MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

Мой OPENPILOT
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=2&t=1116
Страница 10 из 20

Автор:  liutas4x4 [ 11 мар 2012, 14:35 ]
Заголовок сообщения:  Re: Мой OPENPILOT

Возращаясь с микропоктерам, Опенпайлотам и причинам ломания копий.
Ответ Сергиу:

At the beginning I made Ap's with even 4 MCU's. All of them ATmega. One was doing R/C reading, another GPS and compass,etc. I did a big step forward when XMEGA came out. With it, I made my first AP with one MCU only. It was possible not because of higher MIPS but because of DMA. Later, keeping navigation (R/C input, PWM output, GPS, Sonar) in one MCU and AHRS ( gyro,accelerometer,compass) in another MCU, given me more processing power and more MCU peripherals. However is nothing about " do not keep all eggs in same basket " because any of the MCU will fail, the copter will crush. Having only one MCU with enough MIPS and DMA (like STM32) it is also OK. You don't need to bother anymore about MCU's data exchange.

Это там же: http://diydrones.com/profiles/blogs/aut ... m_blogpost

Sapienti sat.

Автор:  Andrey_FlyCam [ 11 мар 2012, 18:32 ]
Заголовок сообщения:  Re: Мой OPENPILOT

Вы пока тут спорили, я отключил на день интернет (это между нами говоря зло, которое мешает работе)
и собрал еще одного малыша, дома, из того что было под руками:
Изображение
Изображение
Изображение


Бюджет квадрика ну долларов триста.. и что, висит хуже вашего хваленого немца? ))))

Автор:  kroenen [ 11 мар 2012, 19:02 ]
Заголовок сообщения:  Re: Мой OPENPILOT

Andrey_FlyCam писал(а):
Бюджет квадрика ну долларов триста.. и что, висит хуже вашего хваленого немца? ))))


Ну то что он дома висит это же еще ни о чем не говорит ) а вот как на улице в хороший ветерок ? ;)

Автор:  Andrey_FlyCam [ 11 мар 2012, 20:12 ]
Заголовок сообщения:  Re: Мой OPENPILOT

Точно так же как и другой квадрик весом до 1кг. - при ветерке будет уносить)
Для полетиков с ветерком такие игрушки не сильно годятся)

Автор:  xdio [ 12 мар 2012, 05:52 ]
Заголовок сообщения:  Re: Мой OPENPILOT

Кстати, касаемо что ADXRS вне "концепции".
Читаем эпос: http://www.computerra.ru/vision/635938/
И роняем слезу (а то и слезы)
Цитата:
Вторая проблема любительских проектов – низкое качество программного кода и максимально упрощённая схемотехника. Можно насчитать, пожалуй, несколько десятков таких проектов. Почти в каждом из них есть что-то позаимствованное у аналогов. Аппаратная часть большинства проектов создаётся с целью максимально удешевить систему. Но очевидно, что, используя слабые по вычислительной мощности процессоры, невозможно сделать систему действительно качественной.

И при этом выбираем что??? Заведомо далеко не самое качественное и лучшее железо.
Цитата:
Радикально менять систему не поднимается рука, а в результате новые возможности дописываются в виде заплаток, делая программный код совершенно не читаемым, а поиск ошибок в нём становится непростой задачей.

Код ОП получился простой и прозрачный :)?

Далее о задачах проекта:
НИ ОДНА ИЗ УКАЗАННЫХ В СТАТMT ЗАДАЧ НЕ ВЫПОЛНЕНА.
Проект полузакрытый, не лучше коммерческих проектов, и большого числа русских программистов в проекте я не вижу.
Мало того, они успели между собой переругаться, доводя отношения до судебных, взлома серверов хостинга и т.п.

Цитата:
Схемотехника проекта выполнена на самом высоком уровне проработанности.

Крайне спорно.

И это только в краткой форме после беглого чтения опуса.

Автор:  liutas4x4 [ 12 мар 2012, 09:28 ]
Заголовок сообщения:  Re: Мой OPENPILOT

В тему:

А чем плох существующий открытый проект UAVP/UAVX?
Видел его полет вживую - очень точно, не хуже МК висит, очень точен в управлении, сам садится и взлетает, при спусках колбасит вполне приемлемо.

Да, он достаточный динозавр - но по полету его не даром сравнивают с МК.
Если просто сделать его платы менее ублюдочными, это не было бы более разумной тратой сил?

Автор:  -=X=- [ 12 мар 2012, 21:01 ]
Заголовок сообщения:  Re: Мой OPENPILOT

xdio писал(а):

Это правильно, ОР должен рассказывать о себе.
Например, МК в русскоговорящей аудитории обрел самый профессиональный и популярный по теме интернет ресурс multicopter.ru ;)

Маленькая интрижка при сравнении ОР и МК - опенсурс...

ОР создается только для "технорей"? Нет конечно... Лишний раз спрашиваю себя насколько много конечных пользователей способно... хочет или может поменять что-то в коде... и тем более в критически важных компонентах проекта МК? Может все еще помнят как перемножать матрицы и брать интеграл?

Вам станет легче если исходники Windows 7 будут у Вас на DVD лежать дома? Только место займут, правда?

Для большинства МК, ОР и т.п. рассматриваются как законченные создания, с релизными прошивками, которые надежны, удобны в эксплуатации, модульны, функциональны, имеют обратную связь и хорошую поддержку.

Автор:  liutas4x4 [ 12 мар 2012, 21:34 ]
Заголовок сообщения:  Re: Мой OPENPILOT

по карте МК зарегестрировано 649 пилотов, а в форуме числится 10 368.
это говорит о пассиве или о активе?

по мне - как раз о том, что большинство таки ковыряется, да еще и пишет...

Автор:  xdio [ 12 мар 2012, 21:35 ]
Заголовок сообщения:  Re: Мой OPENPILOT

-=X=- писал(а):
.... имеют обратную связь и хорошую поддержку.

Вы сами пробовали общаться с Хольгером или Олегом?
Первый отвечает раз в неделю отмазками, второй (образно): "я уже 100 раз писал на форуме и вы меня так достали уже все! читайте форум!"

Автор:  liutas4x4 [ 12 мар 2012, 22:02 ]
Заголовок сообщения:  Re: Мой OPENPILOT

xdio писал(а):
-=X=- писал(а):
.... имеют обратную связь и хорошую поддержку.

Вы сами пробовали общаться с Хольгером или Олегом?
Первый отвечает раз в неделю отмазками, второй (образно): "я уже 100 раз писал на форуме и вы меня так достали уже все! читайте форум!"


Я, конечно, не =Х=, но как же без моих 5 копеек :)

Хольгер мне отвечал и в форуме (врал словами, которые не противоречат политике МК или не выдают публике э-э-э ... серьезных недочетов), и в личку - правду-матку. Из интеллигентности не перепосчиваю личные ответы в форум, закругляя углы.
В результате - платы, официально объявленные годными, были заменены за счет МК (ползут почтой, скоро упадут ко мне).

И как считать такую связь и поддержку? Как хорошую? Ведь результат есть?

Страница 10 из 20 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/