MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

Y6 "SLIDER" (попытка №2)
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=2&t=1204
Страница 9 из 10

Автор:  andrej370 [ 31 дек 2011, 00:07 ]
Заголовок сообщения:  Re: Стендовые испытания

TeHoTaMy писал(а):
andrej370 писал(а):
всё очень просто - по теории намотки двигателей, при намотке пучком проводов, уменьшаются "паразитные" ёмкости
Меня терзают смутные сомнения :). Величина той паразитной емкости слишком мала. Чтобы потери от нее были хоть как-то заметны, частота должна быть гораздо выше, чем та, с которой переключаются обмотки двигателя.
резонанс даже виден и при значительно меньших частотах - всё зависит от характеристик двигателя...

кроме того в двигателях с нескольким фазами, отличают 3 типа паразитной ёмкости - межвитковые паразитные ёмкости; межфазные паразитные ёмкости; паразитные ёмкости фаза–корпус.

эти все вещи можно расчитать и крутые производители так и делают, а китайцы просто имперически считают что пучком проводов в навал они решают проблему первых двух ёмкостей. к сожалению, расчитывать двигатель - это дело ооооочень трудоёмкое... в моём варианте, я добился хороших результатов с одним проводом и смотрю как перемотка внавал и пучком меняет характеристики пары мотор-пропеллер и можно-ли добиться ещё лучших результатов.

Автор:  andrej370 [ 31 дек 2011, 21:32 ]
Заголовок сообщения:  Re: Y6 "SLIDER" (попытка №2)

отчёт о перемотке здесь http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=17&t=777

Автор:  fotorub [ 05 фев 2012, 22:37 ]
Заголовок сообщения:  Финальная сборка

Сегодняшний день прошел не зря! То, что я не мог сделать за прошедшие 3 месяца, подходит к логическому завершению. :)

Сегодня я собрал все моторы, упаковал контроллеры, все спаял, затянул все винты и гайки. Проверил направление вращения моторов, после чего поставил винты и немного поподпрыгивал в комнате. :)

Изображение

Изображение

Полноценные испытания будут непосредственно с подвесом. Его я еще проектирую.

Общий вес всей конструкции с аккумулятором получился 1600 грамм. Так что на камеру и подвес есть хороший запас. По результатам тестов на стенде общая тяга в середине сектора газа составляет 3000 грамм. В общем хороший запас по мощности.

Помимо подвеса в планах обтекатель и сборка видеопередатчика из закупленных частей.

PS

В недрах квартиры был обнаружен модуль bluetooth tekram tm-308

Изображение

Уважаемые форумчане, можно ли его приспособить для беспроводной связи?
В качестве приемника есть на выбор и нотник и Samsung Galaxy S.
Может его можно на вход MK-USB подключить?
Что подскажете?

Автор:  fotorub [ 03 апр 2012, 15:54 ]
Заголовок сообщения:  Re: Y6 "SLIDER" (попытка №2)

Доброго дня.

Есть желание мониторить состояние коптера при испытаниях и сделать это недорого :)

Уважаемые коллеги, подскажите можно ли сделать следующим образом:
- купить вот такой блютузовый модуль со встроенным приобразователем на 3.3 вольта http://www.ebay.com/itm/Serial-4-pin-Bluetooth-RF-Transceiver-Module-rs232-TTL-/220872322357?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item336d042d35#ht_2811wt_1344
- подключить его питание к площадке 5 вольт, рядом с площадкой для саттелита (в центре FC)

Данный блютуз можно запитывать от 3,6 до 6 вольт.
Возможно стоит подключиться ещё каким-то образом?

Заранее благодарен

Автор:  Andrey-multicopter [ 03 апр 2012, 16:45 ]
Заголовок сообщения:  Re: Y6 "SLIDER" (попытка №2)

fotorub писал(а):
Доброго дня.

Есть желание мониторить состояние коптера при испытаниях и сделать это недорого :)

Уважаемые коллеги, подскажите можно ли сделать следующим образом:
- купить вот такой блютузовый модуль со встроенным приобразователем на 3.3 вольта http://www.ebay.com/itm/Serial-4-pin-Bluetooth-RF-Transceiver-Module-rs232-TTL-/220872322357?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item336d042d35#ht_2811wt_1344
- подключить его питание к площадке 5 вольт, рядом с площадкой для саттелита (в центре FC)

Данный блютуз можно запитывать от 3,6 до 6 вольт.
Возможно стоит подключиться ещё каким-то образом?

Заранее благодарен


Купили бы лучше X-Bee, он бы Вам и потом пригодился бы. На нашем форуме есть тема где обсуждалось все, что для этого нужно.

Автор:  fotorub [ 03 апр 2012, 18:45 ]
Заголовок сообщения:  Re: Y6 "SLIDER" (попытка №2)

Да я бы рад, но это более дорогое решение.
Планирую строить классическую гексу, вот туда куплю, но это к концу года.

А по данному вопросу, можете посоветовать?

Автор:  Andrey-multicopter [ 03 апр 2012, 19:14 ]
Заголовок сообщения:  Re: Y6 "SLIDER" (попытка №2)

fotorub писал(а):

А по данному вопросу, можете посоветовать?


Сам не использовал такое устройство - как можно советовать? Могу сказать - попробуйте, но это же не совет. :)

Автор:  TeHoTaMy [ 03 апр 2012, 19:59 ]
Заголовок сообщения:  Re: Y6 "SLIDER" (попытка №2)

fotorub писал(а):
Уважаемые коллеги, подскажите можно ли сделать следующим образом:
- купить вот такой блютузовый модуль со встроенным приобразователем на 3.3 вольта http://www.ebay.com/itm/Serial-4-pin-Bluetooth-RF-Transceiver-Module-rs232-TTL-/220872322357?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item336d042d35#ht_2811wt_1344

Использовал я очень похожий внешне модуль. Подключаетя напрямую без особых хитростей. Требует несложной первоначальной настройки. В поле связь с айфоном устойчивая метров до 50-ти. С виндой тоже работает, но, если связь рвется, то мктулз зависает.

Автор:  fotorub [ 03 апр 2012, 21:27 ]
Заголовок сообщения:  Re: Y6 "SLIDER" (попытка №2)

Подскажите по поводу питания. Есть ли питание на разъеме SV1 (разъем для подключения к ПК)? Есть ли распиновка этого разъема?
Чую что на этом разъеме есть какое-то питание для платы USB-TTL. Подскажите на какой ноге и какое.

Автор:  Andrey-multicopter [ 03 апр 2012, 21:48 ]
Заголовок сообщения:  Re: Y6 "SLIDER" (попытка №2)

fotorub писал(а):
Подскажите по поводу питания. Есть ли питание на разъеме SV1 (разъем для подключения к ПК)? Есть ли распиновка этого разъема?
Чую что на этом разъеме есть какое-то питание для платы USB-TTL. Подскажите на какой ноге и какое.


Вот здесь посмотрите - http://mikrocontroller.com/files/Flight ... E_2_1f.pdf

Страница 9 из 10 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/