MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

Чертежи рамы квадрокоптера
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=19&t=181
Страница 4 из 7

Автор:  kroenen [ 08 фев 2011, 10:45 ]
Заголовок сообщения:  Re: Чертежи рамы квадрокоптера

Letalkin писал(а):
ОТ конечно но:
ИзображениеИзображение


Это уже на склад с запчастями больше похоже )))))

Автор:  Nikolaitch_SPb [ 08 фев 2011, 19:14 ]
Заголовок сообщения:  Re: Чертежи рамы квадрокоптера

Letalkin писал(а):
ОТ конечно но:

Это уже не комната, это - мастерская!

Автор:  admin1 [ 01 мар 2011, 08:56 ]
Заголовок сообщения:  Re: Чертежи рамы квадрокоптера

Переношу сюда ссылку, данную VIS с чертежами рам:https://openkopterframe.svn.sourceforge.net/svnroot/openkopterframe/

Автор:  fadertan [ 02 апр 2011, 00:09 ]
Заголовок сообщения:  Re: Чертежи рамы квадрокоптера

Пока электроника летит со всех уголков планеты, решил заняться рамой.
Просмотрев весь форум, так и не нашел иных вариантов центральных пластин (да и других чертежей и моделей, везде лишь фото), нежели представленных на первой странице этой темы. Это единственный чертеж с размерами, разбираться какие для чего - только если по фото готовых устройств. Все отверстия, похоже, придется размечать, когда нужные компоненты будут на руках.. ну да ладно, не тороплюсь.
От скуки решил разобраться со складыванием лучей. В соответсвующем разделе форума встретил лишь пару вариантов для гекса: в плоскости, 3+3 и вертикальное складывание, вверх\вниз.
Попробовал иной вариант:

Не знаю насчет надежности и прочности, но удобство и компактность приглянулись.

P.S.
Не хватает темы для общего обсуждения, для сообщений без конкретных вопросов. Не привык плодить темы по каждой мелочи.

Автор:  kroenen [ 02 апр 2011, 12:57 ]
Заголовок сообщения:  Re: Чертежи рамы квадрокоптера

Прикольная задумка! Расчитывайте сразу так что бы еще провода свободно помещались в зазорах при перемещении!

Автор:  Andrey-multicopter [ 02 апр 2011, 15:10 ]
Заголовок сообщения:  Re: Чертежи рамы квадрокоптера

Конструкция действительно хорошая, выигрывается примерно 33 см по сравнению с неразрезной конструкцией центральной балки, когда четыре боковые балки к ней складываются. Но действительно, вопрос с прокладкой проводов - это серьезный вопрос, т.к. любое перетирание провода - это краш. И еще один момент - фиксация балок. Она получается на барашках - важно довести балку правильно до конца и зажать и такая фиксация все же не слишком быстрая.
Весь низ конструкции будет в шести барашках - как там разместить батарею? Короче идея - хорошая, но вопросов для решения много, но в этом же самый интерес! :D

Автор:  fadertan [ 02 апр 2011, 15:36 ]
Заголовок сообщения:  Re: Чертежи рамы квадрокоптера

С проводами действительно продумать надо.
С нижними проблем быть не должно, ход маленький. Со средними - аналогично. На снимке одна балка сложена, вторая - разложена.

Поворот верхних балок - 150 градусов. Почти вся плоскость перекрывается. Для них - вторая прорезь, ближе к краю. Проводам вроде ничего мешать не должно. Думаю, на излом они не такие хрупкие будут, должны изогнуться.
Перетираться - разве что о края отверстий. Варианта два - закрепить провода, подвижность за счет изгиба. Или же просто обработать края отверстий.

Фиксация - вопрос пока открытый. Рабочее положение - до упора по направляющей.
Не знаю, насколько надежно будет барашком. Как вариант - не пилить направляющую, оставить лишь отверстие для фиксации в рабочем положении. Плюс: надежность фиксации. Минус: необходимость вынимать фиксирующие болты.

С батареей так же вопрос открыт. Опять же, варианта два: ставить ее после крепления балок, либо использовать не барашки, а обычные гайки. Остается предусмотреть доступ гаечного ключа между креплением батареи и нижней пластиной.

Пока это лишь теория, на практике может вылезти куда больше не таких крупных, но не менее неприятных нестыковок.

Вложения:
cp3.png
cp3.png [ 138.13 KiB | Просмотров: 6618 ]
cp2.png
cp2.png [ 109.15 KiB | Просмотров: 6618 ]
cp1.png
cp1.png [ 102.66 KiB | Просмотров: 6618 ]

Автор:  fadertan [ 03 апр 2011, 01:46 ]
Заголовок сообщения:  Re: Чертежи рамы квадрокоптера

Как-то не подумал, что гексы можно делать только балкой вперед. Батарею повернуть пришлось, точки крепления еле подобрал.

Две пластины дополнительно соединяются тремя болтами. На эти же болты крепится низ конструкции (крепление аккумулятора, в будущем - подвес и ноги). Не отвалится?
Доступ к гайкам фиксации балок есть. Или для транспортировки можно и низ откручивать, оставив барашки на балках.

Места для FC найти не удалось, крепится к DB. Минусов вроде нет.
Сама DB крепится болтами близко к центру. Не знаю чем грозит. Стоит гасить вибрацию уже тут, или хватит между FC и DB?

Многослойный бутерброд получился.. Кажестся, что даже слишком..

Будет забавно, если этот малый космический корабль оторвется от земли =)

Автор:  kroenen [ 03 апр 2011, 09:53 ]
Заголовок сообщения:  Re: Чертежи рамы квадрокоптера

необязательно только балкой в перед, в последних версиях MKt можно и двумя балками.

Автор:  fadertan [ 03 апр 2011, 10:19 ]
Заголовок сообщения:  Re: Чертежи рамы квадрокоптера

Это смещением направления движения относительно направления платы?
В описании написано, что этот поворот не учитывается при компенсации наклона подвеса камеры (хотя понятия не имею, насколько это востребованно). По сути летать балкой вперед ничуть не хуже, если не касаться камеры: мне кажется, что направить ее в развал будет лучше.
Впрочем, переделать теперь не сложно: достаточно повернуть нижнюю пластину крепления на 30 градусов и сделать новые отверстия в верхней.
Или как лучше батарею располагать?

Страница 4 из 7 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/