*

MULTICOPTER.RU

Первый форум о мультироторах для профессионалов и любителей
Текущее время: 03 дек 2016, 22:44

Часовой пояс: UTC + 3 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 64 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5, 6, 7  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: рама DraganFly попробуем сделать свой шедевр!
СообщениеДобавлено: 20 мар 2010, 12:06 
Не в сети

Зарегистрирован: 30 окт 2009, 21:06
Сообщений: 58
Откуда: Екатеринбург
Благодарил (а): 0 раз.
Поблагодарили: 0 раз.
to kroenen: проект как то продвигается?


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: рама DraganFly попробуем сделать свой шедевр!
СообщениеДобавлено: 20 мар 2010, 13:25 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2009, 21:31
Сообщений: 1258
Благодарил (а): 113 раз.
Поблагодарили: 38 раз.
пока что нет! делаю гексокоптер классический. хотя чертежи давно готовы.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: рама DraganFly попробуем сделать свой шедевр!
СообщениеДобавлено: 20 мар 2010, 13:36 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8804
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
kroenen писал(а):
пока что нет! делаю гексокоптер классический. хотя чертежи давно готовы.


Там самая хитрая штука у драганфлая - это крепления двух складывающихся балок к третьей - задней и защелки для складывающихся былок. Эти узлы и нужно делать на производстве.

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: рама DraganFly попробуем сделать свой шедевр!
СообщениеДобавлено: 20 мар 2010, 19:13 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2009, 21:31
Сообщений: 1258
Благодарил (а): 113 раз.
Поблагодарили: 38 раз.
Имеете ввиду вот это?
Изображение


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: рама DraganFly попробуем сделать свой шедевр!
СообщениеДобавлено: 20 мар 2010, 19:32 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8804
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
Да, примерно это. При изготовлении складывающейся коаксиальной схемы на основе круглых балок самая большая трудность - соосность всех отверстий и крепеж двигателей к балкам.
Мне все-таки нравится коаксиальная схема - в воздухе держится "крепче", компактная, легкая (всего три балки). А при подборе оборотов двигателей еще и довольно грузоподъемная.
При помощи промышленно изготовленных деталей крепежа балок друг другу, защелок и наконечников для крепления двигателей эта схема может быть легко реализуема.

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: рама DraganFly попробуем сделать свой шедевр!
СообщениеДобавлено: 20 апр 2010, 17:40 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2009, 21:31
Сообщений: 1258
Благодарил (а): 113 раз.
Поблагодарили: 38 раз.
Решил подитожить свою работу! Это конечно пока что еще не драганфлай но конструктивно вроде бы похоже! Если понравится такая схема то буду делать из карбона.

вырезал вот такие вот пластины основания рамы из 2 х мм текстолита, все остальные детали сделаны из 1 миллиметровки.собрано на таил бумах и балках от 450 го HDX а.

Изображение

На этом фото виден поворотный механизм в виде сендвича из 3 х круглых пластин! внутрь основных отверстий вставлен кружочек и зажат двумя другими большего диаметра.

Изображение

Изображение

Изображение

Сверху установленны виброгасящие резинки! практика показала что использование подобных резинок от CD устройств очень положительно влияет на работу коптера в целом!

Изображение

Изображение

балки сдвигаются к хвостовой части

Изображение

и раздвигаются на 120 градусов упираясь в заранее выпиленные тайл бумы. сделано так что балка заходит под приличным усилием и с щелчком

Изображение

Изображение

На концах балок так же стоят таил бумы

Изображение

они закрыты стенками которые играют роль защиты и основы для светодиодов

Изображение

светодиоды стоят суперяркие 5 ти мм укороченные, цвета так же как на драгоне белый, красный и зеленый что бы различать стороны в пространстве

Изображение

Изображение

в сложенном состоянии выглядит вот так

Изображение

в разложенном вот так

Изображение

Продолжение следует...


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: рама DraganFly попробуем сделать свой шедевр!
СообщениеДобавлено: 20 апр 2010, 20:08 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8804
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
Очень аккуратная и продуманная конструкция. Я знаю, что это первый складывающийся гексакоптер у Евгения и для первого все просто замечательно.
Я делал их не раз (конечно не так изящно, как Евгений), но зато многие узлы были многократно продуманы.
Некоторые мои замечания:
- само по себе копирование формы драганфлая не имеет никакого смысла - она подходит для них, а в представленной конструкции из-за этого пластины получились нерациональные (много лишних ненужных площадей) - все можно строить на одной верхней пластине, а роль основы должна выполнять задняя балка;
- три этажа - это тоже не очень хороший вариант - целых три пластины с крепежом - лишний вес.
- как будет решен вопрос с посадочными опорами? Дело в том, что смысл в складывающемся аппарате есть тогда, когда и посадочные опоры легкие и быстросъемные.
- место для батареи, как я понял - на первом (снизу) этаже?

А вообще классные, продуманные и аккуратные детали конструкции - поздравляю, Евгений!

_________________
С ув., Андрей


Последний раз редактировалось Andrey-multicopter 22 апр 2010, 08:19, всего редактировалось 1 раз.

Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: рама DraganFly попробуем сделать свой шедевр!
СообщениеДобавлено: 20 апр 2010, 20:33 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2009, 21:31
Сообщений: 1258
Благодарил (а): 113 раз.
Поблагодарили: 38 раз.
Ну первый блин как говорится комом! при сборке я уже понял что нужно улучшить и убрать лишнее
что касается ног то пока что приделал вот эти

Изображение[/url]

но они естественно быстросъемные на барашках

Мои догадки по этой раме все же подтвердились! что бы сделать ее легкой и не такой геморной при сборке нужно делать регули на концах балок! и эти моторы как мне кажется не совсем пригодны именно для коаксиальной схемы так как тяжеловата балка на конце выходит! Общий вес рамы с аккумулятором 4200 Ач вышел 1780 гр.

Когда эта сломается (надеюсь что не сразу )))) буду делать из карбона, а пластины кстати Андрей я специально делал именно таких размеров под мои карбоновые заготовки. их размер 300х100 и больше там никак не выйдет. хотел конечно больше так как там все еле уместилось ))) но опять же повторюсь если регули перенести на балки все влезет в 1 этаж!


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: рама DraganFly попробуем сделать свой шедевр!
СообщениеДобавлено: 20 апр 2010, 20:43 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8804
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
Евгений! На счет двигателей - коаксиальная схема и вес посыл не правильный. Для любой схемы двигатели должны быть легкими и эффективными. Для коаксиальной схемы эти двигатели наиболее удобные по монтажу. И, кстати, у меня есть результаты серьезных тестов - они оказались еще и самыми эффективными. НО использовать их (DT700) нужно для наибольшей эффективности именно с пропеллерами 12-го размера. У этих двигателей есть два недостатка - слабоватые подшипники и крепеж нужно проверять, все остальное (включая цену) у них на высоте.
Рама у тебя, Евгений, не комом - она просто первая, вот все. Потом будут лучше.
Контроллеры в балки прятать не нужно, лучше на ребро разместить где-то в корпусе. На Драганфлае же как-то разместили? Кстати, я ни разу не видел фоток их контроллеров.

_________________
С ув., Андрей


Последний раз редактировалось Andrey-multicopter 22 апр 2010, 08:16, всего редактировалось 1 раз.

Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: рама DraganFly попробуем сделать свой шедевр!
СообщениеДобавлено: 20 апр 2010, 20:52 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2009, 21:31
Сообщений: 1258
Благодарил (а): 113 раз.
Поблагодарили: 38 раз.
потому и не видели что сдвоенные регуляторы у них стоит между моторами, а из балки выходит только провод питания и шина! тем самым они очень упростили конструкцию и вес избавившись от лишних проводов. у меня проблемма возникла именно с размещением регулей и с проводами! Хоть я все и расчитал с запасом из за пучка проводов не получилось разместить все 6 регулей на одном этаже с балками где я изначально предусмотрел весь крепеж и поэтому пришлось 2 перенести на уровень где стоит контроллер хотя я там предпологал размещать GPS поэтому в любом случае прийдется переделывать ))) Кстати Андрей тут все предусмотренно для ваших плат и их габаритов ))) покрайней мере в дальнейшем я добьюсь идеального размещения без гемороя )))


Вернуться наверх
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Сортировать по:  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 64 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5, 6, 7  След.
   Похожие темы   Автор   Ответов   Просмотров   Последнее сообщение 
Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Подвес камеры с компенсацией в двух плоскостях

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Подвесы камер

admin1

36

88218

29 мар 2011, 08:26

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме короткое видео с борта

в форуме Видео и фото с борта радиоуправляемых вертолетов - мультироторов

admin1

0

6996

26 окт 2009, 23:16

admin1 Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Обработка видео с борта

[ На страницу: 1 ... 15, 16, 17 ]

в форуме Видео и фото с борта радиоуправляемых вертолетов - мультироторов

Andrey-multicopter

163

65385

11 мар 2013, 18:33

Vardanyan Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме GPS и ALT-hold на последнем ПО от mikrokopter.de

в форуме GPS

Andrey-multicopter

7

8323

29 ноя 2009, 23:53

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Русифицированный софт для настройки параметров мультикоптера

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Разработка и модернизация софта

Andrey-multicopter

35

36069

31 май 2010, 19:09

kirich Перейти к последнему сообщению


Часовой пояс: UTC + 3 часа


Кто сейчас на форуме

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB