MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

DJI Wookong Multi-Rotor stabilization controller
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=2&t=1252
Страница 6 из 32

Автор:  Andrey-multicopter [ 16 янв 2012, 22:16 ]
Заголовок сообщения:  Re: DJI Wookong Multi-Rotor stabilization controller

flat писал(а):
на мой взгляд управление двигателями на МК самое правильное. На земле случайно не включишь и в полете случайно не выключишь, как на DJI


Согласен полностью! Если же летать то на одной системе, то на другой, то немудрено запутаться. И тут как раз беда и наступит: или коптер сломается (пропеллеры как минимум) и не сможешь задачу по съемке выполнить, либо себе или кому-то травмы причинишь... Так что осторожность и внимательность - никакой спешки быть не должно. На DJI есть и включение двигателей комбинацией движения стиков - по крайней мере в новой прошивке так, но в нюансах процесса я еще не разобрался:

Вложение:
Снимок экрана 2012-01-16 в 23.18.26.png
Снимок экрана 2012-01-16 в 23.18.26.png [ 123.26 KiB | Просмотров: 1987 ]

Автор:  Хомяк [ 17 янв 2012, 18:40 ]
Заголовок сообщения:  Re: DJI Wookong Multi-Rotor stabilization controller

Улетела-улетела ДЖаичка моя... ну не моя конечно, а знакомого ;)
Вообщем сегодня еще один Джедай решил посетить китайский новый год.
Ничего не предвещало беды, летали на высоте метров 50-60. Вдруг коптер дал полный газ и полетел в направлении от нас, на стики и тумблера не реагировал. Летали в режиме ATTI. Выключение аппаратуры не помогло... вот как то так....

Автор:  Feedback [ 17 янв 2012, 19:01 ]
Заголовок сообщения:  Re: DJI Wookong Multi-Rotor stabilization controller

А FS как был настроен?

Автор:  Burgher [ 17 янв 2012, 19:33 ]
Заголовок сообщения:  Re: DJI Wookong Multi-Rotor stabilization controller

Интересная симптоматика! Это получается уже второй аппарат так?

Автор:  Хомяк [ 17 янв 2012, 19:55 ]
Заголовок сообщения:  Re: DJI Wookong Multi-Rotor stabilization controller

FS настроен правильно. Да получается второй в России ...

Автор:  Andrey-multicopter [ 17 янв 2012, 22:15 ]
Заголовок сообщения:  Re: DJI Wookong Multi-Rotor stabilization controller

Хомяк писал(а):
Улетела-улетела ДЖаичка моя... ну не моя конечно, а знакомого ;)
Вообщем сегодня еще один Джедай решил посетить китайский новый год.
Ничего не предвещало беды, летали на высоте метров 50-60. Вдруг коптер дал полный газ и полетел в направлении от нас, на стики и тумблера не реагировал. Летали в режиме ATTI. Выключение аппаратуры не помогло... вот как то так....


Это, конечно, беда... Думаем, что это более надежный, чем немецкий аппарат в смысле нагрузки на контроллеры, которые можно поставить с запасом и т.п., а тут он улетел даже не в GPS-режиме. Немецкий так может сделать только в GPS-режиме при пропадании спутников и то, если выключить GPS то сразу ручное управление восстанавливается. Значит будем тестить этот DJI и тестить - пока не будут понятны все его возможные неприятности.

Автор:  -=X=- [ 18 янв 2012, 04:32 ]
Заголовок сообщения:  Re: DJI Wookong Multi-Rotor stabilization controller

Хомяк писал(а):
Улетела-улетела ДЖаичка моя... ну не моя конечно, а знакомого ;)
Вообщем сегодня еще один Джедай решил посетить китайский новый год.


Авось доберётся к 23-му до Шеньчженя :mrgreen: А потом его опять экспортируют. Может это элемент многоразового B2B :lol:

Автор:  Nikolaitch_SPb [ 18 янв 2012, 09:57 ]
Заголовок сообщения:  Re: DJI Wookong Multi-Rotor stabilization controller

-=X=- писал(а):
Авось доберётся к 23-му до Шеньчженя :mrgreen: А потом его опять экспортируют. Может это элемент многоразового B2B :lol:

Домой полетели! :) А ребят выбросивших не маленькие деньги - жалко! :(

Автор:  andrej370 [ 18 янв 2012, 15:52 ]
Заголовок сообщения:  Re: DJI Wookong Multi-Rotor stabilization controller

-=X=- писал(а):
А потом его опять экспортируют. Может это элемент многоразового B2B :lol:
Паниковский вас всех продаст, купит и опять продаст; но уже дороже...

Автор:  Andrey-multicopter [ 18 янв 2012, 17:49 ]
Заголовок сообщения:  Re: DJI Wookong Multi-Rotor stabilization controller

Сегодня полетал на своем квадрике с DJI - все просто отлично! В начале поставил блок датчиков на демпферные площадки из силикона - летал плохо. Потом просто жестко прикрутил проволокой в центре основной платы - стал летать практически идеально. В режиме GPS-Atti позицию и высоту держит замечательно и без рывков. Правда после полета на определенной высоте пару минут - начал потихоньку опускаться - я стал подправлять газом выше середины и больше, но это воздействия не произвело - так и продолжал опускаться, пока не опустился до 5 см над землей и стал обсыпаться снегом :D, взбитым пропеллерами. Почему - не понял, нужно почитать мануал. Если в этот момент включить ручной режим - пулей взлетает вверх.
В ручном режиме замечательно летает рядом с оператором, в принципе, как и немецкий коптер - вполне можно поймать за балку для посадки.
Если я не ошибаюсь, режим возврата домой - это фактически принудительный FailFafe, который можно запрограммировать на какой-то тумблер, а собственно действия по FailSafe тоже можно запрограммировать - или "возврат домой" или зависание. Пока вижу только такой алгоритм работы функции "возврата домой".
Немного снимал зависающий коптер (руки освободились же :) )- но там смотреть особо не на что - просто ровненько висящий коптер. И еще мой тест, конечно, неполный, т.к. погода была безветренная.
Общее впечатление - свободно летает почти как немец, позицию по GPS удерживает лучше, с удержанием высоты - не разобрался (опускался он у меня не понятно почему), "возврат домой" - не разобрался.

Страница 6 из 32 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/