MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

Мой OPENPILOT
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=2&t=1116
Страница 1 из 20

Автор:  Andrey-multicopter [ 23 июл 2011, 07:24 ]
Заголовок сообщения:  Мой OPENPILOT

Итак, я получил от Олега из Севастополя за 100 USD свою платку OpenPilot и могу сказать о первых впечатлениях.
Первое впечатление - от общения с Олегом - платку отправил четко и без задержек, с трекинг-номером.
Собрал и подключил все - настраивается быстро и просто, никаких сюрпризов не было, кроме тех, которые связаны с моей зацикленностью на немецких платах - там немного все по-другому. Все ньюансы опишу после для тех, кто будет строить такой же аппарат. Я просто обязан это сделать, так как и на этом этапе получал терпеливую и бескорыстную помощь Олега (osnwt) по эл. почте - практически он-лайн поддержка.
Вот моя конструкция:

Вложение:
IMG_0156.JPG
IMG_0156.JPG [ 196.78 KiB | Просмотров: 8757 ]


Вложение:
IMG_0158.JPG
IMG_0158.JPG [ 166.09 KiB | Просмотров: 8757 ]


Больше всего мне в этом проекте нравится возможность использования PWM-контроллеров, которые могут быть любой мощности (сейчас заказал 60А китайские)

Сегодня с самого утра - на свою тестовую площадку. Летает аппарат очень даже неплохо. Я бы сказал, что не хуже немецкого квадрокоптера похожего по конструкции. Это при условии, что я никак не настраивал параметры PID - т.е. они по умолчанию. Видео выложим попозже, но могу сказать, что при полете не возле самой земли, вибраций нет и вполне может быть снято хорошее видео с борта. Возле земли немного подбрасывает, но это и любой другой так будет себя вести. ну, короче, посмотрите сами на видео.
В этой теме буду освещать свою работу с openpilot. Если у кого есть свой опыт - добро пожаловать сюда же!

Автор:  Daria [ 23 июл 2011, 14:47 ]
Заголовок сообщения:  Re: Мой OPENPILOT

Ссылка на видео:


http://www.youtube.com/watch?v=zWiCGF8aMWQ&sns=em

Автор:  Daria [ 23 июл 2011, 16:07 ]
Заголовок сообщения:  Re: Мой OPENPILOT


Автор:  Andrey_FlyCam [ 25 июл 2011, 09:51 ]
Заголовок сообщения:  Re: Мой OPENPILOT

Привет, ну я пока не могу осилить своего СС чтоб летал как немец. Но летает уже стабильно у нас!
Еще было бы жирно использовать два оставшихся канала на плате для управления стабилизацией подвеса.

Автор:  Andrey-multicopter [ 25 июл 2011, 10:16 ]
Заголовок сообщения:  Re: Мой OPENPILOT

Буду менять настройки PID - посмотрим что будет. Еще интересно построить тяжелый аппарат на основе этой платы.

Автор:  Andrey_FlyCam [ 01 авг 2011, 03:28 ]
Заголовок сообщения:  Re: Мой OPENPILOT

А мы пока тренируемся с ЦЦ платой, эксперименты с настройками этой непростой платформы проводим на легких аппаратах. Вот запустили еще одного малыша.
Как раз с выходом новой прошивки. Как выяснилось (уже в поле) в прошивке учли просьбы самолетчиков включить инициализацию не при старте моторов как это было раньше, а при выходе из режима armed.
Это повлияло в не совсем "комфортный" старт для коптероводов, т.к. при старте не все двигатели запускаются одновременно. Но стоит подняться от земли как стабилизация начинает работать как и положено.

Коптер вышел маленький, сильный, быстрый и мощный. Предназначение этого квадрокоптера - полеты по камере от первого лица (fpv). Крепкая рама на основе промышленной крестовины и короткие лучи выдерживают большую часть непредвиденных посадок. Отлично настроенная программа стабилизации CopterControl, благодаря Сергею (Cossacs) позволяет совершать самые немыслимые пируэты в воздухе. Грузоподъемность квадрокоптера 2 килограмма при весе 1 кг. Используемая батарея 5800mА 4S Lipo. Подъем до 100 метров занимает пару секунд со старта. Скорость 90 км.час.

При просмотре переключайтесь на HD (720p)


Дело сделано, к концу недели планруем уже тяжелый квадрик на СС.

Автор:  AlcoNaft43 [ 03 авг 2011, 00:28 ]
Заголовок сообщения:  Re: Мой OPENPILOT

А я микро-квад запилил на ЦЦ - http://forum.rcdesign.ru/blogs/47203/blog12268.html

Автор:  Andrey-multicopter [ 03 авг 2011, 07:35 ]
Заголовок сообщения:  Re: Мой OPENPILOT

AlcoNaft43 писал(а):
А я микро-квад запилил на ЦЦ - http://forum.rcdesign.ru/blogs/47203/blog12268.html


А я наоборот - хочу проверить его (СС) на тяжелом варианте.

Автор:  Andrey_FlyCam [ 05 авг 2011, 01:37 ]
Заголовок сообщения:  Re: Мой OPENPILOT

Тяжелый коптер уже запилил, пилил 2 дня. 87см лучи в размахе, классич.квадрик, складывается вниз. Но к сожалению как всегда вылезли при первом тестировании куча багов, так что надо еще поработать. С этими экспериментами на основную работу уже забил))

А вот еще киношка про доброе привидение с тремя моторчиками, смонтированно с прошлых выходных, пилотирует Сергей Аникеев (Cossacs)


Автор:  Andrey_FlyCam [ 05 авг 2011, 01:42 ]
Заголовок сообщения:  Re: Мой OPENPILOT

AlcoNaft43 писал(а):
А я микро-квад запилил на ЦЦ - http://forum.rcdesign.ru/blogs/47203/blog12268.html

а сколько он поднимет пробовали?
Мне на мелком моем все понравилось кроме сопротивляемости ветру. По грузоподъемности среднеразмерный камкодер с подвесом тягает легко. На 4х банках вобще рвет что ошпаренный.

Страница 1 из 20 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/