*

MULTICOPTER.RU

Первый форум о мультироторах для профессионалов и любителей
Текущее время: 06 дек 2016, 20:50

Часовой пояс: UTC + 3 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 3 ] 
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: поведение коптера при отказе двигателя
СообщениеДобавлено: 12 сен 2011, 09:36 
Не в сети

Зарегистрирован: 31 дек 2010, 01:35
Сообщений: 576
Откуда: Канада
Благодарил (а): 62 раз.
Поблагодарили: 61 раз.
хотел спросить у старожил... на сколько я понимаю, коптер (гекса и выше) должен ещё летать более-менее при отказе двигателя (если только не задавило шину I2C). Почему спрашиваю - у меня уже было 2 раза, что терял один двигатель в полёте, и оба раза, полёт заканчивался крашем... вот последний раз - не далее чем вчера пытался проверить свой новых подвес с новыме сервами, но т.к.перед полётом менял подшипник на одном из двигателей, забыл "затянуть" подставку от ДТ750, и один из проводов просто выскочил. Результат - движок остановился, а коптер грохулся... перед этим, просто открутился пропеллер с тем-же результатом.

вообще в обоих случаях - ошибка пилота или ошибка в предстартовой проверке - в принципи моя ошибка в обоих случаях, но результат - если я правильно понял, коптер должен держать высоту при потере одного двигателя, но мой, почему-то не держит... может кто чего посоветует...

_________________
--A.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: поведение коптера при отказе двигателя
СообщениеДобавлено: 12 сен 2011, 10:21 
Не в сети

Зарегистрирован: 20 дек 2010, 09:55
Сообщений: 523
Откуда: Харьков
Благодарил (а): 86 раз.
Поблагодарили: 106 раз.
Где-то на форуме есть ссылка на видео, где пилот гексы заметил только после приземления, что на коптере нет одного пропеллера.
Я специально снимал один из шести пропеллеров и пробовал взлетать. Взлететь можно, но очень непросто удержать, практически - невозможно. В воздухе тоже случалось, пару раз, по недосмотру, отваливался мотор, но, с горем пополам, работая газом, коптер удавалось приземлить с минимальными повреждениями.

_________________
-----------


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: поведение коптера при отказе двигателя
СообщениеДобавлено: 12 сен 2011, 10:52 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 05 мар 2011, 15:50
Сообщений: 281
Откуда: Санкт-Петербург
Благодарил (а): 22 раз.
Поблагодарили: 57 раз.
Часто выходил из строя регулятор, потому опыт полета на 5 моторах есть.
В первые разы все это завершалось крашем. Пару раз ложилась шина, тут без вариантов. Но так же было, что остальные 5 моторов продолжали работать, почему падал - не понятно.
Почему это происходило - была только одна догадка: летал я без удержания высоты, при отказе мотора коптер стабилизировал горизонт, но текущего уровня газа не хватало для поддержания высоты. Мог бы спасти газ в пол, ну или автоматическое увеличение газа для удержания высоты.

Но с какого-то момента краши прекратились. Так же, без удержания. При отказе на секунду коптер наклоняется в сторону отказавшего мотора, проваливается где-то на метр-два и стабилизируется. Пару раз - слегка закручивался, но посадить можно.

Пробовал взлетать с 5 моторами: для компенсации вращения противоположный мотор просто крутится на минимальном газе. Гекса по сути превращается в обычный квадрик. А значит нужен просто запас мощности, что бы 4 мотора тянули аппарат.


Думаю, при двукратном запасе мощности действительно можно и не заметить отказа мотора.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Сортировать по:  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 3 ] 
   Похожие темы   Автор   Ответов   Просмотров   Последнее сообщение 
Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме короткое видео с борта

в форуме Видео и фото с борта радиоуправляемых вертолетов - мультироторов

admin1

0

7000

26 окт 2009, 23:16

admin1 Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Тест контроллеров двигателей

в форуме Обсуждаем различное оборудование для мультикоптера

Andrey-multicopter

3

10278

23 фев 2010, 19:21

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Подвес камеры с компенсацией в двух плоскостях

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Подвесы камер

admin1

36

88256

29 мар 2011, 08:26

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Русифицированный софт для настройки параметров мультикоптера

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Разработка и модернизация софта

Andrey-multicopter

35

36108

31 май 2010, 19:09

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Рама квадрокоптера

в форуме Конструкции мультикоптеров

admin1

8

16513

18 дек 2009, 08:44

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению


Часовой пояс: UTC + 3 часа


Кто сейчас на форуме

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB