*

MULTICOPTER.RU

Первый форум о мультироторах для профессионалов и любителей
Текущее время: 09 дек 2016, 10:49

Часовой пояс: UTC + 3 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 320 ]  На страницу Пред.  1 ... 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15 ... 32  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: DJI Wookong Multi-Rotor stabilization controller
СообщениеДобавлено: 07 мар 2012, 20:40 
Не в сети

Зарегистрирован: 01 янв 2011, 10:13
Сообщений: 251
Откуда: Томск
Благодарил (а): 54 раз.
Поблагодарили: 28 раз.
painter12 писал(а):
Мозги с бародатчиком находятся в пластиковом боксе, хоть и с отверстиями в нем. Возможно, из за локального нагрева мозгов (а они таки ощутимо греются) давление внутри бокса не адекватно наружному, и бародатчик ошибается.

Так ведь у Wookong мозги отдельно в блоке FC, а датчики (аксель+гиры+баро) отдельно в блоке IMU. Разве не так? Вы кстати, не пробовали разбирать их модули, не смотрели, что там внутри?

И кстати, вопрос ко всем: как думаете, какими соображениями руководствовались DJI, разместив мозг и датчики в разных корпусах? Ведь до них так никто не делал. С компасом и GPS понятно: это приёмники, их надо относить подальше от всего шумящего. Но гиры-то зачем от мозга отделили?


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: DJI Wookong Multi-Rotor stabilization controller
СообщениеДобавлено: 07 мар 2012, 20:50 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2010, 21:21
Сообщений: 352
Откуда: Харьков, Украина
Благодарил (а): 36 раз.
Поблагодарили: 72 раз.
Burgher писал(а):
Так ведь у Wookong мозги отдельно в блоке FC, а датчики (аксель+гиры+баро) отдельно в блоке IMU. Разве не так? Вы кстати, не пробовали разбирать их модули, не смотрели, что там внутри?

Все так. Слово "мозги" тут для упрощения повествования (похоже, только усложнил :-) ) Разбирать не пробовал. Дороговато платить придется за возможность повредить что-то в процессе ковыряния, да и нужды в этом не вижу - в сети есть фото разобранных блоков.

Burgher писал(а):
И кстати, вопрос ко всем: как думаете, какими соображениями руководствовались DJI, разместив мозг и датчики в разных корпусах? Ведь до них так никто не делал. С компасом и GPS понятно: это приёмники, их надо относить подальше от всего шумящего. Но гиры-то зачем от мозга отделили?

Датчики имеют виброразвязку в своем корпусе и могут быть размещены где угодно, это пошло от их вертолетной версии автопилота. Для коптера вполне можно было собрать все и в одном коробке, даже удобнее было бы, что они и реализовали в "Назе". GPS и магнитометр - тоже правильно вынесли, но почему-то сделали малюсенький неудобный проводок к ним, а к светодиодам зачем то, наоборот, прифигачили неоправданно длинный провод.

_________________
«Взгляд с Небес»
Аэрофотосъемка в Украине


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: DJI Wookong Multi-Rotor stabilization controller
СообщениеДобавлено: 07 мар 2012, 21:01 
Не в сети

Зарегистрирован: 01 янв 2011, 10:13
Сообщений: 251
Откуда: Томск
Благодарил (а): 54 раз.
Поблагодарили: 28 раз.
painter12 писал(а):
Слово "мозги" тут для упрощения повествования (похоже, только усложнил :-)

Это я к тому, что греются-то, собственно, только мозги. А раз в блоке IMU, где стоит бародатчик, мозгов нет, то и греться там нечему, и причина увода по высоте какая-то другая.

painter12 писал(а):
в сети есть фото разобранных блоков.

Это вы имеете в виду фото от timecop на RCGroups? Просто мне это очень нужно, я долго искал, а нашёл только его отчёт о разборе Wookong. Фоток там не так-то много, а снимков модуля IMU он вообще не выкладывал, обошёлся только своим наброском в Paint. :( Если знаете какие-то другие отчёты о раздербанивании DJI Wookong, киньте ссылку, плиз. :)


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: DJI Wookong Multi-Rotor stabilization controller
СообщениеДобавлено: 07 мар 2012, 21:12 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2010, 21:21
Сообщений: 352
Откуда: Харьков, Украина
Благодарил (а): 36 раз.
Поблагодарили: 72 раз.
Burgher писал(а):
Это я к тому, что греются-то, собственно, только мозги. А раз в блоке IMU, где стоит бародатчик, мозгов нет, то и греться там нечему, и причина увода по высоте какая-то другая.

Как раз вот и нет! Греется очень ощутимо именно блок датчиков.

Burgher писал(а):
Это вы имеете в виду фото от timecop на RCGroups? Просто мне это очень нужно, я долго искал, а нашёл только его отчёт о разборе Wookong. Фоток там не так-то много, а снимков модуля IMU он вообще не выкладывал, обошёлся только своим наброском в Paint. :( Если знаете какие-то другие отчёты о раздербанивании DJI Wookong, киньте ссылку, плиз. :)

Ссылок уже наверное не найду, увы! Но скорее всего, это как раз из отчета Timecop-а

_________________
«Взгляд с Небес»
Аэрофотосъемка в Украине


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: DJI Wookong Multi-Rotor stabilization controller
СообщениеДобавлено: 07 мар 2012, 21:12 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8806
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
На последних тестах тяжелых ОКТО и КВАДРО с DJI при попытке включить режимы "А" и "GPS+A" коптер сразу начинал опускаться вниз - я выключал этот режим и продолжал летать - у меня же задача была просто оттестировать конфигурацию. Я думал, что у меня просто нормально не настроены режимы по разряду батареи или нагрузка слишком экстремальная. Во время этого полета все время светодиод мигал красным (примерно раз в секунду или чуть чаще).
Белый у меня последнее время не мигал. Летал при - 5С или около того.

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: DJI Wookong Multi-Rotor stabilization controller
СообщениеДобавлено: 07 мар 2012, 21:23 
Не в сети

Зарегистрирован: 01 янв 2011, 10:13
Сообщений: 251
Откуда: Томск
Благодарил (а): 54 раз.
Поблагодарили: 28 раз.
painter12 писал(а):
Греется очень ощутимо именно блок датчиков.

Тогда тем более интересно, что же там внутри. Может какой-нибудь стаб или транзистор, работающий на пределе мощности...


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: DJI Wookong Multi-Rotor stabilization controller
СообщениеДобавлено: 07 мар 2012, 22:18 
Не в сети

Зарегистрирован: 31 янв 2012, 00:23
Сообщений: 150
Благодарил (а): 15 раз.
Поблагодарили: 19 раз.
Burgher писал(а):
painter12 писал(а):
Греется очень ощутимо именно блок датчиков.

Тогда тем более интересно, что же там внутри. Может какой-нибудь стаб или транзистор, работающий на пределе мощности...

Есть подозрение, что чем калибровать датчики под разные температуры, их проще тупо греть до нужной заданной. Например до +50.
И это грамотно.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: DJI Wookong Multi-Rotor stabilization controller
СообщениеДобавлено: 07 мар 2012, 23:45 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2010, 21:21
Сообщений: 352
Откуда: Харьков, Украина
Благодарил (а): 36 раз.
Поблагодарили: 72 раз.
xdio писал(а):
Есть подозрение, что чем калибровать датчики под разные температуры, их проще тупо греть до нужной заданной. Например до +50.
И это грамотно.

К сожалению, по документам обещают работу при температуре не холоднее чем при -5. Для профи устройства это слабовато. Хотя бы до -15! Ниже все равно уже совсем экстрим, летают немногие. Судя по сообщению Андрея, такое самопроизвольное опускание на холоде это общая тенденция.

_________________
«Взгляд с Небес»
Аэрофотосъемка в Украине


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: DJI Wookong Multi-Rotor stabilization controller
СообщениеДобавлено: 08 мар 2012, 00:29 
Не в сети

Зарегистрирован: 31 янв 2012, 00:23
Сообщений: 150
Благодарил (а): 15 раз.
Поблагодарили: 19 раз.
painter12 писал(а):
xdio писал(а):
Есть подозрение, что чем калибровать датчики под разные температуры, их проще тупо греть до нужной заданной. Например до +50.
И это грамотно.

К сожалению, по документам обещают работу при температуре не холоднее чем при -5. Для профи устройства это слабовато. Хотя бы до -15! Ниже все равно уже совсем экстрим, летают немногие. Судя по сообщению Андрея, такое самопроизвольное опускание на холоде это общая тенденция.

Возможно, не хватает мощности у нагревалки, чтобы догреть до требуемой температуры систему.
Это как логичное предположение, не более.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: DJI Wookong Multi-Rotor stabilization controller
СообщениеДобавлено: 08 мар 2012, 00:48 
Не в сети

Зарегистрирован: 01 янв 2011, 10:13
Сообщений: 251
Откуда: Томск
Благодарил (а): 54 раз.
Поблагодарили: 28 раз.
xdio писал(а):
Возможно, не хватает мощности у нагревалки, чтобы догреть до требуемой температуры систему.

Какой нагревалки? :lol:


Вернуться наверх
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Сортировать по:  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 320 ]  На страницу Пред.  1 ... 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15 ... 32  След.
   Похожие темы   Автор   Ответов   Просмотров   Последнее сообщение 
Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме короткое видео с борта

в форуме Видео и фото с борта радиоуправляемых вертолетов - мультироторов

admin1

0

7011

26 окт 2009, 23:16

admin1 Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Тест контроллеров двигателей

в форуме Обсуждаем различное оборудование для мультикоптера

Andrey-multicopter

3

10290

23 фев 2010, 19:21

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Подвес камеры с компенсацией в двух плоскостях

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Подвесы камер

admin1

36

88291

29 мар 2011, 08:26

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Русифицированный софт для настройки параметров мультикоптера

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Разработка и модернизация софта

Andrey-multicopter

35

36143

31 май 2010, 19:09

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Рама квадрокоптера

в форуме Конструкции мультикоптеров

admin1

8

16533

18 дек 2009, 08:44

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению


Часовой пояс: UTC + 3 часа


Кто сейчас на форуме

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB