*

MULTICOPTER.RU

Первый форум о мультироторах для профессионалов и любителей
Текущее время: 05 дек 2016, 07:32

Часовой пояс: UTC + 3 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 11 ]  На страницу 1, 2  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Регулятор. Разъясните, что делает этот контакт?
СообщениеДобавлено: 13 янв 2011, 22:21 
Не в сети

Зарегистрирован: 21 янв 2010, 04:18
Сообщений: 58
Благодарил (а): 0 раз.
Поблагодарили: 0 раз.
Здравствуйте. Вот этот контакт от контроллера MEGA8a (PD6) - MITTEL для чего служит? Я понимаю, что снимается "сигнал" эдс самоэндукции для определения положения ротора, но какова роль этого подключения? Я могу догадываться, что это выход ШИМ сглажующей цепочкой! Кто разбирается растолкуйте в чем смысл этого огорода до меня пока не дошло.


Вложения:
BL_CtrlV1_1_sch[1].gif
BL_CtrlV1_1_sch[1].gif [ 4.88 KiB | Просмотров: 14358 ]
Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Регулятор. Разъясните, что делает этот контакт?
СообщениеДобавлено: 14 янв 2011, 00:53 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 05 янв 2011, 02:20
Сообщений: 62
Благодарил (а): 0 раз.
Поблагодарили: 0 раз.
Совершенно верно, выход ШИМ, можете его пользовать для обратной связи или например просто частоту оборотов померить, иногда надо бывает.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Регулятор. Разъясните, что делает этот контакт?
СообщениеДобавлено: 14 янв 2011, 01:32 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 04 июн 2010, 09:33
Сообщений: 509
Благодарил (а): 10 раз.
Поблагодарили: 53 раз.
Обратите внимание, куда он подключен, а подключен он к положительному входу компаратора. Т.е. это делитель опорного напряжения, с которым сравнивается напряжение на "висящем" выводе обмотки. Фактически это измерительный мост. ШИМ тут вообще не при делах 8-)


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Регулятор. Разъясните, что делает этот контакт?
СообщениеДобавлено: 14 янв 2011, 08:30 
Не в сети

Зарегистрирован: 21 янв 2010, 04:18
Сообщений: 58
Благодарил (а): 0 раз.
Поблагодарили: 0 раз.
Можно поподробней.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Регулятор. Разъясните, что делает этот контакт?
СообщениеДобавлено: 14 янв 2011, 09:05 
Не в сети

Зарегистрирован: 14 янв 2011, 08:57
Сообщений: 3
Благодарил (а): 0 раз.
Поблагодарили: 0 раз.
этот сигнал (MITTEL) используется для поочередного сравнения с NULL_A NULL_B NULL_B - при совпадении возникает прерывание для очередной коммутации фаз.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Регулятор. Разъясните, что делает этот контакт?
СообщениеДобавлено: 14 янв 2011, 14:17 
Не в сети

Зарегистрирован: 21 янв 2010, 04:18
Сообщений: 58
Благодарил (а): 0 раз.
Поблагодарили: 0 раз.
контакт миттел - работает на мк в режиме ввода? правильно


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Регулятор. Разъясните, что делает этот контакт?
СообщениеДобавлено: 14 янв 2011, 14:38 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 04 июн 2010, 09:33
Сообщений: 509
Благодарил (а): 10 раз.
Поблагодарили: 53 раз.
Motokuji писал(а):
контакт миттел - работает на мк в режиме ввода? правильно

Внутри МК есть компаратор, который сравнивает два напряжения. Одно из них берет с MITTEL, второе - поочередно подключается к разным NUL и как только напряжение на выбранном NULL становится больше, чем на MITTEL, компаратор ставит флаг и вызывает прерывание, после этого процессор переключает фазу и подключает второй вход компаратора к другой фазе.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Регулятор. Разъясните, что делает этот контакт?
СообщениеДобавлено: 15 янв 2011, 20:52 
Не в сети

Зарегистрирован: 21 янв 2010, 04:18
Сообщений: 58
Благодарил (а): 0 раз.
Поблагодарили: 0 раз.
вопрос! еще: в аналогичном регуляторе я видел вместе кандеров стояли резисторы? т.е. все тоже самое только три резистора, можете сказать какая разница в этом узле между кандерами и резисторами?


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Регулятор. Разъясните, что делает этот контакт?
СообщениеДобавлено: 16 янв 2011, 03:56 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 04 июн 2010, 09:33
Сообщений: 509
Благодарил (а): 10 раз.
Поблагодарили: 53 раз.
Не понял... резисторы это резисторы, кондеры это кондеры... Резисторы образуют делитель напряжения, кондеры сглаживают перепады, фильтруют помехи. Без кондеров регулятор будет сильно сбоить и дергаться, не сможет точно определять фазу. Нет никакого смысла ставить здесь два резистора параллельно, скорее всего это были конденсаторы.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Регулятор. Разъясните, что делает этот контакт?
СообщениеДобавлено: 16 янв 2011, 09:26 
Не в сети

Зарегистрирован: 21 янв 2010, 04:18
Сообщений: 58
Благодарил (а): 0 раз.
Поблагодарили: 0 раз.
Да вы правы я ошибся в той схеме все тоже самое просто отсутствуют кандеры.


Вложения:
sch.gif
sch.gif [ 3.39 KiB | Просмотров: 14270 ]
Вернуться наверх
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Сортировать по:  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 11 ]  На страницу 1, 2  След.
   Похожие темы   Автор   Ответов   Просмотров   Последнее сообщение 
Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме короткое видео с борта

в форуме Видео и фото с борта радиоуправляемых вертолетов - мультироторов

admin1

0

6996

26 окт 2009, 23:16

admin1 Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Тест контроллеров двигателей

в форуме Обсуждаем различное оборудование для мультикоптера

Andrey-multicopter

3

10272

23 фев 2010, 19:21

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Подвес камеры с компенсацией в двух плоскостях

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Подвесы камер

admin1

36

88232

29 мар 2011, 08:26

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Русифицированный софт для настройки параметров мультикоптера

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Разработка и модернизация софта

Andrey-multicopter

35

36082

31 май 2010, 19:09

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Рама квадрокоптера

в форуме Конструкции мультикоптеров

admin1

8

16505

18 дек 2009, 08:44

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению


Часовой пояс: UTC + 3 часа


Кто сейчас на форуме

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB