*

MULTICOPTER.RU

Первый форум о мультироторах для профессионалов и любителей
Текущее время: 10 дек 2016, 08:00

Часовой пояс: UTC + 3 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 197 ]  На страницу 1, 2, 3, 4, 5 ... 20  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Мой OPENPILOT
СообщениеДобавлено: 23 июл 2011, 07:24 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8807
Благодарил (а): 986 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
Итак, я получил от Олега из Севастополя за 100 USD свою платку OpenPilot и могу сказать о первых впечатлениях.
Первое впечатление - от общения с Олегом - платку отправил четко и без задержек, с трекинг-номером.
Собрал и подключил все - настраивается быстро и просто, никаких сюрпризов не было, кроме тех, которые связаны с моей зацикленностью на немецких платах - там немного все по-другому. Все ньюансы опишу после для тех, кто будет строить такой же аппарат. Я просто обязан это сделать, так как и на этом этапе получал терпеливую и бескорыстную помощь Олега (osnwt) по эл. почте - практически он-лайн поддержка.
Вот моя конструкция:

Вложение:
IMG_0156.JPG
IMG_0156.JPG [ 196.78 KiB | Просмотров: 8758 ]


Вложение:
IMG_0158.JPG
IMG_0158.JPG [ 166.09 KiB | Просмотров: 8758 ]


Больше всего мне в этом проекте нравится возможность использования PWM-контроллеров, которые могут быть любой мощности (сейчас заказал 60А китайские)

Сегодня с самого утра - на свою тестовую площадку. Летает аппарат очень даже неплохо. Я бы сказал, что не хуже немецкого квадрокоптера похожего по конструкции. Это при условии, что я никак не настраивал параметры PID - т.е. они по умолчанию. Видео выложим попозже, но могу сказать, что при полете не возле самой земли, вибраций нет и вполне может быть снято хорошее видео с борта. Возле земли немного подбрасывает, но это и любой другой так будет себя вести. ну, короче, посмотрите сами на видео.
В этой теме буду освещать свою работу с openpilot. Если у кого есть свой опыт - добро пожаловать сюда же!

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мой OPENPILOT
СообщениеДобавлено: 23 июл 2011, 14:47 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 15 янв 2011, 20:29
Сообщений: 49
Благодарил (а): 13 раз.
Поблагодарили: 19 раз.
Ссылка на видео:


http://www.youtube.com/watch?v=zWiCGF8aMWQ&sns=em


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мой OPENPILOT
СообщениеДобавлено: 23 июл 2011, 16:07 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 15 янв 2011, 20:29
Сообщений: 49
Благодарил (а): 13 раз.
Поблагодарили: 19 раз.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мой OPENPILOT
СообщениеДобавлено: 25 июл 2011, 09:51 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 20 июн 2010, 11:35
Сообщений: 1830
Откуда: flycam.kiev.ua
Благодарил (а): 158 раз.
Поблагодарили: 173 раз.
Привет, ну я пока не могу осилить своего СС чтоб летал как немец. Но летает уже стабильно у нас!
Еще было бы жирно использовать два оставшихся канала на плате для управления стабилизацией подвеса.

_________________
Андрей, CEO Flycamstudio
+7(499)403-1231, +38(050)543-4173
Узри силу джедаев!


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мой OPENPILOT
СообщениеДобавлено: 25 июл 2011, 10:16 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8807
Благодарил (а): 986 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
Буду менять настройки PID - посмотрим что будет. Еще интересно построить тяжелый аппарат на основе этой платы.

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мой OPENPILOT
СообщениеДобавлено: 01 авг 2011, 03:28 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 20 июн 2010, 11:35
Сообщений: 1830
Откуда: flycam.kiev.ua
Благодарил (а): 158 раз.
Поблагодарили: 173 раз.
А мы пока тренируемся с ЦЦ платой, эксперименты с настройками этой непростой платформы проводим на легких аппаратах. Вот запустили еще одного малыша.
Как раз с выходом новой прошивки. Как выяснилось (уже в поле) в прошивке учли просьбы самолетчиков включить инициализацию не при старте моторов как это было раньше, а при выходе из режима armed.
Это повлияло в не совсем "комфортный" старт для коптероводов, т.к. при старте не все двигатели запускаются одновременно. Но стоит подняться от земли как стабилизация начинает работать как и положено.

Коптер вышел маленький, сильный, быстрый и мощный. Предназначение этого квадрокоптера - полеты по камере от первого лица (fpv). Крепкая рама на основе промышленной крестовины и короткие лучи выдерживают большую часть непредвиденных посадок. Отлично настроенная программа стабилизации CopterControl, благодаря Сергею (Cossacs) позволяет совершать самые немыслимые пируэты в воздухе. Грузоподъемность квадрокоптера 2 килограмма при весе 1 кг. Используемая батарея 5800mА 4S Lipo. Подъем до 100 метров занимает пару секунд со старта. Скорость 90 км.час.

При просмотре переключайтесь на HD (720p)


Дело сделано, к концу недели планруем уже тяжелый квадрик на СС.

_________________
Андрей, CEO Flycamstudio
+7(499)403-1231, +38(050)543-4173
Узри силу джедаев!


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мой OPENPILOT
СообщениеДобавлено: 03 авг 2011, 00:28 
Не в сети

Зарегистрирован: 09 окт 2010, 20:28
Сообщений: 46
Откуда: Oslo/Kirov
Благодарил (а): 0 раз.
Поблагодарили: 4 раз.
А я микро-квад запилил на ЦЦ - http://forum.rcdesign.ru/blogs/47203/blog12268.html



За это сообщение автора AlcoNaft43 поблагодарил: Andrey-multicopter (03 авг 2011, 07:21)
  Рейтинг: 4%
Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мой OPENPILOT
СообщениеДобавлено: 03 авг 2011, 07:35 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8807
Благодарил (а): 986 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
AlcoNaft43 писал(а):
А я микро-квад запилил на ЦЦ - http://forum.rcdesign.ru/blogs/47203/blog12268.html


А я наоборот - хочу проверить его (СС) на тяжелом варианте.

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мой OPENPILOT
СообщениеДобавлено: 05 авг 2011, 01:37 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 20 июн 2010, 11:35
Сообщений: 1830
Откуда: flycam.kiev.ua
Благодарил (а): 158 раз.
Поблагодарили: 173 раз.
Тяжелый коптер уже запилил, пилил 2 дня. 87см лучи в размахе, классич.квадрик, складывается вниз. Но к сожалению как всегда вылезли при первом тестировании куча багов, так что надо еще поработать. С этими экспериментами на основную работу уже забил))

А вот еще киношка про доброе привидение с тремя моторчиками, смонтированно с прошлых выходных, пилотирует Сергей Аникеев (Cossacs)


_________________
Андрей, CEO Flycamstudio
+7(499)403-1231, +38(050)543-4173
Узри силу джедаев!


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мой OPENPILOT
СообщениеДобавлено: 05 авг 2011, 01:42 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 20 июн 2010, 11:35
Сообщений: 1830
Откуда: flycam.kiev.ua
Благодарил (а): 158 раз.
Поблагодарили: 173 раз.
AlcoNaft43 писал(а):
А я микро-квад запилил на ЦЦ - http://forum.rcdesign.ru/blogs/47203/blog12268.html

а сколько он поднимет пробовали?
Мне на мелком моем все понравилось кроме сопротивляемости ветру. По грузоподъемности среднеразмерный камкодер с подвесом тягает легко. На 4х банках вобще рвет что ошпаренный.

_________________
Андрей, CEO Flycamstudio
+7(499)403-1231, +38(050)543-4173
Узри силу джедаев!


Вернуться наверх
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Сортировать по:  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 197 ]  На страницу 1, 2, 3, 4, 5 ... 20  След.
   Похожие темы   Автор   Ответов   Просмотров   Последнее сообщение 
Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме короткое видео с борта

в форуме Видео и фото с борта радиоуправляемых вертолетов - мультироторов

admin1

0

7013

26 окт 2009, 23:16

admin1 Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Тест контроллеров двигателей

в форуме Обсуждаем различное оборудование для мультикоптера

Andrey-multicopter

3

10292

23 фев 2010, 19:21

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Подвес камеры с компенсацией в двух плоскостях

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Подвесы камер

admin1

36

88297

29 мар 2011, 08:26

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Русифицированный софт для настройки параметров мультикоптера

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Разработка и модернизация софта

Andrey-multicopter

35

36154

31 май 2010, 19:09

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Рама квадрокоптера

в форуме Конструкции мультикоптеров

admin1

8

16536

18 дек 2009, 08:44

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению


Часовой пояс: UTC + 3 часа


Кто сейчас на форуме

Сейчас этот форум просматривают: Bing [Bot] и гости: 3


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB