*

MULTICOPTER.RU

Первый форум о мультироторах для профессионалов и любителей
Текущее время: 07 дек 2016, 11:42

Часовой пояс: UTC + 3 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 64 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5, 6, 7  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: рама DraganFly попробуем сделать свой шедевр!
СообщениеДобавлено: 20 апр 2010, 21:19 
Не в сети

Зарегистрирован: 15 янв 2010, 19:07
Сообщений: 213
Благодарил (а): 0 раз.
Поблагодарили: 0 раз.
kroenen писал(а):
...

Изображение[/url]

...

Красиво.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: рама DraganFly попробуем сделать свой шедевр!
СообщениеДобавлено: 28 апр 2010, 06:20 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2009, 21:31
Сообщений: 1258
Благодарил (а): 113 раз.
Поблагодарили: 38 раз.
Полетал я вчера на ней в последний раз и в этот же вечер разобрал и начал делать новую! неустраивают меня не ее вес не размеры, ну и само сабой грузоподъемность никакая :( . поставил для себя задачу сделать все максимально легким с минимальным колличеством проводов и все быстросъемное...
в конце этой или следующей недели будет рама версии 2.0 :D


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: рама DraganFly попробуем сделать свой шедевр!
СообщениеДобавлено: 28 апр 2010, 06:30 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2009, 21:31
Сообщений: 1258
Благодарил (а): 113 раз.
Поблагодарили: 38 раз.
Сразу же хочу учесть место место под размещение GPS которого в этой версии небыло и разных контроллеров как немецких так и наших. В итоге хочу подарить свою разработку общественности ;)


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: рама DraganFly попробуем сделать свой шедевр!
СообщениеДобавлено: 11 июл 2011, 15:23 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 03 сен 2010, 08:08
Сообщений: 33
Откуда: Горловка, Украина
Благодарил (а): 23 раз.
Поблагодарили: 5 раз.
Заметил у "американца" лучи балок имеют угол в 128°, это дань дизайну или конструктивное решение?


Вложения:
osi.jpg
osi.jpg [ 81.57 KiB | Просмотров: 3230 ]
Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: рама DraganFly попробуем сделать свой шедевр!
СообщениеДобавлено: 11 июл 2011, 16:11 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8804
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
Basile писал(а):
Заметил у "американца" лучи балок имеют угол в 128°, это дань дизайну или конструктивное решение?


Трудно сказать, в связи с чем это сделано. Видите, относительно центра тяжести получается все-же 120 градусов. Я делал T-образные подобные коаксиальные конструкции, но следил за центром тяжести. В противном случае нужно менять настройки микширования.

_________________
С ув., Андрей



За это сообщение автора Andrey-multicopter поблагодарил: Basile (11 июл 2011, 16:56)
  Рейтинг: 4%
Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: рама DraganFly попробуем сделать свой шедевр!
СообщениеДобавлено: 11 июл 2011, 16:31 
вообще центр тяжести и углы моторов - момент ооооч тонкий.
можно в приницпе как угодно расставить моторы (в пределах разумного)
но потом нужно смотреть, чтобы в заvisоне (состояние висения :) ) была одинаковая усреднённая нагрузка на ВСЕ моторы.
иначе будут проблемы с перегревом некоторых контроллеров, либо с тем, что по yaw неодинаково крутится в разные стороы и т.п....


Вернуться наверх
  
 
 Заголовок сообщения: Re: рама DraganFly попробуем сделать свой шедевр!
СообщениеДобавлено: 11 июл 2011, 16:38 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 03 сен 2010, 08:08
Сообщений: 33
Откуда: Горловка, Украина
Благодарил (а): 23 раз.
Поблагодарили: 5 раз.
Разобрался, они расположили в ЦТ гироскопы, от того пришлось вынести "узел" балок.


Вложения:
ct2.jpg
ct2.jpg [ 59.7 KiB | Просмотров: 3214 ]
ct.jpg
ct.jpg [ 21.19 KiB | Просмотров: 3214 ]
Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: рама DraganFly попробуем сделать свой шедевр!
СообщениеДобавлено: 11 июл 2011, 16:52 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 03 сен 2010, 08:08
Сообщений: 33
Откуда: Горловка, Украина
Благодарил (а): 23 раз.
Поблагодарили: 5 раз.
Тогда назрел второй вопрос: Влияет ли расположение гироскопов не в ЦТ на качество стабилизации?


Вложения:
ct3.jpg
ct3.jpg [ 18.3 KiB | Просмотров: 3210 ]
Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: рама DraganFly попробуем сделать свой шедевр!
СообщениеДобавлено: 11 июл 2011, 16:59 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8804
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
Basile писал(а):
Тогда назрел второй вопрос: Влияет ли расположение гироскопов не в ЦТ на качество стабилизации?


Ну, конечно, влияет.

_________________
С ув., Андрей



За это сообщение автора Andrey-multicopter поблагодарил: Basile (11 июл 2011, 17:03)
  Рейтинг: 4%
Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: рама DraganFly попробуем сделать свой шедевр!
СообщениеДобавлено: 11 июл 2011, 17:31 
Не в сети

Зарегистрирован: 05 ноя 2009, 22:08
Сообщений: 393
Откуда: Казань
Благодарил (а): 119 раз.
Поблагодарили: 97 раз.
Расположение ГИРОСКОПОВ не влияет никак. Они измеряют угловую скорость, а она одинакова на любом удалении от центра вращения. На вертолете можно ставить гироскоп хоть на нос, хоть в центр, хоть на хвостовую балку - я ставил везде.
А вот для АКСЕЛЕРОМЕТРОВ разница есть. Т.к. при вращении возникает центростремительное ускорение, которое уже зависит от плеча. И оно является паразитной помехой для измеряемого для гировертикали ускорения свободного падения. Но не очень критично, т.к. при любом смещении также возникает паразитный сигнал. И вся прелесть нормального автопилота в том, что он используя данные с обеих групп датчиков правильно вычисляет текущие углы.



За это сообщение автора densor поблагодарил: Basile (11 июл 2011, 18:51)
  Рейтинг: 4%
Вернуться наверх
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Сортировать по:  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 64 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5, 6, 7  След.
   Похожие темы   Автор   Ответов   Просмотров   Последнее сообщение 
Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Подвес камеры с компенсацией в двух плоскостях

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Подвесы камер

admin1

36

88261

29 мар 2011, 08:26

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме короткое видео с борта

в форуме Видео и фото с борта радиоуправляемых вертолетов - мультироторов

admin1

0

7001

26 окт 2009, 23:16

admin1 Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Обработка видео с борта

[ На страницу: 1 ... 15, 16, 17 ]

в форуме Видео и фото с борта радиоуправляемых вертолетов - мультироторов

Andrey-multicopter

163

65445

11 мар 2013, 18:33

Vardanyan Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме GPS и ALT-hold на последнем ПО от mikrokopter.de

в форуме GPS

Andrey-multicopter

7

8331

29 ноя 2009, 23:53

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Русифицированный софт для настройки параметров мультикоптера

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Разработка и модернизация софта

Andrey-multicopter

35

36115

31 май 2010, 19:09

kirich Перейти к последнему сообщению


Часовой пояс: UTC + 3 часа


Кто сейчас на форуме

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB