MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

строительство складного квадрика средних размеров
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=2&t=1172
Страница 1 из 6

Автор:  The_0ne [ 22 авг 2011, 12:19 ]
Заголовок сообщения:  строительство складного квадрика средних размеров

Научившись летать на своем неубиваемом, но большом и тяжелом квадре, решил построить "походный вариант".
Посмотрев кучу материалов по складным конструкциям пришел к выводу что лучики, складывающиеся по схеме 2+2 - не по феншую)
Была придумана конструкция, когда все 4 луча отводятся назад, собрана в черновом варианте из ПВХ и протестирована путем помещения ее в среднестатистический рюкзак и на прочность. Результаты меня порадовали.
На этой неделе напилю из стеклотекстолита и все соберу.
В конструкции предусмотрены монтажные отверстия для посадочных опор, площадки для батареи и доп. оборудования. По предварительным прикидкам прочность и вес должны быть с запасом, но практика, как говорится, покажет.
Вашему вниманию представляю коротенький ролик, иллюстрирующий работу механизма складывания.



конструктивная критика приветствуется.

Автор:  TeHoTaMy [ 22 авг 2011, 13:36 ]
Заголовок сообщения:  Re: строительство складного квадрика средних размеров

Не будет ли мешать установленное на квадрик оборудование вставлять винты для фиксации?
Причем нужно не только вставлять, но и затягивать хорошенько.

Автор:  The_0ne [ 22 авг 2011, 13:52 ]
Заголовок сообщения:  Re: строительство складного квадрика средних размеров

Квадрик будет управляться либо мозгом от КК либо OpenPilot. Обе эти платы никак не помешают вставить болты сверху - примерял.
Затянуть барашком снизу задние ноги можно будет без проблем даже со вставленной в держатель батареей. Передние - есть небольшая сложность. Их можно будет комфортно затягивать только без батареи. Но это не является фатальным неудобством, так как квадрик рассчитан под быструю смену аккумуляторов.
Посадочные опоры будут крепиться барашками вверх и перед складыванием ног откручиваться. Отверстия крепления батарейного отсека ни коим образом не попадают на траектории движения лучей при складывании.
Сегодня более подробные фото сделаю чтобы было понятнее.

Автор:  TeHoTaMy [ 22 авг 2011, 14:09 ]
Заголовок сообщения:  Re: строительство складного квадрика средних размеров

Вес лучей без отверстий около 100г. С отверстиями - процентов на 30 меньше. Стоит ли из-за 30 грамм веса так снижать крашестойкость и ремонтопригодность лучей?

Автор:  The_0ne [ 22 авг 2011, 14:19 ]
Заголовок сообщения:  Re: строительство складного квадрика средних размеров

Процентов на 40-50 я бы сказал. Высверлил то я порядком)

По поводу крашепригодности и ремонтопригодности.
Тестирование луча путем применения к нему довольно больших нагрузок (зажимание в тиски за конец и вешание на другой трехлитровой банки солений))) показало очень высокую прочность в статике. Профиль то 15мм с толщиной стенки 1-1,2мм. Седня поточнее померяю.
От прямого воздействия на луч сокрушительной силы земли при незапланированном падении на нее-матушку будет защищать спецсекретная разработка под кодовым названием "Страж", прикрученная к концу луча. Как сделаю - дам посмотреть одним глазком. Скажу только что подобная защита луча, а заодно и пропеллера с мотором, неоднократно с самой лучшей стороны показала себя при многочисленных крашах моего сегодняшнего квадрика.
Прототип можно подсмотреть тут -
Подозреваю что лучи получились не столь прочными и, рано или поздно, сломаются и их необходимо будет менять. Но это уже совсем дрругая история и те 4 метра профиля, что я закупил на радостях))

Автор:  TeHoTaMy [ 22 авг 2011, 15:30 ]
Заголовок сообщения:  Re: строительство складного квадрика средних размеров

The_0ne писал(а):
Подозреваю что лучи получились не столь прочными и, рано или поздно, сломаются и их необходимо будет менять.
После нескольких серьезных падений мне пришлось заменить всего один луч, так как он переломился пополам. Остальные не по одному разу ремонтировал рихтовкой и натягиванием сверху свеженькой термоусадки. А вот лучик с отверстиями уже врядли удастся отрихтовать.

Автор:  The_0ne [ 22 авг 2011, 19:04 ]
Заголовок сообщения:  Re: строительство складного квадрика средних размеров

Согласен. скорее всего он переломится. Но тут только практика покажет. посмотрим.

Автор:  kroenen [ 22 авг 2011, 19:21 ]
Заголовок сообщения:  Re: строительство складного квадрика средних размеров

обычно такие конструкции долго не приживаются у людей :)

Автор:  Маныч [ 22 авг 2011, 19:34 ]
Заголовок сообщения:  Re: строительство складного квадрика средних размеров

kroenen писал(а):
обычно такие конструкции долго не приживаются у людей :)

какие - складная рама или дырявый профиль?

Автор:  kroenen [ 22 авг 2011, 19:56 ]
Заголовок сообщения:  Re: строительство складного квадрика средних размеров

дырявый профиль и вот такая вот хлипкая конструкция. темболее ПВХ это не совсем подходящий материал для центральных пластин. кстати разводка проводов будет очень затруднительна при такой раскладке.

Страница 1 из 6 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/