MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

Новая складывающаяся рама гексакоптера
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=2&t=121
Страница 2 из 2

Автор:  MikeM [ 21 янв 2010, 09:54 ]
Заголовок сообщения:  Re: Новая складывающаяся рама гексакоптера

Карбоньчику бы и Драгонфлай можно закрывать.

Автор:  Andrey-multicopter [ 21 янв 2010, 10:05 ]
Заголовок сообщения:  Re: Новая складывающаяся рама гексакоптера

MikeM писал(а):
Карбоньчику бы и Драгонфлай можно закрывать.


В той раме, что я сделал, действительно, если заменить алюминиевые балки на карбоновые и стеклотектолитовые пластины на карбоновые, то и вес уменьшится и рама будет не сильно отличаться от драганфлаевской.
В этой раме мне и так удалось максимально уменьшить количество "паразитных" деталей.

Автор:  MikeM [ 21 янв 2010, 21:45 ]
Заголовок сообщения:  Re: Новая складывающаяся рама гексакоптера

Мне кажется, что:
1. крепление моторов можно упростить и прикручивать моторы прямо к раме
2. я бы использовал не круглый а квадратный профиль и отказался бы от защелок в пользу винта и барашков. Прикрутить 2 винта не так сложно, но за-то в воздухе не сложится сам :)
3. Моторы мне кажутся излишне тяжелыми :) куда ему 4,5кг тяги.

Если говорить про дальность полета, то вес это штука полезная и лучше повесить доп батарею чем ..... не повесить :)

В целом, чувствуется возрастающее мастерство.
Выглядит очень внушительно.
Ждем результатов испытаний.

Автор:  Andrey-multicopter [ 22 янв 2010, 09:41 ]
Заголовок сообщения:  Re: Новая складывающаяся рама гексакоптера

MikeM писал(а):
Мне кажется, что:
1. крепление моторов можно упростить и прикручивать моторы прямо к раме


Я и прикрутил их прямо к балке двигателя. Только для получения плоской поверхности вставил на край круглой балки отрезок 4-5 см квадратного ал. профиля и обжал трубку в тисках до соприкосновения с квадратным профилем:

Вложение:
DSC01095.JPG
DSC01095.JPG [ 147.45 KiB | Просмотров: 6278 ]


Вообще для коаксиальной схемы (любой) желательно бы разработать универсальный узел на конец балки, который бы обеспечивал крепление любых двигателей опорами друг к другу. Может кто-то из форумчан сделает это дело в Кореле?
И точно такой же узел можно было бы сделать и для классической схемы.
Тогда не нужно было бы сверлить отверстия на балке под крепеж каждого двигателя, а только крепить к балке этот наконечник и все.

Автор:  kroenen [ 22 янв 2010, 10:47 ]
Заголовок сообщения:  Re: Новая складывающаяся рама гексакоптера

так это нужно будет тогда резать из чего нибудь эти наконечки, а нарисовать то не проблемма, даже впринципе уже есть готовое решение для круглых балок....

Автор:  Andrey-multicopter [ 22 янв 2010, 11:44 ]
Заголовок сообщения:  Re: Новая складывающаяся рама гексакоптера

kroenen писал(а):
так это нужно будет тогда резать из чего нибудь эти наконечки, а нарисовать то не проблемма, даже впринципе уже есть готовое решение для круглых балок....


Я думаю - не резать, а вытачивать на токарном станке из алюминия.
И еще нужно определиться - под какую балку делать - круглую или квадратную. Какую людям в большинстве своем проще достать? Я уже писал, что совсем недалеко от Москвы, например, люди не могут купить профиль алюминиевый 10х10 мм.

Автор:  Andrey-multicopter [ 22 янв 2010, 15:24 ]
Заголовок сообщения:  Re: Новая складывающаяся рама гексакоптера

Вот здесь - видео полетов этого складывающегося гексакоптера:

http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=8&t=130

Автор:  Andrey-multicopter [ 13 мар 2010, 14:05 ]
Заголовок сообщения:  Re: Новая складывающаяся рама гексакоптера

Провел модернизацию представленной выше конструкции рамы для складывающегося коаксиального мультикоптера.
Новый крепеж двигателей к балкам, новые легкосъемные посадочные опоры.

Вложения:
Комментарий к файлу: Посадочные опоры, место для батареи
P1020366.JPG
P1020366.JPG [ 138.16 KiB | Просмотров: 5962 ]
Комментарий к файлу: Общий вид
P1020365.JPG
P1020365.JPG [ 140.76 KiB | Просмотров: 5962 ]
Комментарий к файлу: Двигатели на балке
P1020363.JPG
P1020363.JPG [ 122.79 KiB | Просмотров: 5962 ]

Автор:  Andrey-multicopter [ 12 апр 2010, 20:46 ]
Заголовок сообщения:  Re: Новая складывающаяся рама гексакоптера

А теперь представляю конструкцию коаксиального радиоуправляемого вертолета - гексакоптера, построенного на основе алюминиевых трубок (диам. 20 мм) от держателей штор немецкой фирмы Gardina. Такие же, кстати, бывают и из титана, но они показались мне тяжелее алюминиевых.
Одна такая трубка длиной 160 см весит 260 гр., т.е. 1 метр этой трубы весит 162 гр. (для сравнения - 1 метр ал. профиля 10х10 мм весит 111 гр.)
Они с продольной ложбинкой, для которой продаются специальные вставки с фиксаторами, которые предназначены для соединения двух трубок между собой. Вот при помощи их мне и удалось получить плоские поверхности, на которые крепятся двигатели и которые могут быть правильно зажаты между центральными пластинами. Поставить правильно на круглой балке двигатели - это главная проблема с коаксиальным расположением на круглой балке.
Вот смотрите, что получилось:

Вложение:
P1020399.JPG
P1020399.JPG [ 160.28 KiB | Просмотров: 5724 ]


Вложение:
P1020400.JPG
P1020400.JPG [ 176.01 KiB | Просмотров: 5724 ]


Вложение:
P1020401.JPG
P1020401.JPG [ 227.08 KiB | Просмотров: 5724 ]


Вложение:
P1020402.JPG
P1020402.JPG [ 173.48 KiB | Просмотров: 5724 ]


Вложение:
P1020403.JPG
P1020403.JPG [ 158.31 KiB | Просмотров: 5724 ]


Вложение:
P1020404.JPG
P1020404.JPG [ 197.24 KiB | Просмотров: 5724 ]


Вложение:
P1020405.JPG
P1020405.JPG [ 178.93 KiB | Просмотров: 5724 ]


Вложение:
P1020406.JPG
P1020406.JPG [ 209.86 KiB | Просмотров: 5724 ]

Страница 2 из 2 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/