MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

Новая складывающаяся рама гексакоптера
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=2&t=121
Страница 1 из 2

Автор:  Andrey-multicopter [ 17 янв 2010, 16:19 ]
Заголовок сообщения:  Новая складывающаяся рама гексакоптера

Решил сделать новую складывающуюся раму гексакоптера решив две задачи:
- обеспечить минимальный вес с сохранением прочности;
- обеспечить РЕАЛЬНУЮ мобильность конструкции.

Я решил конструкцию разделить на два узла: первый - это собственно складывающаяся рама с основным оборудованием (осн. плата, контроллеры, провода, двигатели, второй - это посадочные опоры с балкой для крепления батареи и камеры.

Общий вид в сложенном состоянии:
Вложение:
DSC01070.JPG
DSC01070.JPG [ 186.6 KiB | Просмотров: 7519 ]


Эти два узла будут соединяться двумя барашками с резьбой М3 и защелкой из сантехнической клипсы:

Вложение:
DSC01074.JPG
DSC01074.JPG [ 164.5 KiB | Просмотров: 7519 ]


Складывающиеся балки двигателей защелкиваются в рабочем положении сантехнической клипсой:

Вложение:
DSC01071.JPG
DSC01071.JPG [ 117.46 KiB | Просмотров: 7519 ]

Автор:  kroenen [ 17 янв 2010, 16:21 ]
Заголовок сообщения:  Re: Новая складывающаяся рама гексакоптера

а фиксация балки как будет осуществляться за исключением этой клипсы?

Автор:  Andrey-multicopter [ 17 янв 2010, 16:27 ]
Заголовок сообщения:  Re: Новая складывающаяся рама гексакоптера

Как видите, вес конструкции получился около 500 гр.:

Вложение:
DSC01077.JPG
DSC01077.JPG [ 151.8 KiB | Просмотров: 7517 ]


Вид основной части с обозначенными местами соединения с посадочными опорами:

Вложение:
DSC01076.JPG
DSC01076.JPG [ 154.12 KiB | Просмотров: 7517 ]


Вид посадочных опор с балкой для размещения батареи и крепления подвеса камеры (места крепления к основной части обозначены красным):

Вложение:
DSC01075.JPG
DSC01075.JPG [ 142.01 KiB | Просмотров: 7517 ]

Автор:  Andrey-multicopter [ 17 янв 2010, 16:30 ]
Заголовок сообщения:  Re: Новая складывающаяся рама гексакоптера

Общий вид в разложенном полдожении:

Вложение:
DSC01073.JPG
DSC01073.JPG [ 121.26 KiB | Просмотров: 7517 ]


Продолжение следует...

Автор:  Andrey-multicopter [ 17 янв 2010, 16:47 ]
Заголовок сообщения:  Re: Новая складывающаяся рама гексакоптера

kroenen писал(а):
а фиксация балки как будет осуществляться за исключением этой клипсы?


В центре - на оси (болт М3), а с краю - только на клипсе. Проверенный вариант - замечательно фиксируется и даже вибрации сглаживает (у клипсы довольно мягкий пластик). У драганфлая Y-6 именно такая фиксация балок.

Автор:  Andrey-multicopter [ 20 янв 2010, 20:30 ]
Заголовок сообщения:  Re: Новая складывающаяся рама гексакоптера

Итак, продолжаю публикацию фото моего нового складывающегося коаксиального гексакоптера.

Вот так я выкрутился чтобы прикрепить на круглую балку плоскую площадку для двигателя:

Вложение:
DSC01095.JPG
DSC01095.JPG [ 147.45 KiB | Просмотров: 7460 ]


Сверху немного подточил алюминий напильником и выровнял площадку:

Вложение:
DSC01096.JPG
DSC01096.JPG [ 103.96 KiB | Просмотров: 7460 ]


Это узел защелкивания складывающейся балки:

Вложение:
DSC01105.JPG
DSC01105.JPG [ 121.98 KiB | Просмотров: 7460 ]

Автор:  Andrey-multicopter [ 20 янв 2010, 20:38 ]
Заголовок сообщения:  Re: Новая складывающаяся рама гексакоптера

По ходу дела я немного поменял концепцию - я решил сделать быстросъемными (на барашках) посадочные опоры. При этом сам аппарат может быть использован и без посадочных опор - даже с подвесом камеры - только при посадке его нужно будет ловить на руку, чтобы не повредить камеру.

Общий вид в разложенном состоянии:

Вложение:
DSC01098.JPG
DSC01098.JPG [ 153.6 KiB | Просмотров: 7459 ]


Общий вид в сложенном состоянии:

Вложение:
DSC01102.JPG
DSC01102.JPG [ 151.2 KiB | Просмотров: 7459 ]


Место крепления батареи (видны барашки для крепления посадочных опор:

Вложение:
DSC01099.JPG
DSC01099.JPG [ 162.57 KiB | Просмотров: 7459 ]

Автор:  Andrey-multicopter [ 20 янв 2010, 20:41 ]
Заголовок сообщения:  Re: Новая складывающаяся рама гексакоптера

Двигательный узел:

Вложение:
DSC01101.JPG
DSC01101.JPG [ 140.67 KiB | Просмотров: 7459 ]


Мультикоптер в сложенном виде (вид снизу) со снятыми посадочными опорами:

Вложение:
DSC01103.JPG
DSC01103.JPG [ 174.22 KiB | Просмотров: 7459 ]

Автор:  Andrey-multicopter [ 20 янв 2010, 20:45 ]
Заголовок сообщения:  Re: Новая складывающаяся рама гексакоптера

Вид сверху на сложенный мультикоптер без посадочных опор:

Вложение:
DSC01104.JPG
DSC01104.JPG [ 99.26 KiB | Просмотров: 7458 ]


Вес мультикоптера в сборе с батареей 5800 мАч:

Вложение:
DSC01106.JPG
DSC01106.JPG [ 151.61 KiB | Просмотров: 7458 ]


Вес посадочных опор:

Вложение:
DSC01107.JPG
DSC01107.JPG [ 175.79 KiB | Просмотров: 7458 ]


Общий вес можно уменьшить за счет двух тяжелых деталей - крышки основной платы (весит 100 гр. - это недопустимо много, нужно применять технологию, изложенную вот здесь -http://jk-modellflug.de.tl/Tiefziehen.htmспасибо Евгению (kroenen)) и посадочных опор (вес 200 гр.) - если применять аккуратные коннекторы (ссылка есть на сайте), то вес можно уменьшить намного.

Видео полетов - следует...

Автор:  kroenen [ 20 янв 2010, 22:42 ]
Заголовок сообщения:  Re: Новая складывающаяся рама гексакоптера

Все таки черный цвет придает серьезности любому летающему аппарату )))) Ждем с нетерпеньем видео!

Страница 1 из 2 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/