MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

Собираюсь построить первый мультикоптер нужен совет по раме
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=2&t=118
Страница 2 из 2

Автор:  Andrey-multicopter [ 07 фев 2010, 17:55 ]
Заголовок сообщения:  Re: Собираюсь построить первый мультикоптер нужен совет по раме

edgi писал(а):
тоже заинтересовала тема этих летательных аппаратов. Но я бы хотел не покупать готовые рамы а сделать самому их из магазинных материалов. Думаю это вполне выполнимо и не сложно. Скажите видел ли кто нибудь чертежи рам?


Все размеры рамы зависят от деталей, которые Вы на нее будете потом монтировать.
Так, размеры центральных пластин зависят от размеров платы-адаптера для контроллеров, самой основной платы. Балки двигателей (их длина) зависят от пропеллеров и от того, для каких целей Вы собираетесь строить аппарат - у тех, которые для аэрофотосъемки ( с пропеллерами 10х4,5 или 12х4,5, балки должны быть 30-33 см - от оси двигателя до центра платы.
Крепеж балок - Ваше творчество, крепеж и контсрукция посадочных опор - Ваше творчество, крепеж батареи - Ваше творчество, также как и конструкция и место крепления подвеса камеры. Смотрите идеи, которые показывают на этом форуме и берите что-то для себя, усовершествуйте.
Вот, например, моя последняя конструкция рамы для классического гексакоптера - http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=2&t=154
Вы подняли правильную тему - многим кажется, что рама - это ерунда. Но когда начинаешь ее строить своими руками, понимаешь сколько небольших, но важных технических решений нужно сделать. С опытом, конечно, многие решения достигают совершенства, хотя и их можно пересматривать с точки зрения рациональности, веса и т.п.
Мне кажется, что нужно начинать с собирания основных деталей - тогда будет более понятно, как строить раму.

Автор:  kroenen [ 07 фев 2010, 19:00 ]
Заголовок сообщения:  Re: Собираюсь построить первый мультикоптер нужен совет по раме

У меня рама это вообще головная боль ))) Электроника электроникой, а вот рама это невспаханное поле для творчества, ну или почти не вспахонное :) Делаю уже 4 ю и пытаюсь добиться идеала по соотношению размер - вес и легкость сборки, замены балок и их складывания!

Автор:  Andrey-multicopter [ 07 фев 2010, 19:23 ]
Заголовок сообщения:  Re: Собираюсь построить первый мультикоптер нужен совет по раме

Действительно, проблем много. Но они решаемые.
Вот, например, очевидно, что классические квадро и гексакоптеры не нужно делать складывающимися - под них вполне реально сделать под заказ чемодан (чем мы сейчас и занимаемся) и он не будет убийственных размеров - зато много преимуществ имеет такая рама.
Нужно только придумать легкосъемные посадочные опоры и подвес камеры.
Для целей быстрых съемок и компактности лучше всего подходит складывающийся коаксиальный гексакоптер.
Это в общем по концепции.
Дальше - ньюансы - где батарея (в центре тяжести или как противовес камере с подвесом?) и как она закрепляется.
Как соединять балки с центральными пластинами? Например, я вообще слышал, что люди соединяют балки и центральные пластины на двустороннем скотче 3М - без всяких болтов и гаек.
Легкость замены балок двигателей при краше? Тоже вопрос. Чем крепче закрепишь, тем сложнее менять.
Крышка основных плат - легкая и крепкая, способная реально защитить - попробуй найди сочетание.
Посадочные опоры - легкие, съемные, ремонтопригодные и способные хоть немного защитить камеру при падении, не создающие доп. вибраций в полете.
Подвес камеры - вообще отдельная тема.
Все эти вопросы мы и обсуждаем и показываем свои решения.
Каждый может для себя взять что-то полезное и поделиться с другими своими результатами.

Автор:  Миха [ 08 фев 2010, 09:17 ]
Заголовок сообщения:  Re: Собираюсь построить первый мультикоптер нужен совет по раме

andrkolom писал(а):
Например, я вообще слышал, что люди соединяют балки и центральные пластины на двустороннем скотче 3М - без всяких болтов и гаек.


Он еще и вибрации гасит. :D

Страница 2 из 2 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/