MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

Регулятор. Разъясните, что делает этот контакт?
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=19&t=670
Страница 1 из 2

Автор:  Motokuji [ 13 янв 2011, 22:21 ]
Заголовок сообщения:  Регулятор. Разъясните, что делает этот контакт?

Здравствуйте. Вот этот контакт от контроллера MEGA8a (PD6) - MITTEL для чего служит? Я понимаю, что снимается "сигнал" эдс самоэндукции для определения положения ротора, но какова роль этого подключения? Я могу догадываться, что это выход ШИМ сглажующей цепочкой! Кто разбирается растолкуйте в чем смысл этого огорода до меня пока не дошло.

Вложения:
BL_CtrlV1_1_sch[1].gif
BL_CtrlV1_1_sch[1].gif [ 4.88 KiB | Просмотров: 14366 ]

Автор:  Дмитрий [ 14 янв 2011, 00:53 ]
Заголовок сообщения:  Re: Регулятор. Разъясните, что делает этот контакт?

Совершенно верно, выход ШИМ, можете его пользовать для обратной связи или например просто частоту оборотов померить, иногда надо бывает.

Автор:  Katsuk [ 14 янв 2011, 01:32 ]
Заголовок сообщения:  Re: Регулятор. Разъясните, что делает этот контакт?

Обратите внимание, куда он подключен, а подключен он к положительному входу компаратора. Т.е. это делитель опорного напряжения, с которым сравнивается напряжение на "висящем" выводе обмотки. Фактически это измерительный мост. ШИМ тут вообще не при делах 8-)

Автор:  Motokuji [ 14 янв 2011, 08:30 ]
Заголовок сообщения:  Re: Регулятор. Разъясните, что делает этот контакт?

Можно поподробней.

Автор:  casio84 [ 14 янв 2011, 09:05 ]
Заголовок сообщения:  Re: Регулятор. Разъясните, что делает этот контакт?

этот сигнал (MITTEL) используется для поочередного сравнения с NULL_A NULL_B NULL_B - при совпадении возникает прерывание для очередной коммутации фаз.

Автор:  Motokuji [ 14 янв 2011, 14:17 ]
Заголовок сообщения:  Re: Регулятор. Разъясните, что делает этот контакт?

контакт миттел - работает на мк в режиме ввода? правильно

Автор:  Katsuk [ 14 янв 2011, 14:38 ]
Заголовок сообщения:  Re: Регулятор. Разъясните, что делает этот контакт?

Motokuji писал(а):
контакт миттел - работает на мк в режиме ввода? правильно

Внутри МК есть компаратор, который сравнивает два напряжения. Одно из них берет с MITTEL, второе - поочередно подключается к разным NUL и как только напряжение на выбранном NULL становится больше, чем на MITTEL, компаратор ставит флаг и вызывает прерывание, после этого процессор переключает фазу и подключает второй вход компаратора к другой фазе.

Автор:  Motokuji [ 15 янв 2011, 20:52 ]
Заголовок сообщения:  Re: Регулятор. Разъясните, что делает этот контакт?

вопрос! еще: в аналогичном регуляторе я видел вместе кандеров стояли резисторы? т.е. все тоже самое только три резистора, можете сказать какая разница в этом узле между кандерами и резисторами?

Автор:  Katsuk [ 16 янв 2011, 03:56 ]
Заголовок сообщения:  Re: Регулятор. Разъясните, что делает этот контакт?

Не понял... резисторы это резисторы, кондеры это кондеры... Резисторы образуют делитель напряжения, кондеры сглаживают перепады, фильтруют помехи. Без кондеров регулятор будет сильно сбоить и дергаться, не сможет точно определять фазу. Нет никакого смысла ставить здесь два резистора параллельно, скорее всего это были конденсаторы.

Автор:  Motokuji [ 16 янв 2011, 09:26 ]
Заголовок сообщения:  Re: Регулятор. Разъясните, что делает этот контакт?

Да вы правы я ошибся в той схеме все тоже самое просто отсутствуют кандеры.

Вложения:
sch.gif
sch.gif [ 3.39 KiB | Просмотров: 14278 ]

Страница 1 из 2 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/