MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

DJI Wookong Multi-Rotor stabilization controller
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=2&t=1252
Страница 4 из 32

Автор:  Feedback [ 12 янв 2012, 10:56 ]
Заголовок сообщения:  Re: DJI Wookong Multi-Rotor stabilization controller

flat писал(а):
Так получилось, что пол-года на немце пришлось летать под ЛЭП, небыло ближе поля. Пару раз даже чуть не зацепил провода. Гекса коптер тяжелый под марк. Никаких проблем вообще небыло ниразу! Причем провода жужжали очень сильно. Конечно лучше не летать рядом, это понято, просто небыло выбора тогда.

В данном случае, если я не ошибаюсь, аппаратом управлял Алексей из Питера. Летал он, с его же слов, в режиме удержания по GPS. Очень вероятно, что причиной послужила помеха на компас от тех же ЛЭП.

Автор:  flat [ 12 янв 2012, 11:04 ]
Заголовок сообщения:  Re: DJI Wookong Multi-Rotor stabilization controller

я тоже летал с GPS и компасом под ЛЭП на немце и никаких проблем
а вот на Х650 (для примера) в том же месте колбасило нереально!

Автор:  Feedback [ 12 янв 2012, 11:13 ]
Заголовок сообщения:  Re: DJI Wookong Multi-Rotor stabilization controller

Для того, чтоб объективно сравнивать, ИМХО необходимо проводить тестовые полеты обеих аппаратов в одно и то же время и при одних и тех же условиях.

Автор:  Andrey-multicopter [ 12 янв 2012, 12:28 ]
Заголовок сообщения:  Re: DJI Wookong Multi-Rotor stabilization controller

Цитата:
Андрей, у Вас была одна из первых версий рамы. В текущей V3 увеличили толщину балок, а для heavylift еще увеличили толщину центральной пластины
.

Да нет, мне потом прислали бесплатно комплект усиления - балки и пластины - с ними тоже не очень хорошо летал.
Вот еще интересная рама (и по цене в том числе):
http://mikrokopter.altigator.com/aerote ... 40393.html
Но, конечно, все нужно проверять в тестах.

Автор:  Хомяк [ 12 янв 2012, 13:14 ]
Заголовок сообщения:  Re: DJI Wookong Multi-Rotor stabilization controller

Так вот.. летали в поле , рядом с электроподстанцией.
Несколько полетов все было хорошо, но потом вдруг коптер начало вращать вокруг оси и появился крен по элеронам, я перешел из режима ГПС в АТИ - не помогло, потом щелкнулся в Мануал и вроде как управления восстановилось, в итоге я его посадил.

Автор:  Andrey-multicopter [ 12 янв 2012, 14:13 ]
Заголовок сообщения:  Re: DJI Wookong Multi-Rotor stabilization controller

Тут может еще и помехи собственно от конструкции коптера - от проводов и т.п., то что его начало вращать - похоже на помехи по компасу, ну или один из контроллеров забарахлил, что вызвало разворот. Я к тому, что на подстанцию полностью все валить нельзя - нужно проанализировать все возможные причины.

Автор:  Хомяк [ 12 янв 2012, 14:26 ]
Заголовок сообщения:  Re: DJI Wookong Multi-Rotor stabilization controller

проводка вся проложена правильно. Компас - очень далеко от любых проводов, наводки исключены.
Контроллеры - тоже все в порядке были. Потом гоняли его с тем же оборудованием еще несколько раз - проблем не было. Летали там же.

Автор:  Andrey-multicopter [ 12 янв 2012, 19:09 ]
Заголовок сообщения:  Re: DJI Wookong Multi-Rotor stabilization controller

Хомяк писал(а):
проводка вся проложена правильно. Компас - очень далеко от любых проводов, наводки исключены.
Контроллеры - тоже все в порядке были. Потом гоняли его с тем же оборудованием еще несколько раз - проблем не было. Летали там же.


Вот это и беда, что непонятно до конца почему же он упал - видите, Вы же летали потом там же и все было нормально.

Автор:  Feedback [ 12 янв 2012, 21:08 ]
Заголовок сообщения:  Re: DJI Wookong Multi-Rotor stabilization controller

andrkolom писал(а):
Вот это и беда, что непонятно до конца почему же он упал - видите, Вы же летали потом там же и все было нормально.

Вы считаете, что находящаяся рядом электростанция не может быть фактором риска?
Вполне возможно воздействие кратковременного сильного ЭМ излучения (например в момент "переключения чего-то там" на электростанции). Такое излучение могло быть разовым и не обязательно должно перманентно присутствовать.
Или электростанция\ЛЭП не может дать такие вспышки ЭМ помех?

Автор:  flat [ 12 янв 2012, 21:20 ]
Заголовок сообщения:  Re: DJI Wookong Multi-Rotor stabilization controller

DJI вроде хороший комплект, но есть много "НО" и когда стоимость не высокая, как у некоторых китайцев, тут все понятно, а когда это стоит дороже немца, тут и требования соответствующие. Немца нужно паять и разные люди (с разным опытом) делают это по-разному, а от сюда и качество сборки соответствующее и проблемы с одним и тем же оборудованием разное. То есть если все сделать правильно, то немец безотказный, надежный и предсказуемый. Но вот DJI паять то не нужно, а значит он должен работать одинаково у всех. Понятно, что моторы и регуляторы разные используются, но вряд ли это так критично в плане помех и устойчивости в ветер. И вот тут возникает логичный вопрос - а где хоть одно достойное видео тяжелого DJI с Canon mark II например? А так же снятое в ветер? Я пока не нашел ни одного. Зато косяков разных и странных глюков и падений уже подозрительно много.
Высоту он держит действительно превосходно. Но немец тоже хорошо. Я, правда, особого применение этой функции не нашел.

Страница 4 из 32 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/