MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

Y6 "SLIDER" (попытка №2)
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=2&t=1204
Страница 3 из 10

Автор:  fotorub [ 10 сен 2011, 20:28 ]
Заголовок сообщения:  Re: Y6 "SLIDER" (попытка №2)

Дела продвигаются!

Вот очередной этап компоновки
Изображение

Плата GPS смещена назад.
Спроектировано унивирсальное крепление подвеса.
Предварительно скомпанован подвес с учетом размеров камеры, серв HS-5645MG и кинематики. Угол отклонения около 45 градусов.

Материал центроплана, подвеса, мотормаунтов, поворотных узлов, крепления подвеса - стеклотекстолит 2 мм
В подвесе предполагаются подшипники скольжения из капролона или фторопласта

Автор:  fotorub [ 17 сен 2011, 17:14 ]
Заголовок сообщения:  Re: Y6 "SLIDER" (попытка №2)

Завершаю компоновку.
Проверяю пересечение поверхностей деталей.

Выглядит теперь вот так

Изображение

Автор:  The_0ne [ 17 сен 2011, 19:17 ]
Заголовок сообщения:  Re: Y6 "SLIDER" (попытка №2)

2мм не многовато?

Автор:  fotorub [ 17 сен 2011, 22:53 ]
Заголовок сообщения:  Re: Y6 "SLIDER" (попытка №2)

The_0ne писал(а):
2мм не многовато?


Вот я тоже размышляю на эту тему.
В предыдущей версии нижняя силовая палуба была 2 мм, верхняя из ПВХ 3 мм. Крепление между палубами через демпферы.
При попытке поднять 1400 грамм полезной нагрузки, лучи выгнулись вверх, хотя и не значительно. Сказалось наличие демпферов и мягкость ПВХ.
В этой конструкции я создал замкнутый пояс по линии нагрузки (из нижней, верхней палубы и двух клипс).
Но проверить его прочность я смогу только вживую.

Если конструкция окажеться с избыточной прочностью, перепроектирую под карбон 1,5

Автор:  kroenen [ 18 сен 2011, 06:59 ]
Заголовок сообщения:  Re: Y6 "SLIDER" (попытка №2)

fotorub писал(а):
The_0ne писал(а):
2мм не многовато?


Вот я тоже размышляю на эту тему.
В предыдущей версии нижняя силовая палуба была 2 мм, верхняя из ПВХ 3 мм. Крепление между палубами через демпферы.
При попытке поднять 1400 грамм полезной нагрузки, лучи выгнулись вверх, хотя и не значительно. Сказалось наличие демпферов и мягкость ПВХ.
В этой конструкции я создал замкнутый пояс по линии нагрузки (из нижней, верхней палубы и двух клипс).
Но проверить его прочность я смогу только вживую.

Если конструкция окажеться с избыточной прочностью, перепроектирую под карбон 1,5


Можете сразу перепроектировать. 2 слишком много ;) 1.5 в самый раз!

Автор:  The_0ne [ 18 сен 2011, 09:43 ]
Заголовок сообщения:  Re: Y6 "SLIDER" (попытка №2)

посмотрите в моей теме про строительство квадрика средних размеров какой формы я пластины использовал. тощина текстолита - 1,5 мм. Так вот при тестировании на прочность моей тестовой банкой солений лучи прогнулись не более чем на 1-1,5 мм. Становка стойки в центре между пластинами делает раму вообще монолитной.
Так что 2мм - это очень сильно с запасом

Вот на этой страничке есть видео теста, правда еще чернового варианта из ПВХ 3мм - viewtopic.php?f=2&t=1172&start=10

Автор:  fotorub [ 18 сен 2011, 10:32 ]
Заголовок сообщения:  Re: Y6 "SLIDER" (попытка №2)

Плечико крепления луча не столь длинное 68 мм. Увеличивать не желательно.
При полетном весе порядка 2100, грамм на каждый луч приходится приблизительно по 700 грамм. Момент от этой массы в точке заделки (при длине плеча 280 мм) - около 2 Нм (1,92 ). И это в статике.

Если "на глаз" прикидывать, то лучше 2 мм, поскольку в полете нагрузка выростет многократно. С учетом облегчения полагаю будет приемлемо и по весу в том числе. Точно скажу после порезки и сборки. При этом не будет печально, когда выясниться, что жесткости не достаточно.

Автор:  The_0ne [ 18 сен 2011, 15:36 ]
Заголовок сообщения:  Re: Y6 "SLIDER" (попытка №2)

У меня плечо на каждый луч - 4 см.
Вчера тестировал грузоподъемность (леталка+1,1 кг под брюхом) - все ок. Но Вы правы в том что жесткость лишней не бывает даже при небольшом избыточном весе аппарата.
Кстати, каким софтом пользуетесь для разработки?

Автор:  fotorub [ 18 сен 2011, 18:16 ]
Заголовок сообщения:  Re: Y6 "SLIDER" (попытка №2)

Пытаюсь использовать КОМПАС :)
Очень хороший софт, но важно понять логику.
До этого чертил в векторных редакторах, но столкнулся с проблемой вывода для порезки.

Автор:  fotorub [ 18 сен 2011, 19:44 ]
Заголовок сообщения:  Re: Y6 "SLIDER" (попытка №2)

Занимаюсь выбором проводов.

Из соображений экономии веса и незначительного падения мощности из-за сопротивления, выбираю на один номер меньше.
Количество из рассчета на 2 модели

10 AWG (55А) - от аккумулятора до разводки по лучам (1 метр красный и 1 метр черный)

16 AWG (22А) - по лучам до контроллеров (3 метра красный и 3 метра черный)

18 AWG (16А) - от контроллеров до моторов (4 метра синий)

36 AWG - для i2C-шины (3 метра красный и 3 метра черный)

Страница 3 из 10 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/