*

MULTICOPTER.RU

Первый форум о мультироторах для профессионалов и любителей
Текущее время: 07 дек 2016, 15:25

Часовой пояс: UTC + 3 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 64 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5, 6, 7  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Чертежи рамы квадрокоптера
СообщениеДобавлено: 08 фев 2011, 10:45 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2009, 21:31
Сообщений: 1258
Благодарил (а): 113 раз.
Поблагодарили: 38 раз.
Letalkin писал(а):
ОТ конечно но:
ИзображениеИзображение


Это уже на склад с запчастями больше похоже )))))


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Чертежи рамы квадрокоптера
СообщениеДобавлено: 08 фев 2011, 19:14 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 16 апр 2010, 15:49
Сообщений: 1129
Откуда: Леинградская область
Благодарил (а): 211 раз.
Поблагодарили: 45 раз.
Letalkin писал(а):
ОТ конечно но:

Это уже не комната, это - мастерская!

_________________
С уважением, Юрий.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Чертежи рамы квадрокоптера
СообщениеДобавлено: 01 мар 2011, 08:56 
Не в сети
Администратор

Зарегистрирован: 20 окт 2009, 16:43
Сообщений: 29
Благодарил (а): 8 раз.
Поблагодарили: 22 раз.
Переношу сюда ссылку, данную VIS с чертежами рам:https://openkopterframe.svn.sourceforge.net/svnroot/openkopterframe/


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Чертежи рамы квадрокоптера
СообщениеДобавлено: 02 апр 2011, 00:09 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 05 мар 2011, 15:50
Сообщений: 281
Откуда: Санкт-Петербург
Благодарил (а): 22 раз.
Поблагодарили: 57 раз.
Пока электроника летит со всех уголков планеты, решил заняться рамой.
Просмотрев весь форум, так и не нашел иных вариантов центральных пластин (да и других чертежей и моделей, везде лишь фото), нежели представленных на первой странице этой темы. Это единственный чертеж с размерами, разбираться какие для чего - только если по фото готовых устройств. Все отверстия, похоже, придется размечать, когда нужные компоненты будут на руках.. ну да ладно, не тороплюсь.
От скуки решил разобраться со складыванием лучей. В соответсвующем разделе форума встретил лишь пару вариантов для гекса: в плоскости, 3+3 и вертикальное складывание, вверх\вниз.
Попробовал иной вариант:

Не знаю насчет надежности и прочности, но удобство и компактность приглянулись.

P.S.
Не хватает темы для общего обсуждения, для сообщений без конкретных вопросов. Не привык плодить темы по каждой мелочи.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Чертежи рамы квадрокоптера
СообщениеДобавлено: 02 апр 2011, 12:57 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2009, 21:31
Сообщений: 1258
Благодарил (а): 113 раз.
Поблагодарили: 38 раз.
Прикольная задумка! Расчитывайте сразу так что бы еще провода свободно помещались в зазорах при перемещении!


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Чертежи рамы квадрокоптера
СообщениеДобавлено: 02 апр 2011, 15:10 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8804
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
Конструкция действительно хорошая, выигрывается примерно 33 см по сравнению с неразрезной конструкцией центральной балки, когда четыре боковые балки к ней складываются. Но действительно, вопрос с прокладкой проводов - это серьезный вопрос, т.к. любое перетирание провода - это краш. И еще один момент - фиксация балок. Она получается на барашках - важно довести балку правильно до конца и зажать и такая фиксация все же не слишком быстрая.
Весь низ конструкции будет в шести барашках - как там разместить батарею? Короче идея - хорошая, но вопросов для решения много, но в этом же самый интерес! :D

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Чертежи рамы квадрокоптера
СообщениеДобавлено: 02 апр 2011, 15:36 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 05 мар 2011, 15:50
Сообщений: 281
Откуда: Санкт-Петербург
Благодарил (а): 22 раз.
Поблагодарили: 57 раз.
С проводами действительно продумать надо.
С нижними проблем быть не должно, ход маленький. Со средними - аналогично. На снимке одна балка сложена, вторая - разложена.

Поворот верхних балок - 150 градусов. Почти вся плоскость перекрывается. Для них - вторая прорезь, ближе к краю. Проводам вроде ничего мешать не должно. Думаю, на излом они не такие хрупкие будут, должны изогнуться.
Перетираться - разве что о края отверстий. Варианта два - закрепить провода, подвижность за счет изгиба. Или же просто обработать края отверстий.

Фиксация - вопрос пока открытый. Рабочее положение - до упора по направляющей.
Не знаю, насколько надежно будет барашком. Как вариант - не пилить направляющую, оставить лишь отверстие для фиксации в рабочем положении. Плюс: надежность фиксации. Минус: необходимость вынимать фиксирующие болты.

С батареей так же вопрос открыт. Опять же, варианта два: ставить ее после крепления балок, либо использовать не барашки, а обычные гайки. Остается предусмотреть доступ гаечного ключа между креплением батареи и нижней пластиной.

Пока это лишь теория, на практике может вылезти куда больше не таких крупных, но не менее неприятных нестыковок.


Вложения:
cp3.png
cp3.png [ 138.13 KiB | Просмотров: 6617 ]
cp2.png
cp2.png [ 109.15 KiB | Просмотров: 6617 ]
cp1.png
cp1.png [ 102.66 KiB | Просмотров: 6617 ]
Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Чертежи рамы квадрокоптера
СообщениеДобавлено: 03 апр 2011, 01:46 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 05 мар 2011, 15:50
Сообщений: 281
Откуда: Санкт-Петербург
Благодарил (а): 22 раз.
Поблагодарили: 57 раз.
Как-то не подумал, что гексы можно делать только балкой вперед. Батарею повернуть пришлось, точки крепления еле подобрал.

Две пластины дополнительно соединяются тремя болтами. На эти же болты крепится низ конструкции (крепление аккумулятора, в будущем - подвес и ноги). Не отвалится?
Доступ к гайкам фиксации балок есть. Или для транспортировки можно и низ откручивать, оставив барашки на балках.

Места для FC найти не удалось, крепится к DB. Минусов вроде нет.
Сама DB крепится болтами близко к центру. Не знаю чем грозит. Стоит гасить вибрацию уже тут, или хватит между FC и DB?

Многослойный бутерброд получился.. Кажестся, что даже слишком..

Будет забавно, если этот малый космический корабль оторвется от земли =)


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Чертежи рамы квадрокоптера
СообщениеДобавлено: 03 апр 2011, 09:53 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2009, 21:31
Сообщений: 1258
Благодарил (а): 113 раз.
Поблагодарили: 38 раз.
необязательно только балкой в перед, в последних версиях MKt можно и двумя балками.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Чертежи рамы квадрокоптера
СообщениеДобавлено: 03 апр 2011, 10:19 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 05 мар 2011, 15:50
Сообщений: 281
Откуда: Санкт-Петербург
Благодарил (а): 22 раз.
Поблагодарили: 57 раз.
Это смещением направления движения относительно направления платы?
В описании написано, что этот поворот не учитывается при компенсации наклона подвеса камеры (хотя понятия не имею, насколько это востребованно). По сути летать балкой вперед ничуть не хуже, если не касаться камеры: мне кажется, что направить ее в развал будет лучше.
Впрочем, переделать теперь не сложно: достаточно повернуть нижнюю пластину крепления на 30 градусов и сделать новые отверстия в верхней.
Или как лучше батарею располагать?


Вернуться наверх
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Сортировать по:  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 64 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5, 6, 7  След.
   Похожие темы   Автор   Ответов   Просмотров   Последнее сообщение 
Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме короткое видео с борта

в форуме Видео и фото с борта радиоуправляемых вертолетов - мультироторов

admin1

0

7001

26 окт 2009, 23:16

admin1 Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Тест контроллеров двигателей

в форуме Обсуждаем различное оборудование для мультикоптера

Andrey-multicopter

3

10284

23 фев 2010, 19:21

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Подвес камеры с компенсацией в двух плоскостях

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Подвесы камер

admin1

36

88262

29 мар 2011, 08:26

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Русифицированный софт для настройки параметров мультикоптера

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Разработка и модернизация софта

Andrey-multicopter

35

36117

31 май 2010, 19:09

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Обработка видео с борта

[ На страницу: 1 ... 15, 16, 17 ]

в форуме Видео и фото с борта радиоуправляемых вертолетов - мультироторов

Andrey-multicopter

163

65446

11 мар 2013, 18:33

Vardanyan Перейти к последнему сообщению


Часовой пояс: UTC + 3 часа


Кто сейчас на форуме

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB