MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

DJI Wookong Multi-Rotor stabilization controller
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=2&t=1252
Страница 15 из 32

Автор:  Andrey-multicopter [ 14 июл 2012, 13:49 ]
Заголовок сообщения:  Re: DJI Wookong Multi-Rotor stabilization controller

map писал(а):
Прошу прощения, что за PWM контроллеры? Вот у меня есть аппа футаба. Я собираюсь брать коптер для начала, пока учиться летать, потом с go pro ну а уже когда почувствую необходимость, азарт, и преодалю страх- поставлю туда свой марк. Но к этому моменту думаю, этот первый коптер уже придет внегодность. Для новичка важна устойчивость в полетах, функция возврата домой, если отпустишь слишком далеко, наглядность и простота софта.Имхо. Немцы хороши своей модульностью, все можно ставить по мере необходимости, и хотя с паяльником я нормально дружу, но вот в современной электроннике( схемотехнике) я слаб, поэтому меня и отпугивает немного необходимость сборки этих модулей самому. Про силовую конструкцию я молчу, тут есть место для полета фантазии, и это можно сделать самому. Насколько быстро эта система надоест и захочется большего я не знаю. По деньгам примерно смотрю то на то и выходит. Вот хотелосьбы услышать мнение про регули и моторы, можно ли ставить другие, помощнее, в мануале есть на это ограничение.


С немецкими платами не нужно разбираться в схемотехнике - нужно паять только провода. Про использование немецкой платы с PWM-контроллерами смотрите вот эту тему: viewtopic.php?f=12&t=1791

Автор:  map [ 17 июл 2012, 11:28 ]
Заголовок сообщения:  Re: DJI Wookong Multi-Rotor stabilization controller

Хомяк писал(а):
Я сейчас как раз большую часть времени летаю на вуконге. В принципе стабильная штуковина. GPS позицию держит прекрасно. Для фото - идеал. А вот для видео ... в ветер летает похуже немца.

Буквально 15 числа вышла новая прошивка, в которой уделялось внимание стабилизации полета в ветер. Вы ее не пробовали?

Автор:  Feedback [ 17 июл 2012, 17:57 ]
Заголовок сообщения:  Re: DJI Wookong Multi-Rotor stabilization controller

Не советую пробовать пока что. Англоязычные форумы негодуют: что-то китайцы накосячили в новой прошивке. У некоторых пользователей аппараты падают.

Автор:  Хомяк [ 17 июл 2012, 20:53 ]
Заголовок сообщения:  Re: DJI Wookong Multi-Rotor stabilization controller

Сегодня летал на новой прошивки. УЖас... в ветер стало хуже. Колбасит не по детски :)

Автор:  Nikolaitch_SPb [ 17 июл 2012, 22:25 ]
Заголовок сообщения:  Re: DJI Wookong Multi-Rotor stabilization controller

Хомяк писал(а):
Сегодня летал на новой прошивки. УЖас... в ветер стало хуже. Колбасит не по детски :)

Может надо ресет сделать и настроить по новой? Правда я не знаю, может там такое и не практикуется? :oops:

Автор:  Андрей38 [ 11 авг 2012, 15:44 ]
Заголовок сообщения:  Re: DJI Wookong Multi-Rotor stabilization controller

Вчера я хватанул адреналина по полной.
На "Осьминога" была установлена OSD FY-hornet вот такая http://www.rc-cam.ru/product/hornet-osd/ И была поставлена задача подняться на 200 метров.
Теперь сама история:
Легко оторвавшись от от земли - матушки в режиме ATT осьминожка был переведен в GPS стабилизирован в точке на высоте метров 10, проверена работоспособность OSD. Все в порядке, телеметрия идет, висит как вкопанный. Даже на жестко прикрученной к лучу камере нет тряски картинки. Все красиво.
Поднимаю газ до 75%. Полетели. Высота 30, 50, 80, 110, 120.... Осьминожка потихоньку превращался в точку, Где там перед где зад? С камеры картинка все масштабнее и масштабнее , уже дома как спичечные коробки. На горизонте появляется Боинг (или еще кто) в Домодедово летит. До самолета километров 10
И тут помощник мне говорит: " С OSD сигнал пропал" Покрываюсь холодным потом, Но перед этим успеваю врубить Фалсейв. Чего творится в небе не понятно,(бинокль не взял, а зря) через минуту-две вижу что точка становится чуть больше УРААААА Появляется маленькая надежда на спасение. Когда стали различимы лучи, я опять похолодел. Спуск идет не ровно, аппарат колбасит в небе не по детски. Мысленно начинаю прощаться с "осьминогом" и питаюсь вернуть управление переведя в режим ATT. Результата нет. Вспоминаю про запас прочности, что закладывал на крашеустойчивость, в конструкцию копрера. И вот оно БУУУУУУУМ. Осьминог на земле. Подхожу - 2 луча выскочили из посадочных мест, но целы,винты целы, центральная рама цела,ноги целы.
Идет постоянное моргание ЗЕЛЕНЫМ ( нет связи с IMU)
Вырубаю питание. А на душе так скверно....
После детального осмотра становится понятно, что отделался легким испугом, аппарат жив.
Меняю Ак,для проверки работоспособности после такого приключения. Осьминожек завелся и полетел ка ни в чем не бывало.

Выводы и вопросы:
1 Излучение от самолета режет сигнал OSD.
2 Может или самолетное излучение влиять на вуконг?
3 Что срезало сигнал от IMU? ( провода не передергивал потом, только питание.IMU ожило как будто ничего не было )
4 Расколбас случился из за отказа IMU в небе?
И кино пор этот эпизод http://www.youtube.com/watch?v=Dh7aHSso ... r_embedded

Автор:  Andrey-multicopter [ 11 авг 2012, 21:59 ]
Заголовок сообщения:  Re: DJI Wookong Multi-Rotor stabilization controller

Да, конечно, загадочка.... Если бы что-то сгорело и то было бы веселее. Получается была потеря связи. Я не думаю, что самолеты тут виноваты.

Автор:  dimedroll [ 11 авг 2012, 23:32 ]
Заголовок сообщения:  Re: DJI Wookong Multi-Rotor stabilization controller

Странно, может фейл сейф настроен не очень правильно,но на площадке в ясенево где мы летаем есть несколько коптеров с dji ,так у них фейл сейф при включении питания или потери связи нормально возвращается и садится в точке старта. Не то что микрокоптер который падает довольно быстро.
А самолеты у нас тоже совсем недалеко пролетают,так как заходят во внуково

Автор:  flat [ 11 авг 2012, 23:42 ]
Заголовок сообщения:  Re: DJI Wookong Multi-Rotor stabilization controller

МК так же может возвращаться домой и садиться. Просто мало кто этот режим использует и настраивает правильно.
В любом случае , не найдя причину, опасно летать дальше. Может повторится.

Автор:  Андрей38 [ 12 авг 2012, 00:57 ]
Заголовок сообщения:  Re: DJI Wookong Multi-Rotor stabilization controller

flat писал(а):
МК так же может возвращаться домой и садиться. Просто мало кто этот режим использует и настраивает правильно.
В любом случае , не найдя причину, опасно летать дальше. Может повторится.

В каком углу искать ее? вот полет минут через 10 после жесткой посадки. Все работает, управляется
http://youtu.be/gF6T2XxN-zc

Страница 15 из 32 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/