*

MULTICOPTER.RU

Первый форум о мультироторах для профессионалов и любителей
Текущее время: 06 дек 2016, 05:50

Часовой пояс: UTC + 3 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 55 ]  На страницу 1, 2, 3, 4, 5, 6  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: строительство складного квадрика средних размеров
СообщениеДобавлено: 22 авг 2011, 12:19 
Не в сети

Зарегистрирован: 24 сен 2010, 13:03
Сообщений: 345
Благодарил (а): 6 раз.
Поблагодарили: 10 раз.
Научившись летать на своем неубиваемом, но большом и тяжелом квадре, решил построить "походный вариант".
Посмотрев кучу материалов по складным конструкциям пришел к выводу что лучики, складывающиеся по схеме 2+2 - не по феншую)
Была придумана конструкция, когда все 4 луча отводятся назад, собрана в черновом варианте из ПВХ и протестирована путем помещения ее в среднестатистический рюкзак и на прочность. Результаты меня порадовали.
На этой неделе напилю из стеклотекстолита и все соберу.
В конструкции предусмотрены монтажные отверстия для посадочных опор, площадки для батареи и доп. оборудования. По предварительным прикидкам прочность и вес должны быть с запасом, но практика, как говорится, покажет.
Вашему вниманию представляю коротенький ролик, иллюстрирующий работу механизма складывания.



конструктивная критика приветствуется.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: строительство складного квадрика средних размеров
СообщениеДобавлено: 22 авг 2011, 13:36 
Не в сети

Зарегистрирован: 20 дек 2010, 09:55
Сообщений: 523
Откуда: Харьков
Благодарил (а): 86 раз.
Поблагодарили: 106 раз.
Не будет ли мешать установленное на квадрик оборудование вставлять винты для фиксации?
Причем нужно не только вставлять, но и затягивать хорошенько.

_________________
-----------


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: строительство складного квадрика средних размеров
СообщениеДобавлено: 22 авг 2011, 13:52 
Не в сети

Зарегистрирован: 24 сен 2010, 13:03
Сообщений: 345
Благодарил (а): 6 раз.
Поблагодарили: 10 раз.
Квадрик будет управляться либо мозгом от КК либо OpenPilot. Обе эти платы никак не помешают вставить болты сверху - примерял.
Затянуть барашком снизу задние ноги можно будет без проблем даже со вставленной в держатель батареей. Передние - есть небольшая сложность. Их можно будет комфортно затягивать только без батареи. Но это не является фатальным неудобством, так как квадрик рассчитан под быструю смену аккумуляторов.
Посадочные опоры будут крепиться барашками вверх и перед складыванием ног откручиваться. Отверстия крепления батарейного отсека ни коим образом не попадают на траектории движения лучей при складывании.
Сегодня более подробные фото сделаю чтобы было понятнее.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: строительство складного квадрика средних размеров
СообщениеДобавлено: 22 авг 2011, 14:09 
Не в сети

Зарегистрирован: 20 дек 2010, 09:55
Сообщений: 523
Откуда: Харьков
Благодарил (а): 86 раз.
Поблагодарили: 106 раз.
Вес лучей без отверстий около 100г. С отверстиями - процентов на 30 меньше. Стоит ли из-за 30 грамм веса так снижать крашестойкость и ремонтопригодность лучей?

_________________
-----------


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: строительство складного квадрика средних размеров
СообщениеДобавлено: 22 авг 2011, 14:19 
Не в сети

Зарегистрирован: 24 сен 2010, 13:03
Сообщений: 345
Благодарил (а): 6 раз.
Поблагодарили: 10 раз.
Процентов на 40-50 я бы сказал. Высверлил то я порядком)

По поводу крашепригодности и ремонтопригодности.
Тестирование луча путем применения к нему довольно больших нагрузок (зажимание в тиски за конец и вешание на другой трехлитровой банки солений))) показало очень высокую прочность в статике. Профиль то 15мм с толщиной стенки 1-1,2мм. Седня поточнее померяю.
От прямого воздействия на луч сокрушительной силы земли при незапланированном падении на нее-матушку будет защищать спецсекретная разработка под кодовым названием "Страж", прикрученная к концу луча. Как сделаю - дам посмотреть одним глазком. Скажу только что подобная защита луча, а заодно и пропеллера с мотором, неоднократно с самой лучшей стороны показала себя при многочисленных крашах моего сегодняшнего квадрика.
Прототип можно подсмотреть тут -
Подозреваю что лучи получились не столь прочными и, рано или поздно, сломаются и их необходимо будет менять. Но это уже совсем дрругая история и те 4 метра профиля, что я закупил на радостях))


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: строительство складного квадрика средних размеров
СообщениеДобавлено: 22 авг 2011, 15:30 
Не в сети

Зарегистрирован: 20 дек 2010, 09:55
Сообщений: 523
Откуда: Харьков
Благодарил (а): 86 раз.
Поблагодарили: 106 раз.
The_0ne писал(а):
Подозреваю что лучи получились не столь прочными и, рано или поздно, сломаются и их необходимо будет менять.
После нескольких серьезных падений мне пришлось заменить всего один луч, так как он переломился пополам. Остальные не по одному разу ремонтировал рихтовкой и натягиванием сверху свеженькой термоусадки. А вот лучик с отверстиями уже врядли удастся отрихтовать.

_________________
-----------


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: строительство складного квадрика средних размеров
СообщениеДобавлено: 22 авг 2011, 19:04 
Не в сети

Зарегистрирован: 24 сен 2010, 13:03
Сообщений: 345
Благодарил (а): 6 раз.
Поблагодарили: 10 раз.
Согласен. скорее всего он переломится. Но тут только практика покажет. посмотрим.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: строительство складного квадрика средних размеров
СообщениеДобавлено: 22 авг 2011, 19:21 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2009, 21:31
Сообщений: 1258
Благодарил (а): 113 раз.
Поблагодарили: 38 раз.
обычно такие конструкции долго не приживаются у людей :)


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: строительство складного квадрика средних размеров
СообщениеДобавлено: 22 авг 2011, 19:34 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 26 окт 2010, 22:21
Сообщений: 339
Откуда: Москва
Благодарил (а): 79 раз.
Поблагодарили: 39 раз.
kroenen писал(а):
обычно такие конструкции долго не приживаются у людей :)

какие - складная рама или дырявый профиль?


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: строительство складного квадрика средних размеров
СообщениеДобавлено: 22 авг 2011, 19:56 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2009, 21:31
Сообщений: 1258
Благодарил (а): 113 раз.
Поблагодарили: 38 раз.
дырявый профиль и вот такая вот хлипкая конструкция. темболее ПВХ это не совсем подходящий материал для центральных пластин. кстати разводка проводов будет очень затруднительна при такой раскладке.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Сортировать по:  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 55 ]  На страницу 1, 2, 3, 4, 5, 6  След.
   Похожие темы   Автор   Ответов   Просмотров   Последнее сообщение 
Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме короткое видео с борта

в форуме Видео и фото с борта радиоуправляемых вертолетов - мультироторов

admin1

0

6999

26 окт 2009, 23:16

admin1 Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Тест контроллеров двигателей

в форуме Обсуждаем различное оборудование для мультикоптера

Andrey-multicopter

3

10276

23 фев 2010, 19:21

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Подвес камеры с компенсацией в двух плоскостях

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Подвесы камер

admin1

36

88244

29 мар 2011, 08:26

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Русифицированный софт для настройки параметров мультикоптера

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Разработка и модернизация софта

Andrey-multicopter

35

36099

31 май 2010, 19:09

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Рама квадрокоптера

в форуме Конструкции мультикоптеров

admin1

8

16512

18 дек 2009, 08:44

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению


Часовой пояс: UTC + 3 часа


Кто сейчас на форуме

Сейчас этот форум просматривают: Bing [Bot] и гости: 2


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB