MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

DJI Wookong Multi-Rotor stabilization controller
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=2&t=1252
Страница 3 из 32

Автор:  vlad [ 17 дек 2011, 13:35 ]
Заголовок сообщения:  Re: DJI Wookong Multi-Rotor stabilization controller

Похоже на детище xAircraft под другим соусом http://www.xaircraft.org/

Автор:  Feedback [ 17 дек 2011, 13:45 ]
Заголовок сообщения:  Re: DJI Wookong Multi-Rotor stabilization controller

vlad писал(а):
Похоже на детище xAircraft под другим соусом http://www.xaircraft.org/

А что это за ссылка? Непонятно чей блог...

Официальный сайт Xaircraft - http://www.xaircraft.com/
DJI и XA - две совершенно разные конторы.

Автор:  Andrey-multicopter [ 25 дек 2011, 12:16 ]
Заголовок сообщения:  Re: DJI Wookong Multi-Rotor stabilization controller

"Собственноручного" теста DJI я не проводил, и сказать о реальной стабильности полета и его удобности в использовании сказать определенно ничего не могу, но уже сейчас видится серьезный недостаток этого оборудования в виде малого количества выходов. Так уже при окто-конфигурации подвес камеры будет стабилизироваться только при использовании Футабы с S-Bus. Значит получаем ограничение если не по контроллерам, так по аппаратуре управления.
Новые немецкие прошивки будут содержать поддержку практически всех возможных аппаратур управления, а шина I2C (со всеми ее недостатками, которые, впрочем, можно исправлять) позволяет управлять хоть 12-тью двигателями и еще пять сервовыходов в запасе.
Ну и софт немецкий, конечно, серьезно развивается - о таких возможностях, как сейчас даже год назад можно было только мечтать.
Ну ничего, проведу тест DJI - тогда и будут ответы на все вопросы.

Автор:  Burgher [ 25 дек 2011, 13:07 ]
Заголовок сообщения:  Re: DJI Wookong Multi-Rotor stabilization controller

andrkolom писал(а):
Ну ничего, проведу тест DJI - тогда и будут ответы на все вопросы.

Ждём! :) Ваши исследования в нашей сфере применения коптеров однозначно самые авторитетные, во всяком случае в России!

Автор:  Andrey-multicopter [ 10 янв 2012, 20:48 ]
Заголовок сообщения:  Re: DJI Wookong Multi-Rotor stabilization controller

Сегодня получил свой DJI - от упаковки и внешнего качества изготовления впечатления самые хорошие. Одновременно получил мощные AXI - короче, сегодня начал строить раму - руки-то чешутся :D Так что думаю, что скоро полетим!

Автор:  Feedback [ 11 янв 2012, 00:44 ]
Заголовок сообщения:  Re: DJI Wookong Multi-Rotor stabilization controller

andrkolom писал(а):
Сегодня получил свой DJI - от упаковки и внешнего качества изготовления впечатления самые хорошие. Одновременно получил мощные AXI - короче, сегодня начал строить раму - руки-то чешутся :D Так что думаю, что скоро полетим!

Андрей, поздравляю!
Действительно качество деталей/упаковки DJI достойно внимания и уважения. И не только WoooKong. Naza не менее качественно изготовлена.

Мой WooKong вот в таком состоянии на данном этапе:

Изображение
Изображение


Сделал предварительное расположение компонентов на раме. Требуется еще немного доработок. Добавлю видеолинк и если все будет по "фен-шую", то на выходных начну облет.

Автор:  Andrey-multicopter [ 12 янв 2012, 09:50 ]
Заголовок сообщения:  Re: DJI Wookong Multi-Rotor stabilization controller

Рама красивая, конечно, но я такую без сожалений и со многими предупреждениями продал - не летала она хорошо на немецких мозгах - какие-то нехорошие вибрации передавались и аппарат получался "нервный".
Я вчера раму практически закончил - будет тяжелый ОКТО - сфотографировать не было возможности. Сейчас проблема, как расположить мои bulletproof :D 60А контроллеры чтобы и аккуратно и наводок поменьше. И еще один момент - там в комплекте идет плата для питания, разъемы у нее слабенькие - наверное прийдется перепаивать, или она только для питания управляющей платы?
Еще вчера по Скайпу переписывался с одним нашим форумчанином - так у него DJI при полетах возле высоковольтной линии вдруг сбесился, он его еле посадил, жестковато, правда, но все целое. Интересно бы получить статистику падений DJI именно по техническим причинам. По микрокоптеровскому оборудованию уже в общем все известно - I2c, наводки, плохая пайка и т.п., а вот что здесь может быть?

Автор:  Feedback [ 12 янв 2012, 10:23 ]
Заголовок сообщения:  Re: DJI Wookong Multi-Rotor stabilization controller

andrkolom писал(а):
Рама красивая, конечно, но я такую без сожалений и со многими предупреждениями продал - не летала она хорошо на немецких мозгах - какие-то нехорошие вибрации передавались и аппарат получался "нервный".

Посмотрим, как получится. У американских коллег WooKong на такой раме ведет себя вполне достойно.

andrkolom писал(а):
И еще один момент - там в комплекте идет плата для питания, разъемы у нее слабенькие - наверное прийдется перепаивать, или она только для питания управляющей платы?
Совершенно верно, PMU питает все электронные компоненты автопилота. Питание регуляторов идет напрямую от аккумулятора.

andrkolom писал(а):
Еще вчера по Скайпу переписывался с одним нашим форумчанином - так у него DJI при полетах возле высоковольтной линии вдруг сбесился, он его еле посадил, жестковато, правда, но все целое.
Мне вот интересно, а как бы немец повел себя, если бы от высоковольтной линии пошли помехи на электронику? :) ИМХО не совсем подходящий пример "плохого поведения" Вуконга.

andrkolom писал(а):
Интересно бы получить статистику падений DJI именно по техническим причинам.
На рцгупс есть пара крашрепортов, но причиной в основном является некорректная предполетная настройка аппарата.

Автор:  flat [ 12 янв 2012, 10:45 ]
Заголовок сообщения:  Re: DJI Wookong Multi-Rotor stabilization controller

Цитата:
Мне вот интересно, а как бы немец повел себя, если бы от высоковольтной линии пошли помехи на электронику? :) ИМХО не совсем подходящий пример "плохого поведения" Вуконга.

Так получилось, что пол-года на немце пришлось летать под ЛЭП, небыло ближе поля. Пару раз даже чуть не зацепил провода. Гекса коптер тяжелый под марк. Никаких проблем вообще небыло ниразу! Причем провода жужжали очень сильно. Конечно лучше не летать рядом, это понято, просто небыло выбора тогда.

Автор:  newb1e [ 12 янв 2012, 10:49 ]
Заголовок сообщения:  Re: DJI Wookong Multi-Rotor stabilization controller

andrkolom писал(а):
Рама красивая, конечно, но я такую без сожалений и со многими предупреждениями продал - не летала она хорошо на немецких мозгах - какие-то нехорошие вибрации передавались и аппарат получался "нервный".

Андрей, у Вас была одна из первых версий рамы. В текущей V3 увеличили толщину балок, а для heavylift еще увеличили толщину центральной пластины.

Страница 3 из 32 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/