MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

Мой OPENPILOT
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=2&t=1116
Страница 9 из 20

Автор:  liutas4x4 [ 11 мар 2012, 01:00 ]
Заголовок сообщения:  Re: Мой OPENPILOT

xdio писал(а):
Есть пропеллер для распределения задач (8 ядер в одном корпусе).
И новые stm и lpc, которые по mips в разы быстрее.
Возможно выбор такой, потому что автору лень разбираться с новым железом (и я понимаю такой подход).


Такой ответ аж челюсти свел зевотой.
Да, конечно, есть процессоров, хороших и быстрых и многоядерных...
Можно взять нуевый, и вместе с его авторами ловить баги горбушки и компилятора.
А зачем?

Парень сделал хорошее железо. И парки с софтом у него не намечается.
Мало того, софт будет легче и понятнее - каждый процессор только свое крутит.

Даже подлый вопрос возникает как-то сам собою: а в Вашем железе какой камень? Вы какой процессор поставили?
Полагаю - никакого.

Автор:  xdio [ 11 мар 2012, 03:27 ]
Заголовок сообщения:  Re: Мой OPENPILOT

liutas4x4 писал(а):
xdio писал(а):
Есть пропеллер для распределения задач (8 ядер в одном корпусе).
И новые stm и lpc, которые по mips в разы быстрее.
Возможно выбор такой, потому что автору лень разбираться с новым железом (и я понимаю такой подход).


Такой ответ аж челюсти свел зевотой.
Да, конечно, есть процессоров, хороших и быстрых и многоядерных...
Можно взять нуевый, и вместе с его авторами ловить баги горбушки и компилятора.
А зачем?

Парень сделал хорошее железо.

Железо он сделал. Полетов на нем никто не видел. Какое оно - покажет полет.
Я просто привел пример, что люди не стоят на месте и пробуют разное новое железо вне "концепции" ОП.
Цитата:
И парки с софтом у него не намечается.

Вы программист? Подозреваю нет.
Т.к. парка с софтом - будет. Как и у всех других.
Не бывает сложного софта "без парок". ОП уже 2 года "парятся".
Цитата:
Мало того, софт будет легче и понятнее - каждый процессор только свое крутит.

Чушь полная. Ваша фраза подтверждает мои слова выше.
Программировать и отлаживать сразу 2 системы Вы считаете проще???
Как правило, задачи распараллеливают, когда не хватает мощности одного процессора.
Либо для повышения надежности системы для случая минимального межпроцессорного взаимодействия.
Нпример, ОП, как я слышал, отказались от распределения задач, т.к. появился f4, который легко справится со всем один.
Цитата:
Даже подлый вопрос возникает как-то сам собою: а в Вашем железе какой камень? Вы какой процессор поставили?
Полагаю - никакого.

А на откровенное провокационное хамство отвечу спокойно: в моих железках за последние 30 лет стоит от 8051 до i7.

Автор:  liutas4x4 [ 11 мар 2012, 04:04 ]
Заголовок сообщения:  Re: Мой OPENPILOT

xdio писал(а):
Вы программист? Подозреваю нет.


С 1982-го. С 8086А до платформонезависимых.

xdio писал(а):
Чушь полная. Ваша фраза подтверждает мои слова выше.
Программировать и отлаживать сразу 2 системы Вы считаете проще???
Как правило, задачи распараллеливают, когда не хватает мощности одного процессора.
Либо для повышения надежности системы для случая минимального межпроцессорного взаимодействия.
Нпример, ОП, как я слышал, отказались от распределения задач, т.к. появился f4, который легко справится со всем один.


Полагаю, парень имеет понятие в авионике, судя по выбору комплектующих. Поэтому надежность распараллеливанием видна явно.
А чушь, простите - "сразу две системы".
Первая "система" - десяток стандартных библиотек и немного кода под свое железо.
Когда она закашляет в правильном направлении по I2C либо SPI второй процессор все возьмет молча, опять же по готовым модулям - нет парки ни разу.
Мало того, сейчас PID - основная работа флай-контроллера - расписан как икона.
Парки-то где?
ОП - не пример. Тут согласен на 200% - явно нет профи, есть длинная хотелка.
[/quote]
xdio писал(а):
А на откровенное провокационное хамство отвечу спокойно: в моих железках за последние 30 лет стоит от 8051 до i7.


А на то и подлый вопрос.
Не говорите мне, пожалуйста, что Вы схемотехник материнских плат на i7, OK?

К тому же всякие "многоядерные" еще и жрут как калорифер, и размером с весь флай-контроллер и надежность разве что для Мелкомягкого годится.

Без дураков:
Если человек спаял хотя бы одну серьезную плату с RISCом, ее оживил и запустил, он никогда не станет катить бочку на другого паяльника, мол "нахрена ты две кастрюли греешь, возьми супер-дупер-новое однокастрюльное". Тем более когда готово - у парня даже стенцилы сделаны, и под пасту и под краску! И его плату спаюет любой, из баре-ПЦБ. И код поймет. Не любой, но поймет. Он - молодец.

Задайте ЕМУ вопрос почему два - даю 10:1 что ответит, и разумно.

Автор:  xdio [ 11 мар 2012, 04:29 ]
Заголовок сообщения:  Re: Мой OPENPILOT

Последовательно отвечаю:
Его правильность выбора - только гироскопы. Это лучшее что сейчас есть из доступного на рынке.
ОП позиционируют себя как профи мегауровня. Олег Семенов утверждает что у них работают люди из Боинга, например.

i7 использую в модульном виде конечно.

По своему опыту организации труда программистов скажу: сложные задачи проще делать на одном процессоре.
Это менее трудозатратно и дешевле в разы.
Повторяю: простые задачи, либо требующие повышенной надежности - проще разбить.
Простой пример - ESС контроллеры.
Важная конечная и критическая по времени задача выносится в отдельный примитивный процессор.

Общение нави и fc процесс не примитивный и сильно взаимосвязанный (нави нужно видеть цифры с датчиков без задержек).
Даже если посмотреть на немцев, то увидим что имеем поддержку производителем 2х систем одновременно. Изменения делаются и там и там.
Клиентам нужно программировать 2 разных процессора для смены прошивки. Это даже им не удобно, не говоря уже о программистах.

Цитата:
Задайте ЕМУ вопрос почему два - даю 10:1 что ответит, и разумно.

Мне это не нужно. Потому что я уверен в своих словах.
А именно: в данной теме два процессора (причем слабых) не нужно.

Кстати, есть ЛИЧНО Ваши работы по теме, которые можно показать, демонстрирующие Ваш уровень?

Автор:  liutas4x4 [ 11 мар 2012, 04:57 ]
Заголовок сообщения:  Re: Мой OPENPILOT

xdio писал(а):
Клиентам нужно программировать 2 разных процессора для смены прошивки. Это даже им не удобно, не говоря уже о программистах.


То есть то, что у МК те же 2 процессора, но разнесены по платам, - это очевидно, да? :)

xdio писал(а):
Мне это не нужно. Потому что я уверен в своих словах.
А именно: в данной теме два процессора (причем слабых) не нужно.


Симметрично - я за свои тоже спокоен, Но спросил по линку - тот ли он за кого я его держу.


xdio писал(а):
Кстати, есть ЛИЧНО Ваши работы по теме, которые можно показать, демонстрирующие Ваш уровень?


Смотря что считать "темой". Чистая авионика - нет. Что-то вроде роботов с дистанционным удалением. Точнее сказать не могу, увы.
"Гражданская", побочная часть - гелиостаты, слежение за Ярилом, кое-что в медицине.

А в совке - процессоры генераторов-измерителей ошибок в оптоволокне, по-началу - УЗ сканер пусковых столов Байконура. В крейте КАМАК. Схыхал, еще пашут по сей день.

А вы?

Автор:  xdio [ 11 мар 2012, 05:33 ]
Заголовок сообщения:  Re: Мой OPENPILOT

liutas4x4 писал(а):
А в совке - процессоры генераторов-измерителей ошибок в оптоволокне, по-началу - УЗ сканер пусковых столов Байконура. В крейте КАМАК. Схыхал, еще пашут по сей день.
А вы?

Для начала Вы не ответили на мой вопрос. Напоминаю. Тема этого форума, согласно шапке: Форум о радиоуправляемых вертолетах - мультиротационных летательных аппаратах.
Повторяю еще раз:
У Вас есть что показать из Ваших работ (по теме форума), которые бы демонстрировали Ваш уровень?
Нет? Смотрите тогда сюда: http://interny.tnt-online.ru/s02e21 время 3:07
Мне не интересны размеры Ваших гениталий, которыми Вы рветесь померяться со всем миром.

Автор:  Andrey-multicopter [ 11 мар 2012, 07:23 ]
Заголовок сообщения:  Re: Мой OPENPILOT

Зачем вы - умные люди, которые многого в жизни достигли и имеют очень неплохие знания в области электроники и программирования, переводите обсуждение довольно банального вопроса в оскорбления личности?
Тем более, обсуждаю чужое, уже сделанное изделие. Вот взяли бы объединились и свое предложили бы народу. Короче, мир! :D

Автор:  liutas4x4 [ 11 мар 2012, 11:55 ]
Заголовок сообщения:  Re: Мой OPENPILOT

xdio писал(а):
Мне не интересны размеры Ваших гениталий, которыми Вы рветесь померяться со всем миром.


Фу.

Автор:  kroenen [ 11 мар 2012, 12:38 ]
Заголовок сообщения:  Re: Мой OPENPILOT

Мужики, вам нужно на передачу к барьеру! рэйтинги у шоу бы зашкаливали )))))

Автор:  Burgher [ 11 мар 2012, 12:53 ]
Заголовок сообщения:  Re: Мой OPENPILOT

kroenen писал(а):
Мужики, вам нужно на передачу к барьеру! рэйтинги у шоу бы зашкаливали )))))

Точно! :lol:

Страница 9 из 20 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/