MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

Мой OPENPILOT
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=2&t=1116
Страница 8 из 20

Автор:  Andrey-multicopter [ 08 мар 2012, 20:10 ]
Заголовок сообщения:  Re: Мой OPENPILOT

Я согласен с утверждением, что дешевизна в вопросах полетов - как никогда не уместна. И если в концепции проекта краеугольно заложено, что плата должна быть дешевой - это абсолютно неверно. Применение ADXRS увеличило бы стоимость примерно на 120 долларов (а может и меньше), но разве это не достойная плата за нормально работающее железо? На СС в нынешнем состоянии многие летают и очень хорошо летают, но можно же и лучше. Уже есть DJI и, на мой взгляд, многое, что декларировалось в OpenPilot (например, универсальность концепции) уже есть в промышленном довольно качественном изготовлении, а не в прототипном, в котором застрял OP.
Но время покажет...

Автор:  xdio [ 08 мар 2012, 20:16 ]
Заголовок сообщения:  Re: Мой OPENPILOT

А тем временем, пока ОП решают свои проблемы в пределах концепции, интересной только пионерам, мир не спит: http://www.diydrones.com/profiles/blogs ... s453-gyros (очень странный выбор процессоров, но правильные гироскопы)

Автор:  ligas [ 10 мар 2012, 12:43 ]
Заголовок сообщения:  Re: Мой OPENPILOT

xdio писал(а):
А тем временем, пока ОП решают свои проблемы в пределах концепции, интересной только пионерам, мир не спит: http://www.diydrones.com/profiles/blogs ... s453-gyros (очень странный выбор процессоров, но правильные гироскопы)


Непонятно,зачем их два....

Автор:  dlisin [ 10 мар 2012, 12:54 ]
Заголовок сообщения:  Re: Мой OPENPILOT

ligas писал(а):
Непонятно,зачем их два....


- Two MCU's ATXMEGA128A1 @ 40Mhz (40+40 MIPS), one for AHRS and one for navigation

Автор:  liutas4x4 [ 10 мар 2012, 13:14 ]
Заголовок сообщения:  Re: Мой OPENPILOT

ligas писал(а):
Непонятно,зачем их два....


Что-то вроде FC и NaviCtrl в одном: второй процессор для навигации. Полагаю, это разумно, поточу что оба могут работать по прерываниям - один по командам пилота и датчикам, второй - по изменению вектора тяги (сноса).

Автор:  -=X=- [ 10 мар 2012, 21:22 ]
Заголовок сообщения:  Re: Мой OPENPILOT

Когда я это увидел, то подумал это СС поменял цвет и добавил свои аддоны на одну плату...
Оказалось AfroFlight32 :)

Вложение:
AfroFlight32.jpg

STM32F103C8T6 CPU (32bit ARM Cortex M3, 72MHz)
Invensense MPU3050 3-axis gyro
Analog ADXL345 digital accelerometer
Honeywell HMC5883L digital compass
Bosch-Sensortec BMP085 pressure sensor
6 + 8 PWM I/O can remap as input or output for RC/PPM/Motors/Servos
PPM (up to 12 channels) RC input
8 channel PWM RC input
PWM (50..450Hz) motor output for up to 6 motors
Onboard USB connector for telemetry and firmware update
Battery voltage monitoring and low-voltage alarm
Buzzer for alarm/user notification
Status LEDs


Автор:  Andrey-multicopter [ 10 мар 2012, 22:10 ]
Заголовок сообщения:  Re: Мой OPENPILOT

Летает уж точно не хуже СС, похоже.

Автор:  -=X=- [ 10 мар 2012, 22:51 ]
Заголовок сообщения:  Re: Мой OPENPILOT

andrkolom писал(а):
Летает уж точно не хуже СС, похоже.


http://abusemark.com/store/index.php?ma ... ucts_id=30

И стоит $74.09 :)

Автор:  xdio [ 10 мар 2012, 23:14 ]
Заголовок сообщения:  Re: Мой OPENPILOT

liutas4x4 писал(а):
ligas писал(а):
Непонятно,зачем их два....


Что-то вроде FC и NaviCtrl в одном: второй процессор для навигации. Полагаю, это разумно, поточу что оба могут работать по прерываниям - один по командам пилота и датчикам, второй - по изменению вектора тяги (сноса).

А я считаю, что неразумно :).
Есть пропеллер для распределения задач (8 ядер в одном корпусе).
И новые stm и lpc, которые по mips в разы быстрее.
Возможно выбор такой, потому что автору лень разбираться с новым железом (и я понимаю такой подход).

Автор:  xdio [ 10 мар 2012, 23:18 ]
Заголовок сообщения:  Re: Мой OPENPILOT

-=X=- писал(а):
andrkolom писал(а):
Летает уж точно не хуже СС, похоже.


http://abusemark.com/store/index.php?ma ... ucts_id=30

И стоит $74.09 :)

Что еще раз подтверждает то, что я писал выше! А именно: цена на СС не благотворительная.
Вот пример платки с большим функционалом за цену существенно ниже цены ОП.
При этом тоже опенсорс.

Страница 8 из 20 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/