MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

DJI Wookong Multi-Rotor stabilization controller
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=2&t=1252
Страница 16 из 32

Автор:  flat [ 12 авг 2012, 01:08 ]
Заголовок сообщения:  Re: DJI Wookong Multi-Rotor stabilization controller

У меня нет DJI и подсказать точно не могу, но на форуме есть обладатели.

Автор:  Andrey-multicopter [ 12 авг 2012, 15:09 ]
Заголовок сообщения:  Re: DJI Wookong Multi-Rotor stabilization controller

dimedroll писал(а):
Не то что микрокоптер который падает довольно быстро.


Так сейчас и у микрокоптера есть фейлсейф - у меня, правда, не было времени нормально проверить его в реальной работе.

Автор:  dimedroll [ 12 авг 2012, 17:01 ]
Заголовок сообщения:  Re: DJI Wookong Multi-Rotor stabilization controller

andrkolom писал(а):
Так сейчас и у микрокоптера есть фейлсейф .


Есть конечно,но какой то не доделанный ,да прилегает обратно, но минимальная скорость снижения менее 10 метров составляет 1.5 м/с.такой скорости снижения ни одни ноги не выдержат.а у dji эта скорость составляет менее 0.5 м/с

Автор:  Хомяк [ 12 авг 2012, 17:34 ]
Заголовок сообщения:  Re: DJI Wookong Multi-Rotor stabilization controller

Да действительно у DJI фаилсейф работает грамотнее микрокоптера.
Посадка осуществляется плавно, после посадки - двигатели автоматически выключаются.

Автор:  Андрей38 [ 15 авг 2012, 19:47 ]
Заголовок сообщения:  Re: DJI Wookong Multi-Rotor stabilization controller

Хомяк писал(а):
Да действительно у DJI фаилсейф работает грамотнее микрокоптера.
Посадка осуществляется плавно, после посадки - двигатели автоматически выключаются.


Не знаю как у МК, а у DJI посадка в автомате по разному проходит, то садится плавно,мягко, как перышко. По плюхается как будто ему еще метра 2 спускаться. Все таки GPS система в мозгах DJI далека от совершенства. Лучше бы они туда ГЛАНАС еще воткнули для точности.

Автор:  flat [ 15 авг 2012, 19:51 ]
Заголовок сообщения:  Re: DJI Wookong Multi-Rotor stabilization controller

dimedroll писал(а):
andrkolom писал(а):
Так сейчас и у микрокоптера есть фейлсейф .


Есть конечно,но какой то не доделанный ,да прилегает обратно, но минимальная скорость снижения менее 10 метров составляет 1.5 м/с.такой скорости снижения ни одни ноги не выдержат.а у dji эта скорость составляет менее 0.5 м/с

Так эту скорость же можно выставить в настройках

Автор:  dimedroll [ 15 авг 2012, 21:41 ]
Заголовок сообщения:  Re: DJI Wookong Multi-Rotor stabilization controller

flat писал(а):
dimedroll писал(а):
andrkolom писал(а):
Так сейчас и у микрокоптера есть фейлсейф .


Есть конечно,но какой то не доделанный ,да прилегает обратно, но минимальная скорость снижения менее 10 метров составляет 1.5 м/с.такой скорости снижения ни одни ноги не выдержат.а у dji эта скорость составляет менее 0.5 м/с

Так эту скорость же можно выставить в настройках



подскажите плиз где :)

у немцев на форуме написано вот это
Über 25m = 4m/sek
Über 10m = 2m/sek
Über 3m = 1,5m/sek
Unter 3m = 0,5m/sek

и то последний пункт появился видать недавно.я просто пробовал на тренировочном квадрике. падает быстро 8-) правда с небольшой высоты.как раз в похоже на заявленные 1,5m/sek

Автор:  Андрей38 [ 25 авг 2012, 22:18 ]
Заголовок сообщения:  Re: DJI Wookong Multi-Rotor stabilization controller

Опробовал сегодня режим полета POI , когда аппарат вокруг заданной точки кружит, носом на точку нацелившись. Очень мне этот режим понравился. Для фотографов просто находка!!!!
Завис над точкой в режиме ATT, пять раз передернул тумблер POI-Home Lock -Off (как при калибровке компаса, быстро,быстро) аппарат заморгал зеленым. Отморгался секунд пять, запомнил точку. Отвел Осьминога на 10-12 метров от точки и перевел тумблер в режим POI. Начал он зеленым гореть постоянно. Сдвинул тример стика - наклон вправо, на 70% и аппаратик бодренько так почесал по кругу глядя полетной камерой в назначенную точку. Отлетал 3 круга красиво на заданном расстоянии в 10 метров. С точки не сбивался. Вернул три мер в ноль и вырубил режим POI. Однако в бочке меда оказалась ложка дегтя. Пока октокоптер круги нарезал, он потихоньку - потихоньку забирался все выше и выше к облакам. На трех круга набрал + 8 метров. На глаз в чистом поле вроде не заметно было, но OSD четко зафиксировало подъем. Как он так умудрился? может газ был чуть в плюс от висения, а я этого не заметил, то ли "маленькому китайцу, самому полетать захотелось, Загадка.

Кино тут
http://www.youtube.com/watch?feature=pl ... bkdutvjMZc

Автор:  Андрей38 [ 02 окт 2012, 21:01 ]
Заголовок сообщения:  Re: DJI Wookong Multi-Rotor stabilization controller

Судя по значениям в табличке, чем тяжелее коптер, тем выше значения Basik Gain и Attitude Gain. Интересно, какие значения будут для аппарата в 3 кг веса?

Вложения:
Комментарий к файлу: Судя по значениям в табличке, чем тяжелее коптер, тем выше значения Basik Gain и Attitude Gain. Интересно, какие значения будут для аппарата в 3 кг веса?
Settings.jpg
Settings.jpg [ 24.14 KiB | Просмотров: 1179 ]

Автор:  Andrey-multicopter [ 02 окт 2012, 21:21 ]
Заголовок сообщения:  Re: DJI Wookong Multi-Rotor stabilization controller

Тут только опытным путем можно все проверить.

Страница 16 из 32 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/