MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

DJI Wookong Multi-Rotor stabilization controller
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=2&t=1252
Страница 7 из 32

Автор:  Хомяк [ 18 янв 2012, 18:58 ]
Заголовок сообщения:  Re: DJI Wookong Multi-Rotor stabilization controller

А режим автопосадки при просидании аков ниже определенного порога у вас как настроен? Просто это он мог сработать и коптер пошел на принудительную посадку. (Актуально для режимов GPS + Atti , atti) , а переходе в режим Manual - автопосадка - отменяется.

Автор:  pioner [ 18 янв 2012, 19:30 ]
Заголовок сообщения:  Re: DJI Wookong Multi-Rotor stabilization controller

Улетела-улетела ДЖаичка моя... ну не моя конечно, а знакомого ;)
В общем сегодня еще один Джедай решил посетить китайский новый год.
Ничего не предвещало беды, летали на высоте метров 50-60. Вдруг коптер дал полный газ и полетел в направлении от нас, на стики и тумблера не реагировал. Летали в режиме ATTI. Выключение аппаратуры не помогло... вот как то так....

Доброго времени суток. Интересно, есть какая то статистика..... как насчет других систем... в частности немцев, были случаи отказов и удаления в неизвестность? прошу не игнорировать на этот вопрос, т.к. стою перед выбором операционной системы для своего коптера. За рание благодарен всем обратившим внимание на этот вопрос.

Автор:  fadertan [ 18 янв 2012, 19:42 ]
Заголовок сообщения:  Re: DJI Wookong Multi-Rotor stabilization controller

Все возможно. Вот недавний случай с немцем.
Безотказных систем не бывает.

Автор:  Andrey-multicopter [ 18 янв 2012, 20:39 ]
Заголовок сообщения:  Re: DJI Wookong Multi-Rotor stabilization controller

Хомяк писал(а):
А режим автопосадки при просидании аков ниже определенного порога у вас как настроен? Просто это он мог сработать и коптер пошел на принудительную посадку. (Актуально для режимов GPS + Atti , atti) , а переходе в режим Manual - автопосадка - отменяется.


Спасибо, Алексей! Настроен как по умолчанию - еще не разбирался, как там настраивать цифры. Нужно будет этот вопрос проверить.

Автор:  ligas [ 19 янв 2012, 21:20 ]
Заголовок сообщения:  Re: DJI Wookong Multi-Rotor stabilization controller

fadertan писал(а):
Все возможно. Вот недавний случай с немцем.
Безотказных систем не бывает.


Дааа... Душераздирающая история с немцем... И врагу не пожелаешь. Но все хорошо, что хорошо кончается. Ребята конечно потрудились, чтоб найти,на 2600 улетел негодяй, больше месяца искали. Ущерб вроде минимальный. Теперь закажу трекер, без сомненья.

Автор:  painter12 [ 20 янв 2012, 23:55 ]
Заголовок сообщения:  Re: DJI Wookong Multi-Rotor stabilization controller

DJI штука ОЧЕНЬ интересная, но по-своему "вещь в себе". Например - одно из индицируемых состояний (белые вспышки) в инструкции называется "Attitude status fair (если две вспышки, или или "bad", если три вспышки)" В инструкции это единственное упоминание о белых вспышках. Нет пояснений что она означает, что делать в этом случае и на сколько это критично. Вот и как на это реагировать? Зачем то же аппарат об этом статусе сообщает! Единственное существующее на форумах объяснение - "какие-то параметры вышли за граничные значения" - тоже фраза ничего не поясняющая по сути! У меня было одно внезапное падение аппарата с выключением всех моторов (допускаю, что мог нечаянно выключить сам, опустив газ слишком низко) и была странная не понятная пока ситуация с полетом к заданной (через модем) точке. Аппарат прилетел к ней, а потом полетел дальше по прямой. Вернуть его удалось переключившись в ручной режим. Во втором полете пролетев заданную точку аппарат по дуге врезался в землю. Причины мне не понятны. Сейчас после починки летает нормально, но с полетами по точкам пока больше не играл.

Автор:  Andrey-multicopter [ 21 янв 2012, 08:14 ]
Заголовок сообщения:  Re: DJI Wookong Multi-Rotor stabilization controller

painter12 писал(а):
DJI штука ОЧЕНЬ интересная, но по-своему "вещь в себе". Например - одно из индицируемых состояний (белые вспышки) в инструкции называется "Attitude status fair (если две вспышки, или или "bad", если три вспышки)" В инструкции это единственное упоминание о белых вспышках. Нет пояснений что она означает, что делать в этом случае и на сколько это критично. Вот и как на это реагировать? Зачем то же аппарат об этом статусе сообщает! Единственное существующее на форумах объяснение - "какие-то параметры вышли за граничные значения" - тоже фраза ничего не поясняющая по сути! У меня было одно внезапное падение аппарата с выключением всех моторов (допускаю, что мог нечаянно выключить сам, опустив газ слишком низко) и была странная не понятная пока ситуация с полетом к заданной (через модем) точке. Аппарат прилетел к ней, а потом полетел дальше по прямой. Вернуть его удалось переключившись в ручной режим. Во втором полете пролетев заданную точку аппарат по дуге врезался в землю. Причины мне не понятны. Сейчас после починки летает нормально, но с полетами по точкам пока больше не играл.


Если DJI будет: хорошо держать высоту, позицию по GPS, возвращаться к месту взлета, надежно просто летать при ветре и без - этого вполне достаточно. Полет по точкам - это не такая уж часто применимая функция, хотя, конечно, разобраться с этими неприятностями было бы интересно.

Автор:  painter12 [ 21 янв 2012, 15:54 ]
Заголовок сообщения:  Re: DJI Wookong Multi-Rotor stabilization controller

andrkolom писал(а):
Если DJI будет: хорошо держать высоту, позицию по GPS, возвращаться к месту взлета, надежно просто летать при ветре и без - этого вполне достаточно. Полет по точкам - это не такая уж часто применимая функция, хотя, конечно, разобраться с этими неприятностями было бы интересно.

Совершенно согласен. Сейчас как раз занимаюсь проверкой его надежности. Пока больше всего вопросов вызывают "белые вспышки" и несколько эпизодов с таинственными улетами аппарата по неясным причинам. Еще было несколько сообщений о выгорании его собственного бэка с подачей напряжения прямо от батареи в блок с электроникой. Возможно это как то связано с улетами. Причем, даже в случае такого пробоя бэка, система остается частично работоспособной, и этот факт (пробой) можно пропустить. По крайней мере явных указаний на такую проблему система не выдает, и люди в основном определяют ее по выгоранию серв (!) на подвесе. Если сервы запитаны отдельно, то и этого "индикатора" нет.
Андрей пишите Ваши наблюдения, мне тоже очень интересны Ваши данные!

Автор:  Andrey-multicopter [ 21 янв 2012, 18:46 ]
Заголовок сообщения:  Re: DJI Wookong Multi-Rotor stabilization controller

painter12 писал(а):

Андрей пишите Ваши наблюдения, мне тоже очень интересны Ваши данные!


Я хочу построить на основе DJI гексу с контроллерами 60А и с моторами AXI - вот этот аппарат и буду тестировать с грузом. А то на маленьком и легком - это не совсем точные данные, вернее, они малополезные.

Автор:  pioner [ 21 янв 2012, 19:01 ]
Заголовок сообщения:  Re: DJI Wookong Multi-Rotor stabilization controller

Доброго времени суток, Андрей просьба, если это возможно и назу заодно протестируйте.

Страница 7 из 32 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/