MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

DJI Wookong Multi-Rotor stabilization controller
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=2&t=1252
Страница 13 из 32

Автор:  Airman [ 08 мар 2012, 10:57 ]
Заголовок сообщения:  Re: DJI Wookong Multi-Rotor stabilization controller

летали в -15 и -10. пока конечно начинаем, налет не большой, но DJI ничего подобного не выдавал. в ручном режиме не летали вообще.

Автор:  painter12 [ 08 мар 2012, 11:05 ]
Заголовок сообщения:  Re: DJI Wookong Multi-Rotor stabilization controller

Airman писал(а):
летали в -15 и -10. пока конечно начинаем, налет не большой, но DJI ничего подобного не выдавал. в ручном режиме не летали вообще.

А у вас блок датчиков укрыт во внешний корпус дополнительный или прямо открыто на раме установлен?

Автор:  Airman [ 08 мар 2012, 12:58 ]
Заголовок сообщения:  Re: DJI Wookong Multi-Rotor stabilization controller

летаем без колпака, все руки не доходят сделать.

Автор:  painter12 [ 08 мар 2012, 14:13 ]
Заголовок сообщения:  Re: DJI Wookong Multi-Rotor stabilization controller

Airman писал(а):
летаем без колпака, все руки не доходят сделать.

Может в этом дело? Мой аппарат с мозгами в корпусе выглядит примерно так:
Вложение:
P1060974.jpg
P1060974.jpg [ 50.85 KiB | Просмотров: 1663 ]

Автор:  xdio [ 08 мар 2012, 16:30 ]
Заголовок сообщения:  Re: DJI Wookong Multi-Rotor stabilization controller

Burgher писал(а):
xdio писал(а):
Возможно, не хватает мощности у нагревалки, чтобы догреть до требуемой температуры систему.

Какой нагревалки? :lol:

Для термостатирования можно использовать элемент Пельтье, например.
http://ru.wikipedia.org/wiki/%DD%EB%E5% ... C%F2%FC%E5
У кого есть DJI - проверьте электронным термометром его температуру в комнате и на улице. Одинаковая? Большая разница в значениях?

Автор:  Andrey-multicopter [ 08 мар 2012, 20:19 ]
Заголовок сообщения:  Re: DJI Wookong Multi-Rotor stabilization controller

painter12 писал(а):
Airman писал(а):
летаем без колпака, все руки не доходят сделать.

Может в этом дело? Мой аппарат с мозгами в корпусе выглядит примерно так:
Вложение:
P1060974.jpg


Не думаю, что в этом дело. Ваш колпак тут не причем. Может настройки по питанию?

Автор:  painter12 [ 08 мар 2012, 21:55 ]
Заголовок сообщения:  Re: DJI Wookong Multi-Rotor stabilization controller

andrkolom писал(а):
Не думаю, что в этом дело. Ваш колпак тут не причем. Может настройки по питанию?

Настройки питания тут не при чем. Контроль питания вообще отключен в контрольной паннели. Совсем. Да и батарея не разряжена вовсе. На этой же батарее аппарат летал нормально. А у Вас какая версия этих самопроизвольных снижений?

Автор:  Andrey-multicopter [ 08 мар 2012, 22:44 ]
Заголовок сообщения:  Re: DJI Wookong Multi-Rotor stabilization controller

painter12 писал(а):
А у Вас какая версия этих самопроизвольных снижений?


У меня они происходили при ОЧЕНЬ сильно загруженных коптерах, настройки по питанию я вообще не делал, поэтому я и решил, что просадка напряжения была большой и это было определено системой как критичное и было активировано снижение.
Но сейчас припоминаю, что так у меня было и на пустом квадрике - тогда я грешил на тестовую батарею, она у меня была старая и могла особо не держать разряд, а сейчас есть повод задуматься...
Полетаю еще, проверю.

Автор:  painter12 [ 09 мар 2012, 21:15 ]
Заголовок сообщения:  Re: DJI Wookong Multi-Rotor stabilization controller

Я долго сопоставлял мои случаи успешных и не успешных полетов с DJI на холоде. Оказалось, что единственная существенная разница была в том, что успешным полетам предшествовала езда в машине (в багажнике), а проблемные полеты происходили на площадке возле работы. В первом случае аппарат успевал остыть после выноса из помещения, а во втором явно не успевал. Сегодня я решил эту версию проверить. Оставил аппарат в багажнике возле работы примерно на час, и после этого полетел. Температура воздуха -8. И что вы думаете? Аппарат отлично и стабильно отлетал. Даже ненавистные мне белые вспышки не появлялись! Так что вполне возможно дело было в температурных эффектах при охлаждении теплого аппарата на улице. По крайней мере, мне ОЧЕНЬ хочется на это надеяться!

Автор:  painter12 [ 18 апр 2012, 19:06 ]
Заголовок сообщения:  Re: DJI Wookong Multi-Rotor stabilization controller

Сегодня снова летал. Полеты были при слабом ветре, но внутри "коробочки" из зданий, так что воздух был турбулентным. Прикрепил к шасси плиту из ДСП весом 1кг для имитации полезной нагрузки. Первая батарея 4S 5800. Полет и висение как в режиме ATTI так и GPS очень гладко и ровно. При плавных пролетах появлялись белые огни, периодически 3-4 раза за 6 минут аппарат проваливался по высоте, один раз до земли, но смог его выхватить резко увеличив газ. Такое ощущение, что временами как будто на канале газа включается дуалрэйт, ограничивающий расход на 50%. Вторая батарея 5S 6000. Почти сразу после подключения батареи, на столе, до включения моторов (!!!) появились серии по 2-3 белые вспышки (даже на видео отснял). Полет проходил очень похоже на предыдущий, опять были серии белых огней и провалы по высоте особенно после пролетов вперед-назад на малой высоте (2-4 метра).
Единственное приходящее в голову правдоподобное объяснение этих провалов - флюктуации давления воздуха обманывающие бародатчик, но это мои фантазии. Другое интересно, белые вспышки без работы моторов говорят о том, что эти вспышки не являются индикатором вибрации, или по крайней мере обозначают что-то еще! Что именно - по прежнему загадка без ответа!
Буду продолжать тестирование, проверю еще в ручном режиме и в чистом поле, где нет воздушных флюктуаций.

Страница 13 из 32 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/