*

MULTICOPTER.RU

Первый форум о мультироторах для профессионалов и любителей
Текущее время: 04 дек 2016, 00:54

Часовой пояс: UTC + 3 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 11 ]  На страницу 1, 2  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Регулятор оборотов - шунт???
СообщениеДобавлено: 06 янв 2011, 20:34 
Не в сети

Зарегистрирован: 21 янв 2010, 04:18
Сообщений: 58
Благодарил (а): 0 раз.
Поблагодарили: 0 раз.
Здравствуйте. Объясните как можно подробнее как работает этот шунт на плате. ширина дорожки так специально выбрана? Как происходит измерение силы тока? Кто разбирается объясните пожалуйста подробно. Спасибо.


Вложения:
shunt.jpg
shunt.jpg [ 19.21 KiB | Просмотров: 6185 ]
Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Регулятор оборотов - шунт???
СообщениеДобавлено: 06 янв 2011, 21:19 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2009, 21:31
Сообщений: 1258
Благодарил (а): 113 раз.
Поблагодарили: 38 раз.
Я конечно не силен в электронике но этот шут отлично выполняет роль предохранителя ) например когда моторы клинят )


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Регулятор оборотов - шунт???
СообщениеДобавлено: 06 янв 2011, 22:32 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 04 дек 2010, 16:23
Сообщений: 102
Откуда: Саратов
Благодарил (а): 22 раз.
Поблагодарили: 21 раз.
Сечение шунта рассчитано на максимальный ток около 12А, при длительном таком токе он скорее выйдет из строя, перегорит... или отслоится.

Изначально в программе контроллера регулятора заложена токовая отсечка на 10А, и она примерно в этом диапазоне и срабатывает. Падение на шунте по достижении значения 110-120мв приводит токовую отсечку в действие, и программа регулятора ограничивает обороты двигателя до значения на шунте 90-95мв (район 9А). Обороты при этом могут немного плавать. Далее как не газуй (увеличивая тягу, поднимая стик газа вверх) регулятор газу не прибавит. Это своего рода защита как от дурака, так и от перегрева выходного каскада регулятора... а выходной каскад там простенький без драйверов.
Обойти отсечку просто, либо зашунтируйте дорожку проводом более толстого сечения, либо вход замера тока контроллера на землю посадите.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Регулятор оборотов - шунт???
СообщениеДобавлено: 06 янв 2011, 22:45 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2009, 21:31
Сообщений: 1258
Благодарил (а): 113 раз.
Поблагодарили: 38 раз.
Это про какие регули и какие 12 А вы пишите? немецкие регули в пике вроде как 25 А дают судя по их сайту! Это не факт конечно но 20 точно отдают! измерял лично )


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Регулятор оборотов - шунт???
СообщениеДобавлено: 06 янв 2011, 22:55 
Не в сети

Зарегистрирован: 20 дек 2010, 09:55
Сообщений: 523
Откуда: Харьков
Благодарил (а): 86 раз.
Поблагодарили: 106 раз.
Motokuji писал(а):
Как происходит измерение силы тока? Кто разбирается объясните пожалуйста подробно. Спасибо.
На самом деле на схеме GND cлева и GND справа - это не одна и та же цепь. Слева - земля настоящая, а справа - общий провод нижних ключей. Ток этих ключей создает падение напряжения на шунте (по закону Ома U = Iключей * Rшунта). Потом это напряжение фильтруется от ВЧ помех RC-фильтром и подается на АЦП процессора.

_________________
-----------


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Регулятор оборотов - шунт???
СообщениеДобавлено: 06 янв 2011, 23:17 
Не в сети

Зарегистрирован: 21 янв 2010, 04:18
Сообщений: 58
Благодарил (а): 0 раз.
Поблагодарили: 0 раз.
TeHoTaMy писал(а):
Motokuji писал(а):
Как происходит измерение силы тока? Кто разбирается объясните пожалуйста подробно. Спасибо.
На самом деле на схеме GND cлева и GND справа - это не одна и та же цепь. Слева - земля настоящая, а справа - общий провод нижних ключей. Ток этих ключей создает падение напряжения на шунте (по закону Ома U = Iключей * Rшунта). Потом это напряжение фильтруется от ВЧ помех RC-фильтром и подается на АЦП процессора.


что то на схеме немецкой не очень то понятно
но у них все на минус посажено. ? если использовать tc4469 шунт нужен в схеме?


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Регулятор оборотов - шунт???
СообщениеДобавлено: 06 янв 2011, 23:30 
Не в сети

Зарегистрирован: 20 дек 2010, 09:55
Сообщений: 523
Откуда: Харьков
Благодарил (а): 86 раз.
Поблагодарили: 106 раз.
Motokuji писал(а):
но у них все на минус посажено. ? если использовать tc4469 шунт нужен в схеме?
1. На схеме - посажено, реально - нет.
2. Нужен.

_________________
-----------


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Регулятор оборотов - шунт???
СообщениеДобавлено: 06 янв 2011, 23:51 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 04 дек 2010, 16:23
Сообщений: 102
Откуда: Саратов
Благодарил (а): 22 раз.
Поблагодарили: 21 раз.
kroenen писал(а):
Это про какие регули и какие 12 А вы пишите? немецкие регули в пике вроде как 25 А дают судя по их сайту! Это не факт конечно но 20 точно отдают! измерял лично )


Версия схемы 1.2, прошивка 0.42 (10А).

Реально вы можете ток какой угодно сделать*, достаточно зашунтировать шунт. На макете опробовано и замерено... что при величине на токовом порте контроллера 100-120мв срабатывает токовая отсечка. А при токе 16А этот вытравленный проводничок отгорит от платы сразу. Фоток полно выкладывали...

За основу взял шунт 0.01 Ома - падение 100мв при 10А. У немцев на плате получается около 0.01 Ома... поэтому эта величина может различаться. К тому же при разной толщине меди на текстолите тоже будет отсечка отличаться.

При разводке своего регулятора этот пункт учесть.


А в версии 2.0 величина токовой отсечки поднята изначально, видимо коэффициент другой программно заложен, а ставку они сделали на живучесть нового полевика P канального (IPD042P03). Увеличено сечение дорожки токовой. И на сайте величину тока они упоминают как кратковременную. Правда возьмите и пустите через этот протравленный на плате проводничок ток более 15А, он нагреется сильно, затем от перегрева отслоится и сгорит.


Последний раз редактировалось wladislaw-sl 07 янв 2011, 00:05, всего редактировалось 2 раз(а).

Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Регулятор оборотов - шунт???
СообщениеДобавлено: 07 янв 2011, 00:02 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 04 дек 2010, 16:23
Сообщений: 102
Откуда: Саратов
Благодарил (а): 22 раз.
Поблагодарили: 21 раз.
Motokuji писал(а):
что то на схеме немецкой не очень то понятно
но у них все на минус посажено. ? если использовать tc4469 шунт нужен в схеме?


Всё нарисовано у них правильно и как выше сказали... замер идёт на участке gnd слева и gnd справа, величину падения на шунте и использует контроллер для включения или выключения токовой отсечки. Сама отсечка как я упоминал ранее лишь ограничивает ток до безопасной величины. У немцев это примерно 9.5А (90-95мв на участке gnd слева и gnd справа).

Во второй версии контроллера величина тока поднята видимо программно.

p.s Куда собираетесь ставить tc4469? Почему бы не поставить 3 драйвера в соиках IR4428 и задействовать все каналы?


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Регулятор оборотов - шунт???
СообщениеДобавлено: 07 янв 2011, 00:25 
Не в сети

Зарегистрирован: 21 янв 2010, 04:18
Сообщений: 58
Благодарил (а): 0 раз.
Поблагодарили: 0 раз.
wladislaw-sl писал(а):
Motokuji писал(а):
что то на схеме немецкой не очень то понятно
но у них все на минус посажено. ? если использовать tc4469 шунт нужен в схеме?


Всё нарисовано у них правильно и как выше сказали... замер идёт на участке gnd слева и gnd справа, величину падения на шунте и использует контроллер для включения или выключения токовой отсечки. Сама отсечка как я упоминал ранее лишь ограничивает ток до безопасной величины. У немцев это примерно 9.5А (90-95мв на участке gnd слева и gnd справа).

Во второй версии контроллера величина тока поднята видимо программно.

p.s Куда собираетесь ставить tc4469? Почему бы не поставить 3 драйвера в соиках IR4428 и задействовать все каналы?


вот как пример


Вложения:
123.png
123.png [ 126.54 KiB | Просмотров: 6153 ]
Вернуться наверх
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Сортировать по:  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 11 ]  На страницу 1, 2  След.
   Похожие темы   Автор   Ответов   Просмотров   Последнее сообщение 
Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме короткое видео с борта

в форуме Видео и фото с борта радиоуправляемых вертолетов - мультироторов

admin1

0

6996

26 окт 2009, 23:16

admin1 Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Тест контроллеров двигателей

в форуме Обсуждаем различное оборудование для мультикоптера

Andrey-multicopter

3

10263

23 фев 2010, 19:21

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Подвес камеры с компенсацией в двух плоскостях

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Подвесы камер

admin1

36

88218

29 мар 2011, 08:26

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Русифицированный софт для настройки параметров мультикоптера

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Разработка и модернизация софта

Andrey-multicopter

35

36069

31 май 2010, 19:09

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Рама квадрокоптера

в форуме Конструкции мультикоптеров

admin1

8

16500

18 дек 2009, 08:44

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению


Часовой пояс: UTC + 3 часа


Кто сейчас на форуме

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB