*

MULTICOPTER.RU

Первый форум о мультироторах для профессионалов и любителей
Текущее время: 07 дек 2016, 15:26

Часовой пояс: UTC + 3 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 98 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5, 6 ... 10  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Y6 "SLIDER" (попытка №2)
СообщениеДобавлено: 10 сен 2011, 20:28 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 28 авг 2011, 19:37
Сообщений: 149
Откуда: Жуковский, Московская область
Благодарил (а): 21 раз.
Поблагодарили: 6 раз.
Дела продвигаются!

Вот очередной этап компоновки
Изображение

Плата GPS смещена назад.
Спроектировано унивирсальное крепление подвеса.
Предварительно скомпанован подвес с учетом размеров камеры, серв HS-5645MG и кинематики. Угол отклонения около 45 градусов.

Материал центроплана, подвеса, мотормаунтов, поворотных узлов, крепления подвеса - стеклотекстолит 2 мм
В подвесе предполагаются подшипники скольжения из капролона или фторопласта

_________________
Мой сайт http://www.flyka.pro


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Y6 "SLIDER" (попытка №2)
СообщениеДобавлено: 17 сен 2011, 17:14 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 28 авг 2011, 19:37
Сообщений: 149
Откуда: Жуковский, Московская область
Благодарил (а): 21 раз.
Поблагодарили: 6 раз.
Завершаю компоновку.
Проверяю пересечение поверхностей деталей.

Выглядит теперь вот так

Изображение

_________________
Мой сайт http://www.flyka.pro


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Y6 "SLIDER" (попытка №2)
СообщениеДобавлено: 17 сен 2011, 19:17 
Не в сети

Зарегистрирован: 24 сен 2010, 13:03
Сообщений: 345
Благодарил (а): 6 раз.
Поблагодарили: 10 раз.
2мм не многовато?


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Y6 "SLIDER" (попытка №2)
СообщениеДобавлено: 17 сен 2011, 22:53 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 28 авг 2011, 19:37
Сообщений: 149
Откуда: Жуковский, Московская область
Благодарил (а): 21 раз.
Поблагодарили: 6 раз.
The_0ne писал(а):
2мм не многовато?


Вот я тоже размышляю на эту тему.
В предыдущей версии нижняя силовая палуба была 2 мм, верхняя из ПВХ 3 мм. Крепление между палубами через демпферы.
При попытке поднять 1400 грамм полезной нагрузки, лучи выгнулись вверх, хотя и не значительно. Сказалось наличие демпферов и мягкость ПВХ.
В этой конструкции я создал замкнутый пояс по линии нагрузки (из нижней, верхней палубы и двух клипс).
Но проверить его прочность я смогу только вживую.

Если конструкция окажеться с избыточной прочностью, перепроектирую под карбон 1,5

_________________
Мой сайт http://www.flyka.pro


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Y6 "SLIDER" (попытка №2)
СообщениеДобавлено: 18 сен 2011, 06:59 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2009, 21:31
Сообщений: 1258
Благодарил (а): 113 раз.
Поблагодарили: 38 раз.
fotorub писал(а):
The_0ne писал(а):
2мм не многовато?


Вот я тоже размышляю на эту тему.
В предыдущей версии нижняя силовая палуба была 2 мм, верхняя из ПВХ 3 мм. Крепление между палубами через демпферы.
При попытке поднять 1400 грамм полезной нагрузки, лучи выгнулись вверх, хотя и не значительно. Сказалось наличие демпферов и мягкость ПВХ.
В этой конструкции я создал замкнутый пояс по линии нагрузки (из нижней, верхней палубы и двух клипс).
Но проверить его прочность я смогу только вживую.

Если конструкция окажеться с избыточной прочностью, перепроектирую под карбон 1,5


Можете сразу перепроектировать. 2 слишком много ;) 1.5 в самый раз!


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Y6 "SLIDER" (попытка №2)
СообщениеДобавлено: 18 сен 2011, 09:43 
Не в сети

Зарегистрирован: 24 сен 2010, 13:03
Сообщений: 345
Благодарил (а): 6 раз.
Поблагодарили: 10 раз.
посмотрите в моей теме про строительство квадрика средних размеров какой формы я пластины использовал. тощина текстолита - 1,5 мм. Так вот при тестировании на прочность моей тестовой банкой солений лучи прогнулись не более чем на 1-1,5 мм. Становка стойки в центре между пластинами делает раму вообще монолитной.
Так что 2мм - это очень сильно с запасом

Вот на этой страничке есть видео теста, правда еще чернового варианта из ПВХ 3мм - viewtopic.php?f=2&t=1172&start=10


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Y6 "SLIDER" (попытка №2)
СообщениеДобавлено: 18 сен 2011, 10:32 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 28 авг 2011, 19:37
Сообщений: 149
Откуда: Жуковский, Московская область
Благодарил (а): 21 раз.
Поблагодарили: 6 раз.
Плечико крепления луча не столь длинное 68 мм. Увеличивать не желательно.
При полетном весе порядка 2100, грамм на каждый луч приходится приблизительно по 700 грамм. Момент от этой массы в точке заделки (при длине плеча 280 мм) - около 2 Нм (1,92 ). И это в статике.

Если "на глаз" прикидывать, то лучше 2 мм, поскольку в полете нагрузка выростет многократно. С учетом облегчения полагаю будет приемлемо и по весу в том числе. Точно скажу после порезки и сборки. При этом не будет печально, когда выясниться, что жесткости не достаточно.

_________________
Мой сайт http://www.flyka.pro


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Y6 "SLIDER" (попытка №2)
СообщениеДобавлено: 18 сен 2011, 15:36 
Не в сети

Зарегистрирован: 24 сен 2010, 13:03
Сообщений: 345
Благодарил (а): 6 раз.
Поблагодарили: 10 раз.
У меня плечо на каждый луч - 4 см.
Вчера тестировал грузоподъемность (леталка+1,1 кг под брюхом) - все ок. Но Вы правы в том что жесткость лишней не бывает даже при небольшом избыточном весе аппарата.
Кстати, каким софтом пользуетесь для разработки?


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Y6 "SLIDER" (попытка №2)
СообщениеДобавлено: 18 сен 2011, 18:16 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 28 авг 2011, 19:37
Сообщений: 149
Откуда: Жуковский, Московская область
Благодарил (а): 21 раз.
Поблагодарили: 6 раз.
Пытаюсь использовать КОМПАС :)
Очень хороший софт, но важно понять логику.
До этого чертил в векторных редакторах, но столкнулся с проблемой вывода для порезки.

_________________
Мой сайт http://www.flyka.pro


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Y6 "SLIDER" (попытка №2)
СообщениеДобавлено: 18 сен 2011, 19:44 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 28 авг 2011, 19:37
Сообщений: 149
Откуда: Жуковский, Московская область
Благодарил (а): 21 раз.
Поблагодарили: 6 раз.
Занимаюсь выбором проводов.

Из соображений экономии веса и незначительного падения мощности из-за сопротивления, выбираю на один номер меньше.
Количество из рассчета на 2 модели

10 AWG (55А) - от аккумулятора до разводки по лучам (1 метр красный и 1 метр черный)

16 AWG (22А) - по лучам до контроллеров (3 метра красный и 3 метра черный)

18 AWG (16А) - от контроллеров до моторов (4 метра синий)

36 AWG - для i2C-шины (3 метра красный и 3 метра черный)

_________________
Мой сайт http://www.flyka.pro


Вернуться наверх
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Сортировать по:  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 98 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5, 6 ... 10  След.
   Похожие темы   Автор   Ответов   Просмотров   Последнее сообщение 
Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме короткое видео с борта

в форуме Видео и фото с борта радиоуправляемых вертолетов - мультироторов

admin1

0

7001

26 окт 2009, 23:16

admin1 Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Тест контроллеров двигателей

в форуме Обсуждаем различное оборудование для мультикоптера

Andrey-multicopter

3

10284

23 фев 2010, 19:21

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Подвес камеры с компенсацией в двух плоскостях

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Подвесы камер

admin1

36

88262

29 мар 2011, 08:26

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Русифицированный софт для настройки параметров мультикоптера

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Разработка и модернизация софта

Andrey-multicopter

35

36117

31 май 2010, 19:09

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Рама квадрокоптера

в форуме Конструкции мультикоптеров

admin1

8

16520

18 дек 2009, 08:44

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению


Часовой пояс: UTC + 3 часа


Кто сейчас на форуме

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB