*

MULTICOPTER.RU

Первый форум о мультироторах для профессионалов и любителей
Текущее время: 09 дек 2016, 03:02

Часовой пояс: UTC + 3 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 19 ]  На страницу Пред.  1, 2
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Новая складывающаяся рама гексакоптера
СообщениеДобавлено: 21 янв 2010, 09:54 
Не в сети

Зарегистрирован: 16 дек 2009, 19:35
Сообщений: 66
Благодарил (а): 0 раз.
Поблагодарили: 0 раз.
Карбоньчику бы и Драгонфлай можно закрывать.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Новая складывающаяся рама гексакоптера
СообщениеДобавлено: 21 янв 2010, 10:05 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8806
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
MikeM писал(а):
Карбоньчику бы и Драгонфлай можно закрывать.


В той раме, что я сделал, действительно, если заменить алюминиевые балки на карбоновые и стеклотектолитовые пластины на карбоновые, то и вес уменьшится и рама будет не сильно отличаться от драганфлаевской.
В этой раме мне и так удалось максимально уменьшить количество "паразитных" деталей.

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Новая складывающаяся рама гексакоптера
СообщениеДобавлено: 21 янв 2010, 21:45 
Не в сети

Зарегистрирован: 16 дек 2009, 19:35
Сообщений: 66
Благодарил (а): 0 раз.
Поблагодарили: 0 раз.
Мне кажется, что:
1. крепление моторов можно упростить и прикручивать моторы прямо к раме
2. я бы использовал не круглый а квадратный профиль и отказался бы от защелок в пользу винта и барашков. Прикрутить 2 винта не так сложно, но за-то в воздухе не сложится сам :)
3. Моторы мне кажутся излишне тяжелыми :) куда ему 4,5кг тяги.

Если говорить про дальность полета, то вес это штука полезная и лучше повесить доп батарею чем ..... не повесить :)

В целом, чувствуется возрастающее мастерство.
Выглядит очень внушительно.
Ждем результатов испытаний.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Новая складывающаяся рама гексакоптера
СообщениеДобавлено: 22 янв 2010, 09:41 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8806
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
MikeM писал(а):
Мне кажется, что:
1. крепление моторов можно упростить и прикручивать моторы прямо к раме


Я и прикрутил их прямо к балке двигателя. Только для получения плоской поверхности вставил на край круглой балки отрезок 4-5 см квадратного ал. профиля и обжал трубку в тисках до соприкосновения с квадратным профилем:

Вложение:
DSC01095.JPG
DSC01095.JPG [ 147.45 KiB | Просмотров: 6283 ]


Вообще для коаксиальной схемы (любой) желательно бы разработать универсальный узел на конец балки, который бы обеспечивал крепление любых двигателей опорами друг к другу. Может кто-то из форумчан сделает это дело в Кореле?
И точно такой же узел можно было бы сделать и для классической схемы.
Тогда не нужно было бы сверлить отверстия на балке под крепеж каждого двигателя, а только крепить к балке этот наконечник и все.

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Новая складывающаяся рама гексакоптера
СообщениеДобавлено: 22 янв 2010, 10:47 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2009, 21:31
Сообщений: 1258
Благодарил (а): 113 раз.
Поблагодарили: 38 раз.
так это нужно будет тогда резать из чего нибудь эти наконечки, а нарисовать то не проблемма, даже впринципе уже есть готовое решение для круглых балок....


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Новая складывающаяся рама гексакоптера
СообщениеДобавлено: 22 янв 2010, 11:44 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8806
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
kroenen писал(а):
так это нужно будет тогда резать из чего нибудь эти наконечки, а нарисовать то не проблемма, даже впринципе уже есть готовое решение для круглых балок....


Я думаю - не резать, а вытачивать на токарном станке из алюминия.
И еще нужно определиться - под какую балку делать - круглую или квадратную. Какую людям в большинстве своем проще достать? Я уже писал, что совсем недалеко от Москвы, например, люди не могут купить профиль алюминиевый 10х10 мм.

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Новая складывающаяся рама гексакоптера
СообщениеДобавлено: 22 янв 2010, 15:24 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8806
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
Вот здесь - видео полетов этого складывающегося гексакоптера:

http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=8&t=130

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Новая складывающаяся рама гексакоптера
СообщениеДобавлено: 13 мар 2010, 14:05 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8806
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
Провел модернизацию представленной выше конструкции рамы для складывающегося коаксиального мультикоптера.
Новый крепеж двигателей к балкам, новые легкосъемные посадочные опоры.


Вложения:
Комментарий к файлу: Посадочные опоры, место для батареи
P1020366.JPG
P1020366.JPG [ 138.16 KiB | Просмотров: 5967 ]
Комментарий к файлу: Общий вид
P1020365.JPG
P1020365.JPG [ 140.76 KiB | Просмотров: 5967 ]
Комментарий к файлу: Двигатели на балке
P1020363.JPG
P1020363.JPG [ 122.79 KiB | Просмотров: 5967 ]

_________________
С ув., Андрей
Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Новая складывающаяся рама гексакоптера
СообщениеДобавлено: 12 апр 2010, 20:46 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8806
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
А теперь представляю конструкцию коаксиального радиоуправляемого вертолета - гексакоптера, построенного на основе алюминиевых трубок (диам. 20 мм) от держателей штор немецкой фирмы Gardina. Такие же, кстати, бывают и из титана, но они показались мне тяжелее алюминиевых.
Одна такая трубка длиной 160 см весит 260 гр., т.е. 1 метр этой трубы весит 162 гр. (для сравнения - 1 метр ал. профиля 10х10 мм весит 111 гр.)
Они с продольной ложбинкой, для которой продаются специальные вставки с фиксаторами, которые предназначены для соединения двух трубок между собой. Вот при помощи их мне и удалось получить плоские поверхности, на которые крепятся двигатели и которые могут быть правильно зажаты между центральными пластинами. Поставить правильно на круглой балке двигатели - это главная проблема с коаксиальным расположением на круглой балке.
Вот смотрите, что получилось:

Вложение:
P1020399.JPG
P1020399.JPG [ 160.28 KiB | Просмотров: 5729 ]


Вложение:
P1020400.JPG
P1020400.JPG [ 176.01 KiB | Просмотров: 5729 ]


Вложение:
P1020401.JPG
P1020401.JPG [ 227.08 KiB | Просмотров: 5729 ]


Вложение:
P1020402.JPG
P1020402.JPG [ 173.48 KiB | Просмотров: 5729 ]


Вложение:
P1020403.JPG
P1020403.JPG [ 158.31 KiB | Просмотров: 5729 ]


Вложение:
P1020404.JPG
P1020404.JPG [ 197.24 KiB | Просмотров: 5729 ]


Вложение:
P1020405.JPG
P1020405.JPG [ 178.93 KiB | Просмотров: 5729 ]


Вложение:
P1020406.JPG
P1020406.JPG [ 209.86 KiB | Просмотров: 5729 ]

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Сортировать по:  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 19 ]  На страницу Пред.  1, 2
   Похожие темы   Автор   Ответов   Просмотров   Последнее сообщение 
Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме короткое видео с борта

в форуме Видео и фото с борта радиоуправляемых вертолетов - мультироторов

admin1

0

7010

26 окт 2009, 23:16

admin1 Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Тест контроллеров двигателей

в форуме Обсуждаем различное оборудование для мультикоптера

Andrey-multicopter

3

10289

23 фев 2010, 19:21

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Подвес камеры с компенсацией в двух плоскостях

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Подвесы камер

admin1

36

88289

29 мар 2011, 08:26

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Русифицированный софт для настройки параметров мультикоптера

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Разработка и модернизация софта

Andrey-multicopter

35

36142

31 май 2010, 19:09

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Обработка видео с борта

[ На страницу: 1 ... 15, 16, 17 ]

в форуме Видео и фото с борта радиоуправляемых вертолетов - мультироторов

Andrey-multicopter

163

65477

11 мар 2013, 18:33

Vardanyan Перейти к последнему сообщению


Часовой пояс: UTC + 3 часа


Кто сейчас на форуме

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB