MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

DJI Wookong Multi-Rotor stabilization controller
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=2&t=1252
Страница 12 из 32

Автор:  Burgher [ 07 мар 2012, 20:40 ]
Заголовок сообщения:  Re: DJI Wookong Multi-Rotor stabilization controller

painter12 писал(а):
Мозги с бародатчиком находятся в пластиковом боксе, хоть и с отверстиями в нем. Возможно, из за локального нагрева мозгов (а они таки ощутимо греются) давление внутри бокса не адекватно наружному, и бародатчик ошибается.

Так ведь у Wookong мозги отдельно в блоке FC, а датчики (аксель+гиры+баро) отдельно в блоке IMU. Разве не так? Вы кстати, не пробовали разбирать их модули, не смотрели, что там внутри?

И кстати, вопрос ко всем: как думаете, какими соображениями руководствовались DJI, разместив мозг и датчики в разных корпусах? Ведь до них так никто не делал. С компасом и GPS понятно: это приёмники, их надо относить подальше от всего шумящего. Но гиры-то зачем от мозга отделили?

Автор:  painter12 [ 07 мар 2012, 20:50 ]
Заголовок сообщения:  Re: DJI Wookong Multi-Rotor stabilization controller

Burgher писал(а):
Так ведь у Wookong мозги отдельно в блоке FC, а датчики (аксель+гиры+баро) отдельно в блоке IMU. Разве не так? Вы кстати, не пробовали разбирать их модули, не смотрели, что там внутри?

Все так. Слово "мозги" тут для упрощения повествования (похоже, только усложнил :-) ) Разбирать не пробовал. Дороговато платить придется за возможность повредить что-то в процессе ковыряния, да и нужды в этом не вижу - в сети есть фото разобранных блоков.

Burgher писал(а):
И кстати, вопрос ко всем: как думаете, какими соображениями руководствовались DJI, разместив мозг и датчики в разных корпусах? Ведь до них так никто не делал. С компасом и GPS понятно: это приёмники, их надо относить подальше от всего шумящего. Но гиры-то зачем от мозга отделили?

Датчики имеют виброразвязку в своем корпусе и могут быть размещены где угодно, это пошло от их вертолетной версии автопилота. Для коптера вполне можно было собрать все и в одном коробке, даже удобнее было бы, что они и реализовали в "Назе". GPS и магнитометр - тоже правильно вынесли, но почему-то сделали малюсенький неудобный проводок к ним, а к светодиодам зачем то, наоборот, прифигачили неоправданно длинный провод.

Автор:  Burgher [ 07 мар 2012, 21:01 ]
Заголовок сообщения:  Re: DJI Wookong Multi-Rotor stabilization controller

painter12 писал(а):
Слово "мозги" тут для упрощения повествования (похоже, только усложнил :-)

Это я к тому, что греются-то, собственно, только мозги. А раз в блоке IMU, где стоит бародатчик, мозгов нет, то и греться там нечему, и причина увода по высоте какая-то другая.

painter12 писал(а):
в сети есть фото разобранных блоков.

Это вы имеете в виду фото от timecop на RCGroups? Просто мне это очень нужно, я долго искал, а нашёл только его отчёт о разборе Wookong. Фоток там не так-то много, а снимков модуля IMU он вообще не выкладывал, обошёлся только своим наброском в Paint. :( Если знаете какие-то другие отчёты о раздербанивании DJI Wookong, киньте ссылку, плиз. :)

Автор:  painter12 [ 07 мар 2012, 21:12 ]
Заголовок сообщения:  Re: DJI Wookong Multi-Rotor stabilization controller

Burgher писал(а):
Это я к тому, что греются-то, собственно, только мозги. А раз в блоке IMU, где стоит бародатчик, мозгов нет, то и греться там нечему, и причина увода по высоте какая-то другая.

Как раз вот и нет! Греется очень ощутимо именно блок датчиков.

Burgher писал(а):
Это вы имеете в виду фото от timecop на RCGroups? Просто мне это очень нужно, я долго искал, а нашёл только его отчёт о разборе Wookong. Фоток там не так-то много, а снимков модуля IMU он вообще не выкладывал, обошёлся только своим наброском в Paint. :( Если знаете какие-то другие отчёты о раздербанивании DJI Wookong, киньте ссылку, плиз. :)

Ссылок уже наверное не найду, увы! Но скорее всего, это как раз из отчета Timecop-а

Автор:  Andrey-multicopter [ 07 мар 2012, 21:12 ]
Заголовок сообщения:  Re: DJI Wookong Multi-Rotor stabilization controller

На последних тестах тяжелых ОКТО и КВАДРО с DJI при попытке включить режимы "А" и "GPS+A" коптер сразу начинал опускаться вниз - я выключал этот режим и продолжал летать - у меня же задача была просто оттестировать конфигурацию. Я думал, что у меня просто нормально не настроены режимы по разряду батареи или нагрузка слишком экстремальная. Во время этого полета все время светодиод мигал красным (примерно раз в секунду или чуть чаще).
Белый у меня последнее время не мигал. Летал при - 5С или около того.

Автор:  Burgher [ 07 мар 2012, 21:23 ]
Заголовок сообщения:  Re: DJI Wookong Multi-Rotor stabilization controller

painter12 писал(а):
Греется очень ощутимо именно блок датчиков.

Тогда тем более интересно, что же там внутри. Может какой-нибудь стаб или транзистор, работающий на пределе мощности...

Автор:  xdio [ 07 мар 2012, 22:18 ]
Заголовок сообщения:  Re: DJI Wookong Multi-Rotor stabilization controller

Burgher писал(а):
painter12 писал(а):
Греется очень ощутимо именно блок датчиков.

Тогда тем более интересно, что же там внутри. Может какой-нибудь стаб или транзистор, работающий на пределе мощности...

Есть подозрение, что чем калибровать датчики под разные температуры, их проще тупо греть до нужной заданной. Например до +50.
И это грамотно.

Автор:  painter12 [ 07 мар 2012, 23:45 ]
Заголовок сообщения:  Re: DJI Wookong Multi-Rotor stabilization controller

xdio писал(а):
Есть подозрение, что чем калибровать датчики под разные температуры, их проще тупо греть до нужной заданной. Например до +50.
И это грамотно.

К сожалению, по документам обещают работу при температуре не холоднее чем при -5. Для профи устройства это слабовато. Хотя бы до -15! Ниже все равно уже совсем экстрим, летают немногие. Судя по сообщению Андрея, такое самопроизвольное опускание на холоде это общая тенденция.

Автор:  xdio [ 08 мар 2012, 00:29 ]
Заголовок сообщения:  Re: DJI Wookong Multi-Rotor stabilization controller

painter12 писал(а):
xdio писал(а):
Есть подозрение, что чем калибровать датчики под разные температуры, их проще тупо греть до нужной заданной. Например до +50.
И это грамотно.

К сожалению, по документам обещают работу при температуре не холоднее чем при -5. Для профи устройства это слабовато. Хотя бы до -15! Ниже все равно уже совсем экстрим, летают немногие. Судя по сообщению Андрея, такое самопроизвольное опускание на холоде это общая тенденция.

Возможно, не хватает мощности у нагревалки, чтобы догреть до требуемой температуры систему.
Это как логичное предположение, не более.

Автор:  Burgher [ 08 мар 2012, 00:48 ]
Заголовок сообщения:  Re: DJI Wookong Multi-Rotor stabilization controller

xdio писал(а):
Возможно, не хватает мощности у нагревалки, чтобы догреть до требуемой температуры систему.

Какой нагревалки? :lol:

Страница 12 из 32 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/