MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

рама DraganFly попробуем сделать свой шедевр!
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=2&t=120
Страница 4 из 7

Автор:  Jeka [ 20 мар 2010, 12:06 ]
Заголовок сообщения:  Re: рама DraganFly попробуем сделать свой шедевр!

to kroenen: проект как то продвигается?

Автор:  kroenen [ 20 мар 2010, 13:25 ]
Заголовок сообщения:  Re: рама DraganFly попробуем сделать свой шедевр!

пока что нет! делаю гексокоптер классический. хотя чертежи давно готовы.

Автор:  Andrey-multicopter [ 20 мар 2010, 13:36 ]
Заголовок сообщения:  Re: рама DraganFly попробуем сделать свой шедевр!

kroenen писал(а):
пока что нет! делаю гексокоптер классический. хотя чертежи давно готовы.


Там самая хитрая штука у драганфлая - это крепления двух складывающихся балок к третьей - задней и защелки для складывающихся былок. Эти узлы и нужно делать на производстве.

Автор:  kroenen [ 20 мар 2010, 19:13 ]
Заголовок сообщения:  Re: рама DraganFly попробуем сделать свой шедевр!

Имеете ввиду вот это?
Изображение

Автор:  Andrey-multicopter [ 20 мар 2010, 19:32 ]
Заголовок сообщения:  Re: рама DraganFly попробуем сделать свой шедевр!

Да, примерно это. При изготовлении складывающейся коаксиальной схемы на основе круглых балок самая большая трудность - соосность всех отверстий и крепеж двигателей к балкам.
Мне все-таки нравится коаксиальная схема - в воздухе держится "крепче", компактная, легкая (всего три балки). А при подборе оборотов двигателей еще и довольно грузоподъемная.
При помощи промышленно изготовленных деталей крепежа балок друг другу, защелок и наконечников для крепления двигателей эта схема может быть легко реализуема.

Автор:  kroenen [ 20 апр 2010, 17:40 ]
Заголовок сообщения:  Re: рама DraganFly попробуем сделать свой шедевр!

Решил подитожить свою работу! Это конечно пока что еще не драганфлай но конструктивно вроде бы похоже! Если понравится такая схема то буду делать из карбона.

вырезал вот такие вот пластины основания рамы из 2 х мм текстолита, все остальные детали сделаны из 1 миллиметровки.собрано на таил бумах и балках от 450 го HDX а.

Изображение

На этом фото виден поворотный механизм в виде сендвича из 3 х круглых пластин! внутрь основных отверстий вставлен кружочек и зажат двумя другими большего диаметра.

Изображение

Изображение

Изображение

Сверху установленны виброгасящие резинки! практика показала что использование подобных резинок от CD устройств очень положительно влияет на работу коптера в целом!

Изображение

Изображение

балки сдвигаются к хвостовой части

Изображение

и раздвигаются на 120 градусов упираясь в заранее выпиленные тайл бумы. сделано так что балка заходит под приличным усилием и с щелчком

Изображение

Изображение

На концах балок так же стоят таил бумы

Изображение

они закрыты стенками которые играют роль защиты и основы для светодиодов

Изображение

светодиоды стоят суперяркие 5 ти мм укороченные, цвета так же как на драгоне белый, красный и зеленый что бы различать стороны в пространстве

Изображение

Изображение

в сложенном состоянии выглядит вот так

Изображение

в разложенном вот так

Изображение

Продолжение следует...

Автор:  Andrey-multicopter [ 20 апр 2010, 20:08 ]
Заголовок сообщения:  Re: рама DraganFly попробуем сделать свой шедевр!

Очень аккуратная и продуманная конструкция. Я знаю, что это первый складывающийся гексакоптер у Евгения и для первого все просто замечательно.
Я делал их не раз (конечно не так изящно, как Евгений), но зато многие узлы были многократно продуманы.
Некоторые мои замечания:
- само по себе копирование формы драганфлая не имеет никакого смысла - она подходит для них, а в представленной конструкции из-за этого пластины получились нерациональные (много лишних ненужных площадей) - все можно строить на одной верхней пластине, а роль основы должна выполнять задняя балка;
- три этажа - это тоже не очень хороший вариант - целых три пластины с крепежом - лишний вес.
- как будет решен вопрос с посадочными опорами? Дело в том, что смысл в складывающемся аппарате есть тогда, когда и посадочные опоры легкие и быстросъемные.
- место для батареи, как я понял - на первом (снизу) этаже?

А вообще классные, продуманные и аккуратные детали конструкции - поздравляю, Евгений!

Автор:  kroenen [ 20 апр 2010, 20:33 ]
Заголовок сообщения:  Re: рама DraganFly попробуем сделать свой шедевр!

Ну первый блин как говорится комом! при сборке я уже понял что нужно улучшить и убрать лишнее
что касается ног то пока что приделал вот эти

Изображение[/url]

но они естественно быстросъемные на барашках

Мои догадки по этой раме все же подтвердились! что бы сделать ее легкой и не такой геморной при сборке нужно делать регули на концах балок! и эти моторы как мне кажется не совсем пригодны именно для коаксиальной схемы так как тяжеловата балка на конце выходит! Общий вес рамы с аккумулятором 4200 Ач вышел 1780 гр.

Когда эта сломается (надеюсь что не сразу )))) буду делать из карбона, а пластины кстати Андрей я специально делал именно таких размеров под мои карбоновые заготовки. их размер 300х100 и больше там никак не выйдет. хотел конечно больше так как там все еле уместилось ))) но опять же повторюсь если регули перенести на балки все влезет в 1 этаж!

Автор:  Andrey-multicopter [ 20 апр 2010, 20:43 ]
Заголовок сообщения:  Re: рама DraganFly попробуем сделать свой шедевр!

Евгений! На счет двигателей - коаксиальная схема и вес посыл не правильный. Для любой схемы двигатели должны быть легкими и эффективными. Для коаксиальной схемы эти двигатели наиболее удобные по монтажу. И, кстати, у меня есть результаты серьезных тестов - они оказались еще и самыми эффективными. НО использовать их (DT700) нужно для наибольшей эффективности именно с пропеллерами 12-го размера. У этих двигателей есть два недостатка - слабоватые подшипники и крепеж нужно проверять, все остальное (включая цену) у них на высоте.
Рама у тебя, Евгений, не комом - она просто первая, вот все. Потом будут лучше.
Контроллеры в балки прятать не нужно, лучше на ребро разместить где-то в корпусе. На Драганфлае же как-то разместили? Кстати, я ни разу не видел фоток их контроллеров.

Автор:  kroenen [ 20 апр 2010, 20:52 ]
Заголовок сообщения:  Re: рама DraganFly попробуем сделать свой шедевр!

потому и не видели что сдвоенные регуляторы у них стоит между моторами, а из балки выходит только провод питания и шина! тем самым они очень упростили конструкцию и вес избавившись от лишних проводов. у меня проблемма возникла именно с размещением регулей и с проводами! Хоть я все и расчитал с запасом из за пучка проводов не получилось разместить все 6 регулей на одном этаже с балками где я изначально предусмотрел весь крепеж и поэтому пришлось 2 перенести на уровень где стоит контроллер хотя я там предпологал размещать GPS поэтому в любом случае прийдется переделывать ))) Кстати Андрей тут все предусмотренно для ваших плат и их габаритов ))) покрайней мере в дальнейшем я добьюсь идеального размещения без гемороя )))

Страница 4 из 7 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/