работют регули.

ну логи были все на столе, без пропеллеров, в неподвижном состоянии, график при управлении с программы у двигателей одинаков, при тех же условиях с пульта совершенно разный! вибрация? где логика? седня пробывал запустить, -1 винт, аппарат на месте не стоит, разворачивается и пытается улететь вправо на небольшой высоте 2-2,5 метра заваливается на бок.
при старте двигателя почемут сегодня работали рывками. с момента "на взлет" раскручивались минуту, до отрыва от земли. ничего по железу не менял софтово тоже.
Hight Setpoint - эт что?


перевел Заданная Высота отключу датчик не проблемма

Автор:  alecs_2000 [ 09 авг 2011, 16:48 ]
Заголовок сообщения:  Re: не работют регули.

отключил датчик, поведение двигателей изменилось, перепроложил все провода, сигнальные сделал с экраном. результат взлетает, горизонт держит, но в полете крутится вокруг своей оси, чаще против часой стрелки. может чего с настройками?

Автор:  Nikolaitch_SPb [ 09 авг 2011, 19:20 ]
Заголовок сообщения:  Re: не работют регули.

alecs_2000 писал(а):
отключил датчик, поведение двигателей изменилось, перепроложил все провода, сигнальные сделал с экраном. результат взлетает, горизонт держит, но в полете крутится вокруг своей оси, чаще против часой стрелки. может чего с настройками?

Компас есть? Гироскопы, аксели проверяй.

Страница 1 из 2 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/