MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

Коптер средних размеров думаю собрать
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=2&t=1048
Страница 1 из 4

Автор:  osy13 [ 30 июн 2011, 10:55 ]
Заголовок сообщения:  Коптер средних размеров думаю собрать

Давно уже думаю собрать какойнибудь мелколет или даже среднелет.
Задача для коптера в общемто тривиальная, летать везде в любой момент быть всегда под рукой. Таскать вес...... ну максимум 100 гр (небольшую камеру), аккумуляторы использовать 3S в районе 1200 - 2200 mah. Находится в воздухе не менее 15 минут.

Может о чем то подобном кто-то уже задумывался???????? Поделитесь мыслями.

В общемто сейчас не могу определиться с моторами и пропеллерами. Пропеллеры хотелось бы заказать с HobbyKing.com
Мозг думаю поставить на базе arduino (проект MegaPirates http://rcwiki.ru/index.php/MegaPirates).

arduino заказал вот такую http://cgi.ebay.com/ws/eBayISAPI.dll?ViewItem&item=280642124423&ssPageName=STRK:MEWNX:IT

Датчики буду брать вот такие http://cgi.ebay.com/HMC5883L-BMA180-BMP085-ITG3200-Ublox-NEO-6Q-M-GPS-/260789777975

Автор:  Jason [ 30 июн 2011, 12:06 ]
Заголовок сообщения:  Re: Коптер средних размеров думаю собрать

Конечно задумывались.
Я вон тож хочу собрать коптерок без ОСД, но с видеоканалом, и ГОПРО в хардкейсе для полетов.
Моторы планирую как обычно 2213N 800kv http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... oduct=8622
Винты наверно APC 10x3.8 Slo-flyer Propeller только вот думаю, подойдут ли, что б нормально было, и тяга и что б не греелся сильно?
Акки 2500Ман
Меж винтиками оставить по 2см, что б мальком был.
Мозг только как обычно своей сборки. В принципе может рискну поставить Опенпилот СС, если найду где то.

Надеюсь что будет оптимально для малька с точки зрения тяги и времени полета.

Автор:  osy13 [ 30 июн 2011, 13:28 ]
Заголовок сообщения:  Re: Коптер средних размеров думаю собрать

Я тоже смотрел в сторону этих двигателей. Но что-то мне кажется они великоваты для миникоптера. Хотя ..............

Автор:  osy13 [ 30 июн 2011, 13:39 ]
Заголовок сообщения:  Re: Коптер средних размеров думаю собрать

К стати, а как крепить к этим двигателям винты?

Автор:  Jason [ 30 июн 2011, 13:40 ]
Заголовок сообщения:  Re: Коптер средних размеров думаю собрать

Не... Ну я ж ГоПро хотю тягать... Они вообще то маленькие.

Автор:  vis [ 30 июн 2011, 14:20 ]
Заголовок сообщения:  Re: Коптер средних размеров думаю собрать

osy13 писал(а):
Давно уже думаю собрать какойнибудь мелколет или даже среднелет.
Задача для коптера в общемто тривиальная, летать везде в любой момент быть всегда под рукой. Таскать вес...... ну максимум 100 гр (небольшую камеру), аккумуляторы использовать 3S в районе 1200 - 2200 mah. Находится в воздухе не менее 15 минут.

Может о чем то подобном кто-то уже задумывался???????? Поделитесь мыслями.

В общемто сейчас не могу определиться с моторами и пропеллерами. Пропеллеры хотелось бы заказать с HobbyKing.com
Мозг думаю поставить на базе arduino (проект MegaPirates http://rcwiki.ru/index.php/MegaPirates).

arduino заказал вот такую http://cgi.ebay.com/ws/eBayISAPI.dll?ViewItem&item=280642124423&ssPageName=STRK:MEWNX:IT

Датчики буду брать вот такие http://cgi.ebay.com/HMC5883L-BMA180-BMP085-ITG3200-Ublox-NEO-6Q-M-GPS-/260789777975

набор проверенный зачётный (кроме немного непонятной модели ublox).
софт явно аэроквад туда будет вливаться...
мозги я бы рекомендовал уже другие на основе maple (stm32f103) 72MHz
переспективней :) да и платка существенно меньше.
аэроквадовский софт туда переносится без особого гимора.
все ноги ардуины меги нафиг не нужны. т.к. платка только по i2c работает + uart для gps
мега она вообще большая по размерам. можно и проще ардуину выбрать, если уж хочется на атмеге..

Автор:  vis [ 30 июн 2011, 14:24 ]
Заголовок сообщения:  Re: Коптер средних размеров думаю собрать

Jason писал(а):
Конечно задумывались.
Я вон тож хочу собрать коптерок без ОСД, но с видеоканалом, и ГОПРО в хардкейсе для полетов.
Моторы планирую как обычно 2213N 800kv http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... oduct=8622
Винты наверно APC 10x3.8 Slo-flyer Propeller только вот думаю, подойдут ли, что б нормально было, и тяга и что б не греелся сильно?
Акки 2500Ман
Меж винтиками оставить по 2см, что б мальком был.
Мозг только как обычно своей сборки. В принципе может рискну поставить Опенпилот СС, если найду где то.

Надеюсь что будет оптимально для малька с точки зрения тяги и времени полета.

моторы любимые на аиркаме. оч дёшёвые и достаточно не плохие судя по опыту других...
опенпилот сс - железка интересная, но не без гимора. у меня не пошла на мелком совсем аппаратике.
ну и тема, когда выключил передатчик и аппарат сам включил моторы - меня убила наповал просто :).
при том что точно до этого была команда выключить их. не остановить а именно выключить (стик газа влево вниз)
лучше пока подождать пока хлопцы софт к человеческому виду приведут таки...

Автор:  osy13 [ 30 июн 2011, 14:54 ]
Заголовок сообщения:  Re: Коптер средних размеров думаю собрать

А проект MegaPirates http://rcwiki.ru/index.php/MegaPirates это к AeroQuad ближе?
Просто выбрал MegaPirates в общемто из-за того что все по русски разжевано и вроде постоянно дорабатывается.

А как крепить пропеллеры к этим моторам?

Автор:  vis [ 30 июн 2011, 15:14 ]
Заголовок сообщения:  Re: Коптер средних размеров думаю собрать

osy13 писал(а):
А проект MegaPirates http://rcwiki.ru/index.php/MegaPirates это к AeroQuad ближе?
Просто выбрал MegaPirates в общемто из-за того что все по русски разжевано и вроде постоянно дорабатывается.

Цитата:
Установка и настройка
НЕ ПОДКЛЮЧАЙТЕ КАБЕЛЬ USB ПРИ ПОДКЛЮЧЕННОЙ СИЛОВОЙ БАТАРЕИ. ВОЗМОЖНО САМОПРОИЗВОЛЬНОЕ ВКЛЮЧЕНИЕ ДВИГАТЕЛЕЙ.

вот эта хрень мне тоже стоила крови... синий палец аж чёрный местами... и 2 недели заживал...
хорошо что коптер просто прилип к стене двигателями и больше ничего не убилось :)....
базовый был аэроквад. дальше пошли производные, как я понял. ардупираты изначально были под ардупилот вообще-то. а там совсем другие датчики....
скорее всего это просто ардупираты под аэроквадовские датчики...
там вообще всё оч свободно в этих всех проектах.
в исходниках просто комментариями выбираешь нужное железо - и летишь :).
вот тут я выкладывал как оно летает на этих же датчиках:
http://www.youtube.com/watch?v=YzbT9Ugv494
8 минут - как доказательство просто что оно летает стабильно и не заваливается и не резонирует :)
нужно конечно постоянно подруливать...
летать оно конечно будет. но после МК вы будете разочарованы поначалу :).

Автор:  osy13 [ 30 июн 2011, 16:52 ]
Заголовок сообщения:  Re: Коптер средних размеров думаю собрать

vis писал(а):
нужно конечно постоянно подруливать...
летать оно конечно будет. но после МК вы будете разочарованы поначалу :).


А в какую сторону мозгов посоветуете посмотреть?

Страница 1 из 4 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/